裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁沈陽科技學(xué)院《機器人學(xué)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形2、在機械設(shè)計中，螺栓連接的預(yù)緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過大，會導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制3、一臺內(nèi)燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L4、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度5、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造6、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度7、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接8、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min9、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂10、某機械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器11、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器12、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm13、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW14、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對15、在機械設(shè)計基礎(chǔ)課程中，設(shè)計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請問鍵的長度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm16、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min17、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀18、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620819、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9120、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定21、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件22、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅(qū)動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW23、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承24、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是25、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm26、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn27、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥28、某一平面連桿機構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°29、一個平面四桿機構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.不確定30、在機械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個銑床升降臺底座的零件圖，標注尺寸、形位公差、粗糙度及地腳螺栓孔分布。2、（本題5分）繪制一個管箍的零件圖，標注管徑、管箍長度、螺紋規(guī)格等，同時給出公差和技術(shù)要求。3、（本題5分）設(shè)計并繪制一個船舶發(fā)動機的曲柄連桿機構(gòu)裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)和運動關(guān)系，標注主要尺寸。4、（本題5分）繪制一個軸上安裝兩個滾動軸承的裝配圖，標注尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個電子廠插件機的插件頭結(jié)構(gòu)裝配圖。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述在機械加工中的離子注入表面改性技術(shù)，分析離子注入對材料表面性能的改善作用以及應(yīng)用領(lǐng)域。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的綠色制造評價中，如何建立評價指標體系，對制造過程的資源利用、環(huán)境影響等進行綜合評價？3、（本題5分）解釋在材料力學(xué)中，應(yīng)力集中的概念、產(chǎn)生原因以及對機械零件強度的影響，舉例說明如何避免應(yīng)力集中。4、（本題5分）在機械加工中的微納加工技術(shù)中，說明微納加工的原理、方法和應(yīng)用領(lǐng)域，并分析微納加工技術(shù)的發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)。5、（本題5