




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
如何通過人機(jī)交互設(shè)備給機(jī)器人下達(dá)指令?如何操作機(jī)器人?ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作示教器的基本操作示教器:是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件,是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控等操作的手持裝置,也是操作者最常打交道的機(jī)器人控制裝置。示教器示教器的基本操作手持示教器示教器的基本操作示教器的外觀及布局ABBIRC5示教器正面示教器的基本操作示教器的外觀及布局ABBIRC5示教器背面示教器的基本操作示教器的硬件按鈕示教器的基本操作正確使用使能鍵按鈕不按--釋放狀態(tài):機(jī)器人馬達(dá)不上電輕輕按下:機(jī)器人馬達(dá)上電用力按下:機(jī)器人馬達(dá)失電示教器的基本操作示教器的界面窗口ABBIRC5示教器主界面示教器的基本操作示教器的界面窗口ABBIRC5示教器系統(tǒng)界面示教器的基本操作示教器的主菜單ABBIRC5示教器主菜單示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語言(1)單擊“ABB”主菜單。在調(diào)出的主菜單界面中單擊“ControlPanel”示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語言(2)選擇“Language”在下拉菜單中選擇“Chinese”,單擊“OK”。示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)語言(3)單擊“Yes”,重啟示教器
重啟后示教器自動切換到中文界面。示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)日期和時間(1)單擊“ABB”按鈕,在主菜單下選擇“控制面板”。(2)選擇“日期和時間”示教器的基本操作設(shè)置系統(tǒng)日期和時間(3)對時間和日期進(jìn)行設(shè)定。時間和日期設(shè)定完成后,單擊“確定”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份(1)單擊“ABB”按鈕,在主菜單下單擊“備份與恢復(fù)”。(2)單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)...”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份(3)點(diǎn)擊“ABC…”是進(jìn)行存放備份數(shù)據(jù)目錄的設(shè)定,點(diǎn)擊“…”選擇備份存放的位置,然后單擊“備份”。(4)
等待系統(tǒng)備份。示教器的基本操作系統(tǒng)的恢復(fù)(1)單擊“ABB”按鈕,在主菜單下單擊“備份與恢復(fù)”。(2)單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份(3)點(diǎn)擊“…”選擇備份文件存放的目錄。(4)選擇備份的文件,單擊“確定”。示教器的基本操作系統(tǒng)的備份(5)單擊“恢復(fù)”。(6)單擊“是”。系統(tǒng)恢復(fù)后,重啟系統(tǒng)即可完成。示教器的基本操作新建和加載程序(1)在主菜單下,單擊“程序編輯器“。(2)單擊“例行程序”。示教器的基本操作新建和加載程序(3)創(chuàng)建新程序,單擊“文件”選擇“新建例行程序”。(4)設(shè)置程序?qū)傩裕O(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”。示教器的基本操作新建和加載程序(5)程序創(chuàng)建完成。(6)若編輯已有程序,則在步驟3中選擇“加載程序”,顯示已存儲程序名稱,然后選擇所需要加載的程序單擊“確定”。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 骨科病房護(hù)理要點(diǎn)與實(shí)踐
- 牽引術(shù)護(hù)理要點(diǎn)
- 生產(chǎn)管理:運(yùn)作戰(zhàn)略管理
- 2025屆廣東汕尾甲子鎮(zhèn)瀛江學(xué)校八年級數(shù)學(xué)第二學(xué)期期末聯(lián)考模擬試題含解析
- 血液臭氧治療
- 重癥護(hù)理核心理念與實(shí)務(wù)
- 手寫護(hù)理文書標(biāo)準(zhǔn)化管理
- 高一新生住宿管理規(guī)范與實(shí)施策略
- 與法律有關(guān)的職業(yè)考試題及答案
- 經(jīng)典誦讀活動總結(jié)模版
- 電費(fèi)優(yōu)化與節(jié)約的管理方法及其應(yīng)用分析報告
- 彩鋼板圍擋搭設(shè)施工方案
- 山東2025年山東省煙草專賣局(公司)高校畢業(yè)生招聘208人筆試歷年參考題庫附帶答案詳解
- 船舶工程設(shè)備租賃保障措施
- 焊工(初級)實(shí)操理論考試1000題及答案
- 《人工智能在財務(wù)稽查領(lǐng)域中的應(yīng)用》
- 統(tǒng)編版五年級語文水滸傳整本書閱讀交流課 公開課一等獎創(chuàng)新教學(xué)設(shè)計
- 2025年小學(xué)生入隊(duì)的試題及答案
- 武漢2025屆高中畢業(yè)生二月調(diào)研考試數(shù)學(xué)試題及答案
- 工程造價咨詢項(xiàng)目委托合同
- 基于嵌入式STM32模塊的多功能電子秤設(shè)計16000字論文
評論
0/150
提交評論