投資邏輯什么是外骨骼機器人？（1）外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，通過電機、傳感器、控制系統等技術協作，為人類提供類似動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復人體的運動能力，主要應用于軍事、工業、醫療、民用等領域。（2）外骨骼機器人按照結構分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人。按照驅動方式，可以分為液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動和混合驅動等外骨骼機器人。按照驅動關節可以分為單關節外骨骼機器人和多關節外骨骼機器人。（3）零部件上看，外骨骼機器人是復雜的多系統集成，包括傳感系統、控制系統、驅動系統、機械系統和動力系統。（4）發展歷程：1960

年到

1980

年為技術探索和試驗階段、1980

年到

2000

年為平緩發展階段、從

2000

年之后至今為技術突破性發展階段，產品應用范圍也發展至軍用、醫療、民用、工業等多個領域。為什么看好

2025

年外骨骼機器人商業化進程加速？2025

年，外骨骼機器人產品自身性價比提升，登山輔助場景租賃模式的興起，以及各初創企業融資加速，有望助力外骨骼機器人企業量產加速，2025

年有望成為消費場景應用爆發元年。（1）產品端，AI

技術的進步提升了外骨骼機器人的智能化水平，外骨骼可以精準的判斷人類行走意圖，計算所需的關節力矩，并通過驅動器精確地提供輔助動力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應用也助力外骨骼進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續航能力。（2）應用場景端，登山輔助應用場景租賃模式興起，配套服務較為完善。25

年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區均推出外骨骼機器人輔助爬山服務。（3）企業端，2025

年外骨骼機器人初創企業融資加速，有望助力企業拓展產品線，以及核心技術升級，助力各機器人企業量產加速。為什么外骨骼機器人行業星辰大海？外骨骼機器人下游應用場景較多，包括康復養老、工業助力、戶外運動以及軍事領域。（1）康養領域：目前全球每年新增腦卒中患者

1700

萬人，我國每年新增腦卒中患者

250

萬人。外骨骼機器人可用于腦卒中等患者的康復訓練，幫助患者恢復正常行走能力。（2）工業助力：我國工業領域從業人數

1.14

億人，工業領域的勞動強度大，外骨骼可以幫助從業者減輕負重，提高工作效率。（3）戶外運動：2026

年全球探險運動參與人數預計達到

13.6

億人。外骨骼機器人可用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險等場景，幫助戶外運動愛好者增強體能、減少受傷風險。（4）軍事領域：外骨骼機器人可提升士兵的單兵作戰能力、提高后勤保障效率。國內外骨骼機器人公司技術進展如何？當前，外骨骼機器人行業上市企業包括振江股份、翔宇醫療、偉思醫療、精工科技、探路者等，已經取得外骨骼機器人相關技術專利，或者正處于正式發布前的最后測試、打磨階段，部分醫療領域公司已經推出了康復專用機器人。其余多數初創企業仍處于

Pre-IPO

階段，雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領域的多年研發沉淀，已經正式推出了外骨骼產品，并在戶外運動、工業助力、康復訓練等場景商業化落地。2025

年，較多初創企業的融資進程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術研發與市場布局，提升企業的綜合競爭力。投資建議隨著外骨骼機器人性能的提升和成本的下降，登山輔助場景租賃模式的興起，以及初創企業融資加速，行業內各企業有望實現加速量產，建議關注國內掌握智能控制算法的產業鏈龍頭。風險提示技術迭代不及預期風險、市場競爭加劇風險、下游需求不及預期風險。1敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務2敬請參閱最后一頁特別聲明內容目錄1.什么是外骨骼機器人？..........................................................................

51.1

外骨骼機器人：可穿戴智能裝備，助力人類運動..............................................

51.2

外骨骼機器人的前世今生..................................................................

62.為什么看好

2025

年外骨骼機器人商業化進程加速？.................................................

92.1

產品端：技術突破帶來的性能提升和成本下降................................................

92.2

場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務完善.........................................

112.3

企業端：2025

年初創企業獲融資加速

......................................................

123.為什么外骨骼機器人行業星辰大海？.............................................................

134.國內外骨骼機器人公司技術進展如何？...........................................................

164.1

上市公司...............................................................................

164.2

初創企業...............................................................................

215.投資建議.....................................................................................

296.風險提示.....................................................................................

29圖表目錄圖表

1：

外骨骼機器人的主要應用場景

.............................................................

5圖表

2：

外骨骼機器人分類方式

...................................................................

5圖表

3：

外骨骼機器人主要系統組成

...............................................................

6圖表

4：

Man-Amplifier

外骨骼機器人..............................................................

6圖表

5：

Hardiman

外骨骼機器人...................................................................

6圖表

6：

威斯康辛麥迪遜大學研發的外骨骼機器人

...................................................

7圖表

7：

蒙彼利埃大學研發的外骨骼機器人

.........................................................

7圖表

8：

Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機器人.......................................................

7圖表

9：

Spring

walker

下肢外骨骼設備............................................................

7圖表

10：

美國

BLEEX

外骨骼機器人................................................................

8圖表

11：

外骨骼機器人

HAL-5.....................................................................

8圖表

12：

褲外骨骼

MO/GO

外觀....................................................................

8圖表

13：

MO/GO

在褲腰部有備用電池袋.............................................................

8圖表

14：

肯綮科技外骨骼機器人π

................................................................

9圖表

15：

老年人穿戴易行

EasyGo

在菜市場買菜.....................................................

9圖表

16：

外骨骼與人的運動控制系統交互圖

.......................................................

10圖表

17：

智元研究院的外骨骼機器人踏山

AsExo-TK1000.............................................

10圖表

18：

視鵬科技的智能助行外骨骼機器人

.......................................................

11圖表

19：

肯綮科技的外骨骼機器人

...............................................................

11圖表

20：

泰山景區設置了外骨骼機器人租賃點

.....................................................

12圖表

21：

泰山景區計劃在暑期之前投放約

1000

臺外骨骼機器人......................................

12行業深度研究掃碼獲取更多服務3敬請參閱最后一頁特別聲明圖表

22：

2025

年外骨骼機器人企業獲得融資加速...................................................

12圖表

23：

外骨骼機器人適用病癥

.................................................................

13圖表

24：

外骨骼機器人幫助下肢無力患者康復訓練的臨床案例

.......................................

13圖表

25：

到

2030

年全球

60

歲以上人口數量預計將增長到

14

億人....................................

14圖表

26：

老年人穿外骨骼機器人輔助行走

.........................................................

14圖表

27：

倉儲物流行業采用外骨骼機器人搬運貨物

.................................................

14圖表

28：

外賣員穿戴外骨骼機器人送外賣

.........................................................

14圖表

29：

外骨骼機器人在戶外運動領域的具體運動場景

.............................................

14圖表

30：

預計

2026

年全球探險運動參與人數將提升到

13.6

億人.....................................

15圖表

31：

2022

年后，我國旅游人數保持提升態勢...................................................

15圖表

32：

上肢外骨骼提升士兵的負重能力

.........................................................

15圖表

33：

外骨骼機器人幫助士兵搬運物資

.........................................................

15圖表

34：

我國外骨骼機器人主要用于醫療和民用消費領域

...........................................

16圖表

35：

振江股份持股海普曼機器人

70%股權（截至

25

年一季報）...................................

17圖表

36：

翔宇醫療康復機器人布局

...............................................................

17圖表

37：

腦機接口模式圖

.......................................................................

18圖表

38：

腦機接口讓截癱患者憑借“意念”完成動作

...............................................

18圖表

39：

翔宇醫療

Sun-BCI

Lab

腦機接口實驗室...................................................

18圖表

40：

翔宇醫療的腦控-下肢外骨骼機器人（研發效果圖）

........................................

18圖表

41：

偉思醫療的上肢運動康復訓練系統

.......................................................

19圖表

42：

偉思醫療的上下肢主被動康復訓練系統

...................................................

19圖表

43：

精工科技的外骨骼機器人

...............................................................

20圖表

44：

24

年

12

月，探路者集團戶外

CEO

陳旭穿戴下肢外骨骼亮相訂貨會現場........................

20圖表

45：

肯綮科技“行走助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

46：

肯綮科技“手臂助力外骨骼”系列產品

...................................................

21圖表

47：

肯綮科技“腰部助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

48：

肯綮科技“背負助力外骨骼”系列

.......................................................

21圖表

49：

悠行

UGO

康復外骨骼機器人（機構版）

...................................................

22圖表

50：

悠行

UGO

康復外骨骼機器人（個人版）

...................................................

22圖表

51：

程天科技的

EasyGo

和

GoGo

外骨骼機器人.................................................

22圖表

52：

程天科技外骨骼機器人核心元器件

.......................................................

23圖表

53：

傲鯊智能各類外骨骼機器人外觀

.........................................................

24圖表

54：

視鵬科技智能助健外骨骼

AwalkHS-P......................................................

24圖表

55：

視鵬科技智能助行外骨骼機器人

.........................................................

24圖表

56：

踏山

AsExo-TK1000

外骨骼定價萬元以內..................................................

25圖表

57：

踏山

AsExo-TK1000

外骨骼外觀..........................................................

25圖表

58：

邁寶智能外骨骼機器人主要產品

.........................................................

25圖表

59：

“黑熊”有源下肢助力外骨骼

...........................................................

26圖表

60：

“陸吾”膝關節助力外骨骼

.............................................................

26圖表

61：

邁步機器人的主要外骨骼機器人產品

.....................................................

26圖表

62：

下肢外骨骼康復訓練機器人

BEAR-H1......................................................

27行業深度研究掃碼獲取更多服務4敬請參閱最后一頁特別聲明圖表

63：

助行機器人

MAX

可智能調節助力頻率.....................................................

27圖表

64：

助行機器人

MAX

為髖關節提供較大助力...................................................

27圖表

65：

傅利葉主要外骨骼機器人產品

...........................................................

28圖表

66：

傅利葉下肢外骨骼

ExoMotus

M4

外觀.....................................................

28圖表

67：

傅利葉下肢外骨骼

ExoMotus

M4

使用模式圖...............................................

28圖表

68：

大艾機器人主要外骨骼產品

.............................................................

29圖表

69：

大艾的康復早期

AiWalker

機器人........................................................

29圖表

70：

大艾的健步型

AiWalker

外骨骼機器人....................................................

29圖表

71：

重點公司估值表

.......................................................................

29行業深度研究掃碼獲取更多服務什么是外骨骼機器人？外骨骼機器人：可穿戴智能裝備，助力人類運動外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，其設計靈感源于生物學中昆蟲的外骨骼結構，通過電機、傳感器、控制系統等技術協作，為人類提供類似于昆蟲和殼類動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復人體的運動能力。從下游場景上看，外骨骼機器人主要應用于軍事（增強士兵負重能力，提升作戰效率）、工業（物流、汽車制造等領域減輕工人勞動強度）、醫療（康復訓練、輔助行動障礙患者）、民用（老年人助行、戶外運動）

等領域。圖表1：外骨骼機器人的主要應用場景來源：上海市人工智能行業協會、中國國際福祉博覽會、國金證券研究所外骨骼機器人有多種分類方式，按照結構（與人體耦合的部位）可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人三類。按照驅動方式，可以分為液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動和混合驅動等外骨骼機器人。按照驅動關節可以分為單關節外骨骼機器人和多關節（兩個及兩個以上驅動關節）外骨骼機器人。圖表2：外骨骼機器人分類方式來源：Leaderobot，CB

Insight，國金證券研究所從零部件上看，外骨骼機器人是復雜的多系統集成，包括傳感系統、控制系統、驅動系統、機械系統和動力系統。傳感器系統：主要包括

sEMG

傳感器、光電編碼器以及力傳感器。傳感器系統將人體的運動信息（如位置、速度和加速度等）采集過來傳遞給控制系統，進而由控制系統判斷人體的運動意圖，從而決定電機輸出力矩的大小，使得外骨骼機器人和用戶能夠保持動作一致性。控制系統：控制系統是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發送指令給驅動機構來控制外骨骼機器人運動。5敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務驅動系統：驅動系統為下肢外骨骼機器人的運動提供驅動力矩，常用的方案包括電機驅動、液壓驅動和氣缸驅動等。機械系統：機械系統作為機器人的支撐框架，是外骨骼機器人的主要實體結構，一般采用輕型的材料，如航空鋁、鈦合金、碳纖維、纖維織物等。動力系統：通過電池、內燃機等為外骨骼機器人提供原動力。圖表3：外骨骼機器人主要系統組成來源：CB

Insight，國金證券研究所1.2

外骨骼機器人的前世今生外骨骼機器人發展情況大概可以分為以下三個階段：（1）從

1960

年到

1980

年為技術探索和試驗階段。美國科研機構引領第一波研發熱潮，最早的外骨骼實驗室樣機以軍用為主，但難以投入實際應用。各國科研機構繼而開展醫療康復等用途的外骨骼，實用性增強。國外的外骨骼機器人研發較早，1960

年美國康奈爾大學研發

Man-Amplifier

外骨骼；同時期，通用電氣與康奈爾大學合作研發出

Hardiman

可穿戴式動力外骨骼。二者均以軍用為目的，但由于前期技術限制，對人體的輔助作用尚未達到應有的效果。圖表4：Man-Amplifier

外骨骼機器人圖表5：Hardiman

外骨骼機器人來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所1970

年代，威斯康辛麥迪遜大學研發的計算機控制多任務動力型外骨骼，能幫助截癱患者行走。同時期，法國蒙彼利埃大學研發了氣動型外骨骼機器人，也被作為醫療康復類設備使用。6敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表6：威斯康辛麥迪遜大學研發的外骨骼機器人圖表7：蒙彼利埃大學研發的外骨骼機器人來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所（2）從

1980

年到

2000

年為平緩發展階段。外骨骼機器人逐漸走出實驗室，企業界和科研專家雙向推動外骨骼機器人的技術研發和市場化。1980

年代，美國的退役軍人

Monty

Reed

研發了

Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機器人，可以幫助殘疾人行走。1990

年代，Dick

與

Edwards

研發了

Spring

walker

下肢外骨骼設備，能夠增強跳躍高度。圖表8：Lifesuit

Exoskeleton

外骨骼機器人圖表9：Spring

walker

下肢外骨骼設備來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：CB

Insight，國金證券研究所（3）從

2000

年之后至今為技術突破性發展階段。2000

年后，外骨骼技術（材料技術、關節運動信息定向、驅動器和控制器優化、機電一體化設計、人與外骨骼的人機交互接口設計等）實現了重要突破，既降低了生產成本，也提高了穿戴者行走跑步等運動性能，產品應用范圍也發展至軍用、醫療、民用、工業等多個領域。2000

年，為提高士兵的行軍能力，美國國防高級研究計劃局資助加州大學伯克利分校研發出下肢外骨骼

BLEEX。BLEEX

是有

40

多個傳感器，采用液壓驅動，能支持負重

75kg

情況下以

0.9

米/秒速度行進，或者無負重情況下以

1.3

米/秒速度行進。2004

年，日本筑波大學教授山海嘉之成立公司

CYBERDYNE，其核心產品為

HAL

外骨骼,HAL

目前已發展到第五代。HAL-5

運用單獨的生物意識控制算法和自主控制算法，使人的腦神經系統與機器人成為一個整體結構，并作為人體的一部分發揮相應的功能。HAL-5

利用肌電傳感器實時采集人體運動信號，預測人體運動意圖，控制外骨骼機器人與人體的協調運動。HAL-5

采用電機驅動方式，產品重

15kg，動力源小巧、使用時間長，可應用于醫療康復、殘疾人助力、災害現場救援等多種場景。7敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表10：美國

BLEEX

外骨骼機器人圖表11：外骨骼機器人

HAL-5來源：CB

Insight，國金證券研究所來源：《髖關節外骨骼康復機器人的性能分析與控制策略研究》，國金

證券研究所近年來，隨著

AI

技術的更加成熟，以及碳纖維等輕量化材料應用的不斷推廣，外骨骼機器人逐步從醫療康復的

B

端市場拓展到輔助行走領域的

C

端消費市場。2024

年，Skip

公司（創始團隊來自谷歌）聯合始祖鳥推出一款新型的可穿戴設備：褲外骨骼

MO/GO。作為“世界上第一個動力服裝”，MO/GO

瞬間火爆全網，在

24

年

8

月開始接受預定，售價

4500

美元（約

3.3

萬元）。同時也推出

8

小時租賃服務，一次

80

美元（約600

元）。前兩批

MO/GO

已經在一周內被預訂一空。結構方面，MO/GO

以始祖鳥的柔軟透氣的軟殼褲

Gamma

Pant

為基底，在褲腿里塞進一條重量不到

900

克的碳纖維外骨骼結構，骨骼內置電動馬達，為佩戴者提供動力。功能方面，MO/GO

擁有

App，可分析佩戴者的步頻步態，再借助人工智能算法讓外骨骼“認腿”后達到動力自適應。爬坡時，可為佩戴者提供

40%的助力，

在下山時減輕佩戴者膝蓋的負擔，日常活動讓佩戴者感覺輕了

27

斤。此外，MO/GO

通過電池來提供動力，佩戴者可以通過按鈕調節開關和動力模式，最大模式下持續上坡續航達3

小時，MO/GO

在褲腰部有備用電池袋，可進行充電。圖表12：褲外骨骼

MO/GO

外觀圖表13：MO/GO

在褲腰部有備用電池袋來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所來源：極客公園微信公眾號，國金證券研究所國內公司中，2025

年深圳肯綮科技、杭州程天科技的外骨骼機器人憑借景區助力爬山、價格低廉等備受關注。深圳肯綮科技推出的消費級登山機器人π，憑借輕巧酷炫的外觀和智能

AI

算法，2025

年春節期間在泰山景區火爆出圈。π融合了人體工學、動力、電子及

AI

算法等技術，可感知下肢運動趨勢，并通過

AI

智能學習算法自動匹配行走習慣并及時輸出助力，最大運動助力可達

15Nm，有效減輕雙腿負擔。同時電池可更換，適合野外環境。2025

年

3

月，杭州程天科技推出一款售價

2500

元的外骨骼機器人-易行

EasyGo，在購物平臺上架僅

15

秒，幾百臺現貨就被搶購一空。EasyGo

采用無源助力設計和輕量化碳纖維材質，不需要充電，僅靠機械結構和材料特性帶來支撐力，

整機重量不到

2.5

公斤，可幫助穿戴者走路爬樓時省力。假如走一萬步，可幫助穿戴者節省約百分之十幾的體力，助力可達到十幾扭力，相當于抵消兩大瓶可樂的重量。8敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表14：肯綮科技外骨骼機器人π圖表15：老年人穿戴易行

EasyGo

在菜市場買菜來源：肯綮科技官網，國金證券研究所來源：錢江晚報，國金證券研究所2.為什么看好

2025

年外骨骼機器人商業化進程加速？我們認為

2025

年，外骨骼機器人產品自身性價比提升，登山輔助場景租賃模式的興起，以及各初創企業融資加速，有望助力

2025

年外骨骼機器人企業量產加速，2025

年也有望成為消費場景應用爆發元年。在產品端，AI

技術的進步提升了外骨骼機器人的智能化水平，外骨骼機器人可以更加精準的判斷人類行走意圖，計算所需的關節力矩，并通過驅動器精確地提供輔助動力。而且，碳纖維、鋁合金等材料的應用也助力外骨骼進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續航能力。此外，機器人供應鏈的逐漸成熟以及新型復合材料的使用也降低了生產成本和產品價格，提升了外骨骼機器人的性價比。應用場景端，登山輔助應用場景租賃模式興起，配套服務較為完善。25

年五一，黃山、泰山、華山、廬山等景區均推出外骨骼機器人輔助爬山服務。例如，泰山景區在紅門、中天門和南天門設立了

3

個租賃點，并在外骨骼機器人中增加了緊急呼救、景點講解等功能，配套服務已較為完善。企業端，2025

年外骨骼機器人初創企業融資加速，有望進一步助力企業拓展產品線，以及核心技術升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業的量產時間，

助力行業市場規模加速提升。2.1

產品端：技術突破帶來的性能提升和成本下降（1）智能化水平提升：控制系統的智能化水平決定了外骨骼機器人的性能。控制系統是外骨骼機器人主要的信息處理單元，把傳感器傳輸過來的信息進行處理分析，發送指令給驅動系統來控制外骨骼機器人運動。在不穿戴外骨骼的情況下，人體正常是通過中樞神經系統接收來自生理傳感器的感覺信息。而外骨骼機器人的控制系統現在要扮演人體的中樞神經系統的角色，在精準的分析人體運動數據的前提下，向驅動系統下達符合個體運動習慣的指令。9敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表16：外骨骼與人的運動控制系統交互圖來源：CB

Insight，國金證券研究所當下，人工智能技術的進步顯著提升了外骨骼機器人的感知和執行能力。伴隨

AI

算法的不斷優化，外骨骼的智能化水平越來越高，能夠通過人細小的動作變化準確判斷行走意圖，并隨時進行輔助調整控制。在康復醫療中，外骨骼機器人還可以結合腦機接口技術，通過腦電波識別用戶的動作意圖，

并具有反饋修正系統以確保準確執行。具有代表性的案例包括智元研究院

AI

智能助行外骨骼機器人等。25

年

5

月

1

日，智元研究院發布國內首款

AI

智能助行外骨骼機器人“踏山

AsExo-TK1000”。這款外骨骼機器人融合了

AI

步態預測與力矩自適應技術，能夠實時捕捉運動數據，通過深度學習算法實現自動調節與精準預測，準確率高達

99.2%。產品還通過“生長型”算法持續學習，

做到“越走越懂你，越走越舒服”。圖表17：智元研究院的外骨骼機器人踏山

AsExo-TK1000來源：智元研究院官微，國金證券研究所（2）輕量化：碳纖維、鋁合金等材料的應用也助力外骨骼機器人進一步輕量化，既提高了舒適性，也提高了續航能力。碳纖維材料屬于非金屬材料，近年來制備技術逐漸成熟并開始在一些工業制造中替代鋼鐵等傳統金屬材料。相比金屬材料，碳纖維材料密度只有金屬的四分之一，同樣大小質量更輕，而且強度、耐腐蝕性、環境適應性更好，廣泛應用于航空航天、人形機器人、汽車交通、醫療器材等領域。例如，2025

年春節分別在廣州白云山景區（視鵬科技推出）和泰山景區（肯綮科技推出）亮相的外骨骼機器人均采用了碳纖維材質。10敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務視鵬科技的這款名為“智能助行外骨骼機器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纖維、航空鋁合金等高強度輕量化材料，自重在

3kg

以內，續航時間為

4-6

個小時。深圳肯綮科技的外骨骼在研發過程中經歷了數十次迭代，最初產品重達

20

公斤，因為笨重而無法在消費者中普及。其后經過改良，采用碳纖維材料，以及模塊化穿戴分離的設計，最終在泰山投入試用的外骨骼機器人π重量僅

1.8

公斤。圖表18：視鵬科技的智能助行外骨骼機器人圖表19：肯綮科技的外骨骼機器人來源：雷科技官微，國金證券研究所來源：肯綮科技官網，國金證券研究所（3）成本下降：從供應鏈上看，外骨骼機器人的傳感系統、控制系統、驅動系統和人形機器人擁有共同的零部件，例如電機、減速器、傳感器等等。隨著人形機器人產業鏈的逐步成熟，

外骨骼機器人企業有了更多的零部件供應商選擇，供應商之間的競爭也有助于降低零部件價格。同時，產業鏈的完善還促進了技術交流和協同創新，進一步推動成本下降。從原材料選擇方面，新型復合材料的使用，在保證性能的前提下也降低了成本。例如傲鯊智能的“千元級”外骨骼機器人采用碳纖維增強尼龍復合材料，相比純碳纖維材料，成本大幅降低。碳纖維增強尼龍復合材料雖然使用了成本較高的碳纖維，但通過與尼龍結合，可在一定程度上降低整體材料的成本，同時具有更好的強度與剛性、熱穩定性等優點。基于材料的改進，傲鯊智能

2024

年已推出千元級的產品，此前行業市場售價一般在

5

萬元至

7

萬元。2.2

場景端：登山輔助場景租賃模式興起，配套服務完善2025

年，外骨骼機器人租賃模式在國內各大景區逐漸興起。對風景區來說，外骨骼機器人一方面可以輔助游客登山，另一方面也可以提供給景區員工，幫助員工減輕每天上下山的負擔。2025

年初至今，推出外骨骼機器人輔助登山的景區不斷增加。2025

年春節期間，游客在山東泰山和廣州白云山景區體驗外骨骼機器人助力爬山的視頻，在抖音等平臺上成功出圈。到了

2025

年五一假期，向游客開放外骨骼機器人輔助爬山的景區顯著增加，黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山、長城等景區，游客均可體驗到外骨骼助力機器人。以泰山為例：泰山景區于今年

2

月開始和肯綮科技合作部署“登山助力機器人”。所推出的外骨骼機器人重

1.8

公斤，續航時間

8

小時，可節省

30%-50%的體力，不僅能輔助行走、實時監測身體狀況，還具備緊急呼救、景點講解等功能，配套服務較為完善。截至“五一”，泰山景區分別在紅門、中天門和南天門設立了

3

個租賃點。從中天門走到南天門，3

小時

80

元，如從南天門走回中天門再歸還，則為

60

元，減免

20

元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，這款登山助力機器人在泰山投放了

500

臺，大約在暑期之前會投放

1000

臺，現在基本屬于滿負荷運轉，游客評價較高。此外，除了出租模式，泰山文旅也計劃在“泰山旅游游客服務平臺”銷售，售價控制在

1

萬元以內。11敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務2.3

企業端：2025年初創企業獲融資加速2025

年外骨骼機器人初創企業融資加速，有望進一步助力企業拓展產品線，以及核心技術升級，提升競爭力。同時也有望加速各機器人企業的量產時間，助力行業市場規模加速提升。例如，傲鯊智能在

2025

年

5

月

8

日獲得數千萬元的

B

輪融資，根據傲鯊智能官微，本輪融資將重點用于消費級外骨骼機器人產品線拓展、助力核心技術升級及全球化產業落地，進一步鞏固其在工業與消費級市場的雙軌競爭力。程天科技在

2025

年

3

月獲得近億元的

B

輪融資，根據程天科技官微，本輪融資的資金將重點用于外骨骼技術研發迭代、腦機新產品研發注冊、生產基地擴建以及全球市場拓展，進一步推動外骨骼機器人在康復養老與消費市場的應用落地，加速海內外渠道網絡拓展，打造全球領先的外骨骼技術企業。圖表22：2025

年外骨骼機器人企業獲得融資加速公司成立時間成立地點最新融資日期融資輪次融資金額投資方上一輪融資日期傲鯊智能2018

年上海2025

年

5

月B

輪數千萬彬復資本國儀資本2024

年

7

月程天科技2017

年杭州2025

年

3

月B

輪近億元國聯集團2022

年

2

月英漢思動力2018

年深圳2025

年

3

月A

輪未公開紅杉中國2022

年

3

月傅利葉2015

年上海2025

年

1

月E+輪數億元國鑫投資2024

年

1

月安杰萊科技2017

年杭州2024

年

7

月A

輪未公開煙臺生物醫藥母基金2022

年

4

月極殼科技2021

年上海2024

年

5

月Pre-A

輪數千萬綠洲資本2022

年

8

月丞輝威世2017

年深圳2023

年

6

月A+輪數千萬投控東海2022

年

4

月邁寶智能2018

年蘇州2023

年

5

月A

輪數千萬神騏資本-58

產業基金蘇州高鐵新城2021

年

6

月司羿智能2017

年上海2023

年

3

月A

輪近億元國生資本道遠資本2021

年

8

月睿瀚醫療2016

年深圳2022

年

2

月B

輪數千萬樂普醫療2021

年

8

月邁步機器人2016

年深圳2022

年

2

月戰略投資數千萬威高股份2021

年

1

月Yrobot遠也科技2019

年蘇州2021

年

4

月A

輪數千萬美元碧桂園創投喬貝資本2020

年

10

月瑞步康2016

年蘇州2020

年

10

月A

輪未公開蘇高新創投集團2016

年

5

月大艾機器人2016

年北京2020

年

1

月戰略投資未公開亦莊國投2018

年

7

月布法羅機器人2016

年成都2018

年

4

月天使輪未公開上海機電/尖叫科技2014

年上海2017

年

4

月Pre-A

輪3000

萬博將資本2016

年

10

月來源：IT

桔子，36

氪，ifind，國金證券研究所圖表20：泰山景區設置了外骨骼機器人租賃點圖表21：泰山景區計劃在暑期之前投放約

1000

臺外骨骼機器人投放數量（臺）120010001000800600 5004002000“五一”前 暑期前來源：央視一套官微，國金證券研究所來源：央視一套官微，國金證券研究所12敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務3.為什么外骨骼機器人行業星辰大海？外骨骼機器人下游應用場景較多，包括康復養老、工業助力、戶外運動以及軍事領域。未來隨著外骨骼機器人智能化、輕量化水平和續航能力的提升，以及成本的進一步下降，全球行業有望持續高速增長。（1）康養領域：首先在康復領域，外骨骼機器人可以用于病人的“康復訓練”和“輔助行走”。尤其是對一些腦卒中（俗稱中風）后偏癱，脊髓損傷導致下肢無力的患者，通過外骨骼機器人康復訓練，可以幫助患者維持關節活動度，防止關節攣縮，重塑神經系統，最終恢復正常行走能力。根據優腦察，目前全球每年新增腦卒中患者

1700

萬人，我國每年新增腦卒中患者

250

萬人，在存活的卒中患者中，約

3/4

留有不同程度的偏癱等后遺癥，部分病人喪失勞動能力和生活能力。根據賽亞生物科技，目前全球因脊髓損傷而致殘的病患人數約有

2700

萬，并且每年約有

25

萬-50

萬新增患者，當前我國脊髓損傷患者超過

370

萬人，并且以每年9

萬人的速度增長。未來外骨骼機器人在醫療康復訓練領域應用市場廣闊。圖表23：外骨骼機器人適用病癥適用人群具體病癥神經系統損傷腦卒中（俗稱中風）后偏癱，脊髓損傷引起的下肢癱瘓或部分功能喪失，多發性硬化癥，帕金森病等肌肉骨骼疾病雙下肢肌痙攣，重癥肌無力，肌營養不良，膝關節置換術后，下肢骨折預后其他人群腦癱患兒及成人，步態不穩的老人，身材過胖或過高者來源：廣西醫科大二附院互聯網醫院，國金證券研究所圖表24：外骨骼機器人幫助下肢無力患者康復訓練的臨床案例來源：廣西醫科大二附院互聯網醫院，國金證券研究所另外在養老領域，當前全球人口老齡化問題不斷加劇，世界衛生組織預測，2020-2030年，全球

60

歲以上人口將從

10

億人增加到

14

億人。隨著年齡增長，許多老人會出現關節疼痛、肌肉力量減弱等問題，導致行走困難。外骨骼機器人可以通過提供額外的支撐和動力，幫助老人更輕松地行走，減少關節負擔，提高行走的穩定性和舒適性。此外，我國《“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃》提出，要促進老年用品科技化、智能化升級，加快人工智能、腦科學、可穿戴等新技術的應用。發展外骨骼康復訓練、運動肌力和平衡訓練等康復輔助器具。隨著政策的支持和技術進步，未來外骨骼機器人在康養領域的滲透率有望持續提升。13敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務（2）工業領域：外骨骼機器人在工業領域用途廣泛，例如汽車制造（裝配線作業、車身搬運），物流倉儲（貨物搬運、貨架操作），建筑施工（材料搬運、高空作業），石油化工（設備維護、管道鋪設）等領域。該類行業的勞動強度大，外骨骼可以幫助從業者減輕負重，提高工作效率。根據2024

年12

月發布的第五次全國經濟普查結果，我國第二產業（包括工業和建筑業）從業人數共達

1.65

億人，其中工業領域

1.14

億人（工業領域中，制造業

1.05

億人），建筑業

5115.9

萬人。我國工業領域從業人員眾多，礦山、汽車、航天、電力、物流等領域勞動任務相對較重，看好我國外骨骼機器人在工業領域的滲透率提升。圖表27：倉儲物流行業采用外骨骼機器人搬運貨物圖表28：外賣員穿戴外骨骼機器人送外賣來源：勞動報，國金證券研究所來源：勞動報，國金證券研究所（3）戶外運動領域：在戶外運動領域，外骨骼機器人可以用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險以及一些極限運動等場景，幫助戶外運動愛好者增強體能（增強力量和耐力，戶外運動中能夠完成更艱巨的任務）、減少受傷風險（分擔身體的負荷，減輕關節和肌肉的壓力，降低運動損傷的可能性）。2025

年“五一”假期，黃山、泰山等景區，游客穿戴外骨骼機器人輔助爬山已經火爆出圈。根據共研網預測，2026

年全球探險運動參與人數有望達到

13.6

億人。根據中國旅游研究院，2024

年國內旅游人數

56.15

億人次，同比增長

14.8%，2022年后保持提升態勢。相比工業助力需求，戶外運動愛好者對外骨骼機器人性能要求相對更高，未來隨著頭部廠商量產加速，以及

AI

技術的不斷優化、輕量化的持續推進和電池續航能力的提升，未來外骨骼在戶外運動領域的滲透率有望持續提升。圖表29：外骨骼機器人在戶外運動領域的具體運動場景場景具體應用徒步與登山幫助減輕背包重量對身體的負擔，將重量轉移到地面，減少腿部和背部的壓力，使徒步者和登山者更輕松地行走和攀爬，延長運動時間和距離圖表25：到

2030

年全球

60

歲以上人口數量預計將增長到14

億人圖表26：老年人穿外骨骼機器人輔助行走全球60歲以上人口數量（億人）16 141412 1010864202020 2030E來源：世界衛生組織，國金證券研究所來源：錢江晚報，國金證券研究所14敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務場景具體應用越野跑提供額外的動力和支撐，增強腿部力量，減少疲勞，提高跑步效率，有助于跑者在復雜地形中保持穩定的速度和步伐滑雪輔助滑雪者在雪地上行走、爬坡，提供更好的平衡和穩定性，減少摔倒風險，同時滑行過程中幫助控制身體姿態，提升滑雪體驗和表現野外探險協助探險者攜帶沉重的裝備，如帳篷、食物、水源等，讓探險者能夠更靈活地穿越各種地形，應對復雜的野外環境來源：國金證券研究所圖表30：預計

2026

年全球探險運動參與人數將提升到13.6

億人圖表31：2022

年后，我國旅游人數保持提升態勢來源：中國探險協會，共研網，國金證券研究所 來源：中國旅游研究院，國金證券研究所（4）軍事領域：在軍事應用領域，骨骼機器人可顯著提升士兵的單兵作戰能力（加快行軍速度；提升負重能力，增加單兵可攜帶的彈藥量；還可以輔助士兵射擊時保持穩定，提高射擊精度），以及提高后勤保障效率（幫助士兵搬運彈藥、醫療物資等，提高物資搬運效率）。外骨骼機器人在軍事領域的應用前景廣闊，能夠有效提升軍隊的戰斗力和保障能力。未來隨著外骨骼機器人續航能力的提升和成本的下降，外骨骼在軍事領域的滲透率有望進一步提升。圖表32：上肢外骨骼提升士兵的負重能力圖表33：外骨骼機器人幫助士兵搬運物資來源：人民海軍官微，國金證券研究所來源：人民海軍官微，國金證券研究所根據上海市人工智能行業協會，國內外骨骼機器人主要應用于醫療、民用消費、工業和軍事領域，目前上市四大領域占比分別為

30%/39%/21%/10%。未來隨著外骨骼機器人智能化、輕量化水平和續航能力的提升，以及成本的進一步下降，行業市場規模有望持續增長。913.6161412108642020222026E全球探險運動參與人數（億人）36.129.632.644.439.955.45060.128.832.525.348.956.230

26.42010070605040我國旅游人數（億人次）15敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務國內外骨骼機器人公司技術進展如何？目前，國內的外骨骼機器人行業公司大致可分為兩類，一類是醫療行業公司，針對醫療康復訓練推出康復級外骨骼機器人，主要解決患者行走困難等問題，例如翔宇醫療、偉思醫療、大艾機器人等。另一類是主打消費級市場，主要聚焦戶外運動人群，提供登山和徒步輔助功能，同時產品也可以用在工業助力、助老出行等領域，例如肯綮科技、程天科技、探路者等公司。當前，外骨骼行業上市企業包括振江股份、翔宇醫療、偉思醫療、精工科技、探路者等，已經有外骨骼機器人相關專利技術，或者正處于正式發布前的最后測試、打磨階段，部分醫療領域公司已經推出了康復專用機器人。其余多數初創企業仍處于

Pre-IPO

階段，雖然尚未登陸資本市場，但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領域的多年研發沉淀，已經正式推出了外骨骼產品，并在戶外運動、工業助力、康復訓練等場景商業化落地。2025

年，較多初創企業的融資進程也在加速，未來有望借助資本力量，加速技術研發與市場布局，提升企業的綜合競爭力。上市公司振江股份振江股份是國內領先的風電設備和光伏設備零部件廠商，是西門子集團、GE、維斯塔斯、Enercon、上海電氣、東方電氣等知名企業的供應商。除了新能源設備零部件，公司憑借和西門子能源在風電領域的合作基礎，以及全球燃氣輪機產能緊張，近年來也在給西門子能源提供燃氣輪機的外殼和底座。2024

年

3

月，公司針對所處的重工業特殊崗位人員勞動強度大，勞動力不足等實際情況，為了減輕車間員工的勞動強度，與研發團隊共同成立控股子公司海普曼機器人（上海）有限公司。海普曼機器人致力于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學設計的研究，產品主要是整體外骨骼機器人。根據公司

24

年年報，公司于

2024

年已有

4

項專利申報，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的總體技術和核心部位的組件技術。公司計劃

25

年三季度將小批量生產外骨骼機器人。此外，根據公司公告，隨著國內機器人產業的快速發展，外骨骼機器人所需的通用模塊成本大幅降低，子公司產品量產后隨著工藝的改進，有望有效降低生產成本，看好公司未來盈利能力提升。圖表34：我國外骨骼機器人主要用于醫療和民用消費領域10%30%醫療21%民用消費工業領域軍工39%來源：上海市人工智能行業協會，國金證券研究所16敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表35：振江股份持股海普曼機器人

70%股權（截至

25

年一季報）來源：企查查，國金證券研究所翔宇醫療翔宇醫療是國內康復器械領域的領先企業，能夠提供全領域的康復醫療器械產品，

構建了覆蓋康復理療、康復訓練、康復護理、康復輔具、康復評估、中醫診療、保健養生、醫美生美、康養家具、居家康復

10

大門類的全產業鏈布局，擁有相對完整的產品體系。在機器人領域，目前翔宇醫療已成立

Sun-Bot

Lab

康復機器人實驗室，并打造四大類產品體系。運動類已出樣機

10

余款，已取得醫療器械注冊證的

1

款。便攜式外骨骼助行機器人已經進入小批量階段，預計年底下證，會和

VR

技術一起融合到天軌、代步類機器人中，提高訓練的趣味性。理療類已出樣機

4

款，中醫艾灸治療機（中醫艾灸機器人）、紅外光灸療機（紅外光灸機器人）已取得注冊證。評定類已出脊柱側彎智能鏡和無接觸

AI

監護儀兩款樣機。護理類包括智能輪椅、情感陪護寵物機器人、護理人形機器人等。圖表36：翔宇醫療康復機器人布局來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所此外，公司還布局有腦機接口（BCI）業務。腦機接口是指通過在人腦神經與外部設備（比如計算機、機器人等）間建立直接連接通路，來實現神經系統和外部設備間信息交互與功能整合的技術，即實現用意念控制機器。例如，2023

年，清華大學研究團隊等完成了全球首例無線微創腦機接口臨床試驗，讓高位截癱患者憑借“意念”完成抓握水瓶、自主喝水等動作，開啟了腦機接口從實驗室到臨床應用的新紀元。17敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務圖表37：腦機接口模式圖圖表38：腦機接口讓截癱患者憑借“意念”完成動作來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所翔宇醫療從

2017

年開始布局腦機接口，目前已成立

Sun-BCI

Lab

腦機接口實驗室，聚焦五大研發方向，涵蓋了腦電采集裝置（Sun

Link）、腦控產品（Sun

Brain）、生活場景類產品（Sun

Live）、自研算法（Sun

Dip）、大腦生物醫學

(Sun

BME)。其中腦電圖機、腦電采集裝置、精神心理類產品預計下半年可取得醫療器械注冊證。圖表39：翔宇醫療

Sun-BCI

Lab

腦機接口實驗室來源：翔宇醫療官微，證券研究所腦機接口+外骨骼機器人，實現康復理念的重要躍遷。根據翔宇醫療官微，研究表明，腦接口控制的外骨骼技術在腦卒中和脊髓損傷后的神經康復中展現出顯著潛力。該技術通過將腦神經活動轉化為可控制外骨骼的信號，即使在嚴重運動功能障礙下也能實現運動執行。而且，長期重復使用該技術被證明可促進運動恢復，甚至對慢性癱瘓患者亦有效。公司官微表示，目前公司一項融合腦科學與機器人技術的創新——腦機接口+下肢外骨骼系統，可以幫助患者用意念邁出腳步，未來在下肢康復應用領域具有良好的發展前景。圖表40：翔宇醫療的腦控-下肢外骨骼機器人（研發效果圖）18敬請參閱最后一頁特別聲明行業深度研究掃碼獲取更多服務來源：翔宇醫療官微，國金證券研究所偉思醫療偉思醫療是中國康復醫療器械行業的技術創新驅動型企業，致力于在盆底及產后康復、神經康復、精神康復等細分領域為醫療及專業機構提供安全、有效的康復產品及整體解決方案，目前公司產品主要為電刺激類、磁刺激類、電生理類設備、耗材及配件等康復醫療器械及產品。在外骨骼等康復機器人新業務方面，公司近年來研發進展順利。2021

年：康復機器人產品線從

2021

年開始正式上市，形成了覆蓋下肢、上肢的全周期康復訓練機器人產品，包括X-walk、X-locom

兩個系列。（1）X-walk100

康復減重步行訓練車、X-walk200/300

下肢步行外骨骼輔助訓練裝置順利拿證并完成批量生產，于年底上市銷售。外骨骼機器人

X-walk

系列產品，能夠覆蓋腦卒中及脊髓損傷病人全周期的步態康復訓練。（2）X-locom

系列三個產品進入注冊階段，幫助偉思進入運動康復領域最大的細分市場，覆蓋腦卒中、脊柱、關節、運動康復等目前康復科主流康復需求。2022

年：上下肢主被動康復訓練系統取得二類醫療器械注冊證，并在

2022

年年中完成產品的轉產上市。2023

年：伴隨上肢運動康復訓練系統于

2023

年

1

月份取得相關醫療器械注冊證，公司康復機器人第一代產品已全部完成取證流程，初步形成了覆蓋人體上下肢的全周期康復評估和訓練的運動康復機器人產品矩陣。圖表41：偉思醫療的上肢運動康復訓練系統圖表42：偉思醫療的上下肢主被動康復訓練系統來源：偉思醫療官網，國金證券研究所來源：偉思醫療官網，國金證券研究所精工科技精工科技主營業務包括碳纖維新材料專用裝備、聚酯循環再生裝備、輕紡專用設備、機器人及智能裝備等。其中，碳纖維新材料專用裝備的主要產品包括碳纖維產業全鏈核心裝備之原絲生產線、碳纖維成套生產線、復材裝備以及前述核心裝備之關鍵設備高碳爐、低碳爐、預氧爐、原絲和碳絲紡絲收絲機、廢氣處理系統等。所生產的產品廣泛應用于航空航天、風電葉片、低空經濟、人形機器人、汽車交通、醫療器材等