站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁天津外國語大學濱海外事學院

《機器人技術及應用》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電氣自動化系統中，使用了PLC和觸摸屏進行控制和監控。觸摸屏可以顯示系統的運行狀態、參數設置等信息，并接收操作人員的輸入。PLC則負責執行控制邏輯。以下關于PLC與觸摸屏通信的描述，正確的是（）A.通信協議通常由觸摸屏廠家確定B.通信速度對系統性能影響不大C.可以通過無線方式進行通信D.通信線路的長度沒有限制2、在一個多級放大電路的頻率響應中，上限截止頻率主要由哪一級電路決定：（）A.輸入級B.中間級C.輸出級D.頻率響應最差的那一級3、電氣控制中，常常需要對電路進行保護。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護器。漏電保護器能夠檢測到電路中的漏電電流，并及時切斷電源，保護人身安全。以下關于漏電保護器的描述，錯誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動作電流和動作時間可以調整C.安裝時應注意接線正確D.定期需要進行測試和維護4、有一個數字電路用于對輸入的8位二進制數進行奇偶校驗。當輸入為10100110時，電路輸出為1，表示奇數個1。若輸入變為01110011，那么電路的輸出最有可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對5、某電氣控制系統中，有一個由多個電阻串聯組成的分壓電路。其中一個電阻開路，會對輸出電壓產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零6、在一個數字信號處理系統中，需要對數字信號進行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實現這個功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計數器和譯碼器7、某電氣控制系統用于控制一個自動化倉庫的堆垛機，堆垛機的水平和垂直運動由兩個獨立的電機驅動。在運行過程中，水平電機突然停止，而垂直電機正常工作。可能的故障原因是？（）A.水平電機過載B.水平電機驅動器故障C.控制水平電機的線路斷路D.以上都有可能8、有一個配電網，采用環網結構供電，并配置了分段開關和聯絡開關。當某一段線路發生故障時，下列關于故障隔離和恢復供電的操作，正確的是（）A.先斷開故障段兩側的分段開關，再合上聯絡開關B.先合上聯絡開關，再斷開故障段兩側的分段開關C.同時斷開故障段兩側的分段開關和聯絡開關D.只斷開故障段一側的分段開關，然后合上聯絡開關9、在一個電子電路的故障診斷中，使用了示波器進行信號測量。以下哪個示波器參數對于準確分析信號至關重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是10、數字電路中的數據選擇器可以根據多個控制信號選擇不同的輸入數據。對于一個16選1數據選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個11、對于一個由計數器和譯碼器組成的數字系統，若計數器的計數范圍是0-9，譯碼器的輸入為計數器的輸出，那么譯碼器需要多少個輸出端？（）A.4B.8C.10D.1612、某電氣控制系統用于控制一個污水處理廠的設備，其中有一個液位傳感器用于檢測水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當，低于實際液位，會導致系統出現什么問題？（）A.水池無法充滿B.水泵空轉C.污水溢出D.設備停機13、在一個模擬電子電路中，需要對信號進行功率放大。以下哪種功率放大器具有較高的效率和較低的失真？（）A.甲類功率放大器B.乙類功率放大器C.甲乙類功率放大器D.丙類功率放大器14、假設一個帶電粒子在均勻磁場中做勻速圓周運動，其軌道半徑為r，磁感應強度為B，粒子的電荷量為q，質量為m。則粒子運動的角速度為：（）A.qB/(mr)B.qB/(m)C.qBr/mD.qBm/r15、在一個數字電路中，使用了加法器將兩個5位二進制數相加。當輸入分別為01001和10101時，電路輸出為11110。若輸入變為10010和01100，那么電路的輸出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001016、在一個電力系統中，需要對電力設備進行狀態評估。以下哪種方法不是電力設備狀態評估的常用方法？（）A.基于可靠性的評估方法B.基于風險的評估方法C.基于經驗的評估方法D.基于隨機抽樣的評估方法17、對于一個差分放大電路，若兩個輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負反饋輸入18、在一個由TTL門電路組成的數字系統中，若電源電壓為5V，高電平的典型值為3.6V，低電平的典型值為0.3V。當輸入電壓為2V時，該輸入被視為？（）A.高電平B.低電平C.不確定電平D.無效電平19、有一個用于檢測輸入二進制序列中連續1的個數的數字電路。當輸入序列為10110111時，電路輸出為3。若輸入序列變為11001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.320、在一個電子設備的顯示驅動電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實現顯示屏亮度的調節？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對比度C.使用脈寬調制（PWM）技術D.以上都是21、有一個平行板電容器，充電后斷開電源。然后將兩極板間的距離拉大，下列物理量中保持不變的是：（）A.電容器的電容B.極板上的電荷量C.極板間的電場強度D.電容器儲存的能量22、在一個工業自動化控制系統中，需要對電機的轉速進行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場景？（）A.開環控制B.閉環控制C.模糊控制D.神經網絡控制23、數字電路中的全加器可以實現兩個二進制數的加法運算，并考慮來自低位的進位。對于一個4位全加器，當兩個輸入分別為1011和0101，低位進位為1時，輸出結果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101024、某工廠的電氣控制系統中，有一臺變頻器驅動的風機。當變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時，風機的風量顯著增加，但同時噪聲也明顯增大?？赡艿脑蚴?？（）A.風機葉片損壞B.電機軸承磨損C.風道堵塞D.以上都有可能25、在一個自動化生產線上的電氣控制系統中，需要對物料的位置進行精確檢測?？梢允褂媒咏_關來實現這一功能。接近開關分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關于接近開關選擇的描述，錯誤的是（）A.電感式接近開關適用于檢測金屬物體B.電容式接近開關可以檢測非金屬物體C.霍爾式接近開關對磁場敏感D.接近開關的檢測距離越遠越好二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、三相異步電動機降壓啟動的方法通常有哪些？A.定子串電阻降壓啟動B.自耦變壓器降壓啟動C.星-三角降壓啟動D.延邊三角形降壓啟動2、以下哪些是電氣控制系統中的保護環節？A.過電流保護B.過電壓保護C.缺相保護D.超速保護3、在電力系統潮流計算中，需要考慮的參數有（）A.節點注入功率B.線路阻抗C.變壓器變比D.節點電壓幅值和相位4、數字電路中的觸發器具有的功能包括（）A.存儲二進制數據B.在時鐘信號的控制下改變狀態C.實現計數和分頻D.消除輸入信號的抖動5、在數字信號的編碼中，以下哪些目的是常見的？（）A.提高數據傳輸效率B.增強抗干擾能力C.減少存儲空間D.便于數據處理6、在電力系統的繼電保護中，以下哪些保護可以用于發電機的保護？（）A.縱聯差動保護B.過流保護C.過壓保護D.失磁保護7、在電力電子設備的故障診斷中，以下哪些方法可以用于預測設備的故障？（）A.狀態監測和數據分析B.可靠性評估和壽命預測C.故障樹分析和模式識別D.專家系統和神經網絡8、在電力系統的無功補償中，以下哪些設備可以使用？（）A.電容器B.電抗器C.靜止無功補償器D.同步調相機9、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁波的模式分裂（）A.外加電場B.介質不均勻C.邊界條件改變D.溫度變化10、在模擬電子技術中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場效應管C.電阻D.電容三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述電力系統短路故障的類型和危害。2、（本題5分）解釋有源濾波電路中運放的工作狀態和性能要求。3、（本題5分）簡述電力系統中高壓輸電的優點有哪些？4、（本題5分）計算單相橋式整流電容濾波電路在給定輸入電壓和負載條件下的輸出電壓平均值。5、（本題5分）簡述單穩態觸發器的暫穩態持續時間的計算方法。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個城市的軌道交通系統在運行中出現信號故障，影響了列車的正常運行。分析信號故障的可能原因，如電磁干擾、設備老化等，并提出改進措施。2、（本題10分）在新能源汽車的電氣系統