主講教師軌道交通自動扶梯控制電路分析軌道交通自動扶梯控制電路分析自動扶梯是地鐵車站內集散乘客的主要運輸工具。它可以將乘坐地鐵的乘客安全、快捷、舒適的送入或送出車站，是地鐵車站建筑設計中非常重要的環節，能夠改善乘客乘車條件，增加乘車舒適度。自動扶梯軌道交通自動扶梯控制電路分析某軌道交通自動扶梯控制電路圖主電路部分某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分1軌道交通自動扶梯控制電路分析某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分2軌道交通自動扶梯控制電路分析需要說明的是，在實際應用中，自動扶梯一般都采用變頻器和專用MCU控制，但其基本電路仍然屬于正反轉控制。為了方便展示，本項目只保留了其主電路、主板輸入和主板輸出電路部分，原控制電路還包括控制及照明電源、功能安全板、安全回路、故障顯示電路，以及其他加熱、語音播報等選配電路。軌道交通自動扶梯控制電路分析某軌道交通自動扶梯控制電路圖主電路部分動力電機變頻器供電回路軌道交通自動扶梯控制電路分析某軌道交通自動扶梯控制電路圖主電路部分動力驅動電機控制接觸器繼電器工頻控制變頻運行控制某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分1軌道交通自動扶梯控制電路分析主板輸入部分上下行啟停控制安全回路傳感器檢測等信號輸入電路某軌道交通消防泵控制電路原理圖控制電路部分2軌道交通自動扶梯控制電路分析主板輸出部分相關基礎電路分析正反轉控制在實際應用中，往往要求生產機械改變運動方向，如工作臺前進、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動機能實現正、反轉。對于三相異步電動機來說，可通過兩個接觸器來改變電動機定子繞組的電源相序來實現。電動機正、反轉控制線路如圖所示，接觸器KM1為正向接觸器，控制電動機M正轉；接觸器KM2為反向接觸器，控制電動機M反轉。

相關基礎電路分析正反轉控制如圖所示為無互鎖控制線路，其工作過程如下：正轉控制：合上刀開關QS→按下正向起動按鈕SB2→正向接觸器KM1通電→KM1主觸點和自鎖觸點閉合→電動機M正轉。反轉控制：合上刀開關QS→按下反向起動按鈕SB3→反向接觸器KM2通電→KM2主觸點和自鎖觸點閉合→電動機M反轉。停機：按停止按鈕SB1→KM1（或KM2）斷電→M停轉。該控制線路缺點是若誤操作會使KM1與KM2都通電，從而引起主電路電源短路，為此要求線路設置必要的聯鎖環節。相關基礎電路分析正反轉控制圖4-1

轉換開關控制的正反轉電路相關基礎電路分析正反轉控制按鈕互鎖正反轉控制電路圖4-3（a）是引入了按鈕互鎖的正反轉控制電路。所謂互鎖，指的是兩條回路的接觸器、繼電器或按鈕利用其常閉觸點串入對方的控制回路中，形成相互制約的關系，當其中一條回路工作時，其對應的互鎖回路將被斷開，從而起到保護作用，把這種電路稱為互鎖或聯鎖電路，起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。通常，把這種利用復合按鈕的常閉觸點串入對方回路中的互鎖稱為機械互鎖。相關基礎電路分析正反轉控制按鈕互鎖正反轉控制電路圖中，正轉回路中，串接了SB3的常閉觸點，同理，反轉回路串入了SB2的常閉觸點。當按下正轉起動或反轉起動按鈕，相對應的反轉回路或正轉回路將在復合按鈕常閉觸點的作用下斷開，從而保證了在同一時間只有一個接觸器能夠接通，這種機制大大提高了系統的可靠性和方便性。相關基礎電路分析正反轉控制接觸器互鎖的正反轉控制電路

圖中，將接觸器KM1的常閉觸點串接在KM2的回路中，同樣，把接觸器KM2的常閉觸點串接在KM1的回路中。通常，把這種接觸器或繼電器利用其輔助常閉觸點串入雙方回路中實現互鎖的電路稱為電氣互鎖。工作時，當電動機進入正轉，其對應的反轉回路將斷開，此時若按下反轉起動按鈕，系統將無法動作，從而形成了保護。只有當系統停止后，再起動反轉，電動機才能切換運行方向。這種電路提高了系統的可靠性，避免了由接觸器誤動作造成的短路風險，但是每次功能切換必須經過停止過程，因此，操作不便的問題仍然存在。相關基礎電路分析正反轉控制雙重聯鎖正反轉控制電路為了提高生產效率，直接正、反向操作，在電路中既有利用復合按鈕組成“正→反→停”或“反→正→停”的機械互鎖，又有接觸器常閉觸點組成的電氣互鎖，即具有雙重互鎖的正反轉控制電路。該線路操作方便，安全可靠，故應用廣泛。在機床電氣設備中，有些是通過工作臺自動往復循環工作的，例如龍門刨床的工作臺前進、后退。電動機的正、反轉是實現工作臺自動往復循環的基本環節。自動往復循環控制線路如圖所示。控制線路按照行程控制原則，利用生產機械運動的行程位置實現控制。

圖4-4自動往復循環控制線路示意圖相關基礎電路分析自動往返控制（位置控制）相關基礎電路分析自動往返控制（位置控制）相關基礎電路分析自動往返控制（位置控制）工作過程如下：合上電源開關QS→按下起動按鈕SB2→接觸器KM1通電→電動機M正轉→工作臺向前→工作臺前進到一定位置，撞塊壓動限位開關SQ2→SQ2常閉觸點斷開→KM1斷電→電動機M停止正轉，工作臺停止向前。SQ2常開觸點閉合→KM2通電→電動機M改變電源相序而反轉，工作臺向后→工作臺后退到一定位置，撞塊壓動限位開關SQ1→SQ1常閉觸點斷開→KM2斷電→M停止后退。SQ1常開觸點閉合→KM1通電→電動機M又正轉，工作臺又前進，