裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁長沙軌道交通職業學院《機器人技術及應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個閉式齒輪傳動系統中，小齒輪采用40Cr鋼調質處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm2、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度3、在機械傳動系統中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.914、在一個蝸桿傳動系統中，蝸桿的頭數為2，模數為5mm，直徑系數為10，蝸輪的齒數為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm5、某機械結構中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm6、在機械傳動系統中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min7、某機械系統中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm8、在機械制造中，切削加工時會產生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N9、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油10、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以11、機械設計中，聯軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯軸器和離合器的選擇主要根據傳遞的扭矩大小來確定12、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關13、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接14、在機械設計中，要設計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應力為100MPa，請問螺紋的圈數至少應為多少？（）A.5B.6C.7D.815、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M20二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）說明在機械設計中，聯軸器和離合器的作用和區別，并舉例說明常見的聯軸器和離合器類型。2、（本題5分）闡述在機械加工中，刀具磨損的主要形式和原因，如前刀面磨損、后刀面磨損等，以及如何通過合理的切削參數和刀具材料選擇來減少磨損。3、（本題5分）闡述在機械制造中的水射流切割技術，分析水射流切割的原理、特點以及在各種材料切割中的應用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個車床刀架的裝配圖，包含刀盤、轉位機構、刀具夾緊裝置等，標注尺寸和裝配精度。2、（本題5分）繪制一個鏜床夾具的裝配圖，展示夾緊機構、鏜套等，標注主要尺寸和夾具精度。3、（本題5分）根據給定的尺寸和負載，繪制一個傳動軸的零件圖，標注鍵槽位置和尺寸。4、（本題5分）繪制一個鉆模的裝配圖，包含鉆套、模板、定位銷等，標注尺寸和裝配精度。5、（本題5分）根據給定的工作條件和行程，繪制一個雙滑塊機構的機構運動簡圖，標明各構件的長度和運動副類型。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）在一個機械制造工藝中，需要對一個大型軸類零件進行熱處理，但處理后零件出現了變形和裂紋。分析可能的原因，如加熱溫度、冷卻速度、