1任務(wù)16地鐵站智能排水控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)某地鐵站排水系統(tǒng)有四個集水坑，每個水坑里裝設(shè)有一個高水位檢測傳感器、和一個低水位檢測傳感器，每水坑出口裝設(shè)有電磁閥，抽水泵電機用變頻器拖動，排水系統(tǒng)如圖所示。要求按如下控制方式進行排水管理：1.排水要求有兩種方式，兩種方式可以人工切換，同一時期只能用一種排水方式。2.第1種排水方式要求：按水坑1～水坑4的順序抽取，依次輪詢。3.第2種排水方式要求：哪一個水坑水先滿就先抽該水坑的水。4.不管采用兩種抽水方式中的作何一種，必須等這個水坑的水抽完，才去響應(yīng)下一個水坑的抽水。根據(jù)以上要求,采用PLC控制,選取合適的設(shè)備,設(shè)計控制電路、分配I/O、編寫控制程序，安裝系統(tǒng)調(diào)試運行。知識目標(biāo)技能目標(biāo)1.掌握數(shù)據(jù)表指令、旋轉(zhuǎn)等指令的使用和編程方法；2.掌握邏輯運算指令的使用和編程方法；3.掌握比較、程序結(jié)構(gòu)等指令編程方法；4.掌握PLC綜合應(yīng)用控制編程思路。1．會分析任務(wù)控制要求，并正確分配I/O；2．能根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計控制電路，會電路電器設(shè)備選型；3．會根據(jù)控制線路圖安裝PLC外部控制線路；4．能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計系統(tǒng)綜合控制程序并調(diào)試運行；5．會PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)調(diào)試與故障處理。旋轉(zhuǎn)、移位指令編程技巧

1．旋轉(zhuǎn)指令指令使用要點：

（1）這一類指令既可以執(zhí)行16位，也可執(zhí)行32位操作數(shù)，執(zhí)行32位操作數(shù)在指令前加D。

（2）這一類指令可以采用連續(xù)執(zhí)行方式，也可以采用脈沖執(zhí)行方式。

注：在使用時建議采用采用脈沖執(zhí)行方式。

（3）操作數(shù)[D]是保存旋轉(zhuǎn)左/右移數(shù)據(jù)的字軟元件的編號。其對象軟元件為：Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U

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、Z。注：在16位運算中，只能使用K4Y○、K4M○、K4S○。在32位運算中，只能使用K8Y○、8M○、K8S○。

（4）指令中的n為旋轉(zhuǎn)移動的位數(shù)。16位指令時n≤15，32位指令時n≤31。旋轉(zhuǎn)、移位指令編程技巧2．指令動作說明

左旋轉(zhuǎn)指令（ROL）圖1所示為左旋轉(zhuǎn)（ROL）指令，每次X0由OFF→ON時，各bit數(shù)據(jù)向左旋轉(zhuǎn)nbit（n=4），最后移出bit的狀態(tài)存入進位標(biāo)志M8022中。指令執(zhí)行動作情況如圖2所示。用連續(xù)執(zhí)行指令時，旋轉(zhuǎn)移位操作每個周期執(zhí)行一次。圖1左旋轉(zhuǎn)（ROL）指令例圖2左旋轉(zhuǎn)指令動作情況旋轉(zhuǎn)、移位指令編程技巧位左/右移指令

位左/右移指令是使指定長度的位軟元件每次左/右移指定長度。指令只能執(zhí)行16位操作數(shù)。指令可以采用連續(xù)執(zhí)行方式，也可以采用脈沖執(zhí)行方式。建議采用脈沖執(zhí)行方式。位左移指令（SFTL）圖1所示。指令中操作數(shù)說明（1）[S]：移位數(shù)據(jù)的起始位軟元件編號。操作數(shù)種類：X、Y、M、S。（2）[D]：保存右移的起始位軟元件編號。操作數(shù)種類：Y、M、S。（3）n1：移位數(shù)據(jù)的位數(shù)據(jù)長度（或者說目標(biāo)D的數(shù)據(jù)位數(shù)）。n2≤n1≤1024（4）n2：右移的位點數(shù)（或者說為源數(shù)據(jù)的位數(shù)）。n2≤n1≤1024數(shù)據(jù)表操作指令編程技巧1.數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)寫入(SFWR)指令用于先入先出及先入后出控制的數(shù)據(jù)寫入指令。指令只能執(zhí)行16位操作數(shù)；指令可采用連續(xù)執(zhí)行方式，也可采用脈沖執(zhí)行方式。建議采用脈沖執(zhí)行方式；（1）指令中操作數(shù)說明：1）[S]：保存想先入的數(shù)據(jù)的字軟元件編號。操作數(shù)種類：X、Y、M、L、SM、F、B、S、T、C、D、W、SD、SW、R、U

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、Z。2)[D]：保存數(shù)據(jù)并移位的起始字軟元件編號（目標(biāo)中首元件用于指針，數(shù)據(jù)從[D]+1開始）。操作數(shù)種類：Y、M、L、SM、F、B、S、T、C、D、W、SD、SW、R、U￡\G￡、Z。3）n：保存數(shù)據(jù)的點數(shù)（用于指針時，+1后的值）。操作數(shù)種類：K、H，2≤n≤32768。4）傳送源[S]和傳送目標(biāo)[D]不能重復(fù)，否則傳送會發(fā)生錯誤。數(shù)據(jù)表操作指令編程技巧2．?dāng)?shù)據(jù)表先入讀取讀出（SFRD）指令用于先入先出控制的數(shù)據(jù)讀取指令。指令只能執(zhí)行16位操作數(shù)；指令可以連續(xù)執(zhí)行方式，也可以采用脈沖執(zhí)行方式。建議采用脈沖執(zhí)行方式；(1)指令中操作數(shù)說明：1)[S]：存儲數(shù)據(jù)的起始字軟元件編號（最前端為指針，數(shù)據(jù)從[S]+1開始）。操作數(shù)種類：

X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U

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、Z。2)[D]：保存先出數(shù)據(jù)的字軟元件編號。操作數(shù)種類：Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U￡\G￡、Z。3）n：保存數(shù)據(jù)的點數(shù)。操作數(shù)種類：K、H，2≤n≤32768。數(shù)據(jù)表操作指令編程技巧某產(chǎn)品生產(chǎn)線，當(dāng)入庫請求信號接通時，通過X0～X17輸入產(chǎn)品編號。當(dāng)出庫請求信號接通時，按產(chǎn)品入庫先后順序進