西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目七電梯開關門控制一、知識目標1.熟悉電梯開門的工作原理;2.熟悉電梯關門的工作原理;3.了解電梯開關門的故障保護基本內容。二、技能目標1.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;2.掌握PLC程序調試的步驟和方法。三、素質目標1.學習過程中態度積極，有團隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統，3.具有自主學習能力；4.調試過程中嚴謹、細致；5.現場操作行為規范，符合5S管理要求。學習任務7-1電梯開關門控制[任務描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進行仿真。控制要求：（1）電梯運行至目標樓層，靜止狀態下，平層開門；（2）電梯沒有運行，停靠在樓層，按下外呼按鈕對應樓層開門；（3）開門到位轉關門狀態；（4）電梯關門；（5）關門到位。針對控制要求，使用以太網通訊方式系統硬件連接與組態，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調試成功！[知識準備]1.電梯開關門結構原理

電梯開關門系統的機械部分由轎門、層門和開關門機構組成。開關門系統是電梯乘用人員乘坐電梯時首、先接觸的部件，其一直是造成乘用人員人身傷害事故的位置，因此，提高開關門系統的運行可靠性與安全性仍是值得關注的關鍵問題。

轎門是轎廂門的簡稱，其位于轎廂靠近層門的側面。在開關門方向上，通常分為左開門、右開門和中開門三種。本案例中采用的是中開門。層門也稱廳門，設置在電梯停靠層站面對轎門的井道壁上。通常，在正常運行狀態下，自動開關式層門與轎門的開啟與關閉是通過裝設在轎門上的門刀和裝設在層門上的門鎖實現同步開關。2.電梯開門環節對于電梯的開門環節，我們主要考慮了以下幾種情況。（1）電梯在自動運行中停層時的開門電梯在停層時，到達平層位置，會使自動平層開門信號接通，電梯將實施開門。（2）電梯在關門過程中需要重新開門在電梯關門的過程中，當需要重新開門時，可以通過轎廂內的手動開門按鈕實施重新開門。由于電梯采用紅外線光幕裝置來進行檢測，在電梯關門過程中有信號觸發時，將會自動發送重新開門信號，以達到重新開門的需求。（3）電梯廳門有外呼信號時的開門

當電梯運行到達某層站，若沒有乘客繼續使用電梯，電梯將停靠在該層站待命；若有乘客在該層站呼叫，電梯將首先開門，以滿足乘客用梯的要求。電梯在運行的過程中，當有外呼信號要求時，若電梯是順向運行，則停層開門；若電梯是逆向運行，則不停層。

（4）電梯在自動運行中禁止開門

當電梯在自動運行狀態下，無論上行或下行過程中均不允許電梯門打開。

（5）電梯門被夾或超載時的開門

當電梯在關門的過程中可能會因各種原因關不上門，如有東西被夾在門上，或在乘客乘坐電梯時因人數太多而超載，則電梯需要實施重新開門。（6）電梯在檢修狀態下的開門

電梯在檢修狀態下，由于檢修開關打開，開門為手動狀態，需要由手動開門按鈕實施開門。考慮到檢修狀態時的開門，所以檢修狀態下電梯開門不能自鎖。3.電梯關門環節

同電梯的開門環節類似，對于電梯的關門環節，我們也考慮了以下幾種情況。

（1）電梯在停站時的提前關門

當電梯在運行過程中，上下乘客已經完畢但是電梯停站時間還未到時，可以用轎廂內的手動關門按鈕實現提前關門。

（2）電梯的自動關門

當電梯開門時，開門時間計時定時器將工作并計時，當計時時間到達后，電梯應實現自動關門。

（3）電梯門被夾或電梯超重時禁止關門

當電梯在運行的過程中，電梯門被夾或超重時，將禁止關門。

（4）電梯在檢修狀態下的關門

電梯在檢修狀態下，關門為手動狀態，由手動關門按鈕實施關門。考慮到檢修狀態時的關門，所以檢修關門不能自鎖。[任務實施]電梯在運行過程中，上述6種情況進行開門，4種情況進行關門。具體操作步驟如下：（1）進行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）添加FB塊，命名為“電梯開關門控制程序塊”，然后電梯開關門控制程序。(3)在STEP7界面上，手動使能條件信號，看輸出是否能夠正確響應，同時觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應該操作。若不行，請仔細查看梯形圖程序。[歸納總結]1.電梯運行時到達平層位置將自動開門。2.電梯處于不運行狀態，當廳門有外呼信號時將開門。3.開門到位延時一段時間后，電梯將自動關門。[課后實踐]1.參考前文中描述的電梯開、關門的幾種工況條件，請自行擴充電梯開、關門功能的梯形圖程序。2.想一想，電梯的開門或關門，是否還有其他情形？若有，請說明，并給出相應的梯形圖程序。學習任務7-2

電梯開關門故障保護[任務描述]運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進行仿真。控制要求：電梯因各種原因不能關門到位，電梯會重新開門。對電梯關門失敗次數進行統計，如果累計超過一定次數，則電梯保持開門，故障指示燈報警。針對控制要求，使用以太網通訊方式系統硬件連接與組態，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調試成功！[知識準備]

對于電梯運行中的故障保護，我們以電梯開關門故障保護為例進行分析說明。針對電梯開關門故障，我們考慮以下幾種情形。

1.開門限位開關失靈，門電機保護

當電梯開門到位后，若沒有碰到開門限位開關，或限位開關失靈，則由于開門繼電器吸合門電機會發生堵轉，時間過長電機可能燒毀。為此，需要設計門電機保護程序，利用定時器，當開門動作時間超過正常開門時間且達到定時器設定時限后，自動斷開開門信號，電梯將停止開門。

2.當電梯門被夾時，重復開關門保護

當電梯在關門的過程中因各種原因不能關門到位，電梯會重新開門，開門時間到后又會自動關門，關門不到位又要開門。如此開、關門反復動作，如果在電梯現場沒有人及時處理，電梯門很容易被損壞，因此要求在出現這種情況時需要進行保護，當電梯開、關門動作次數到達一定次數時，電梯開關門故障指示燈將報警指示。[任務實施]

電梯運行過程中，當出現開門限位開關失靈、電梯門被夾時等情況要實行門電機保護。具體操作步驟如下：（1）進行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）添加FB塊，命名為“電梯開關門故障程序塊”，然后編寫電梯開關門故障程序。（3）在STEP7界面上，手動使能條件信號，看輸出是否能夠正確響應，同時觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應該操作。若不行，請仔細查看梯形圖程序。[歸納總結]1.對于電梯門被夾而重復開關門的情況，電梯因各種原因不能關門到位，電梯會重新開門。因此考慮對電梯關門失敗（指關門動作時間超過正常關門時間未碰到關門到位限位開關，且達到定時器設定時限后）次數進行統計，如果累計超過一定次數，則電梯保持開門，故障指示燈報警。當人工介入維修之后，重新進行初始化。2.“關門失敗”信號為True時，電梯要反轉開門，開門動作完成之后重新關門；“電梯關門故障”信號為True時，電梯要反轉開門