1+X操作與運維練習題庫與答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.（）編程對于繁瑣的數學運算無能為力，只能接受傳感器的簡單的開關信息，與計算機之間的通信能力較差。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：A答案解析：動作級編程主要用于簡單的開關量控制等較為基礎的操作，對于復雜的數學運算處理能力有限，與計算機通信能力也較弱，符合題目描述。對象級編程可對對象進行操作等，任務級編程能處理更復雜任務，均不符合題意。2.焊接變位機工作臺的回轉運動，多采用直流電動機驅動，無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅動方式，一種是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、機械動能直接推動工作臺傾斜B、采用重力直接推動工作臺傾斜C、通過氣壓控制工作臺傾斜D、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜正確答案：D答案解析：焊接變位機工作臺傾斜運動的另一種驅動方式是采用液壓缸直接推動工作臺傾斜。這種方式能提供較大的推力，滿足不同工作場景下工作臺傾斜的需求，相比其他幾種方式，液壓缸驅動具有更好的力的控制和穩定性等特點。3.哪種編程語言系統不需要用機器人的動作來描述作業任務A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：C答案解析：任務級編程語言系統不需要用機器人的動作來描述作業任務，而是直接描述任務本身，更側重于任務的邏輯和目標，而不是具體的動作實現。動作級編程語言系統主要通過描述機器人的具體動作來完成任務；對象級編程語言系統則圍繞對象進行編程，也會涉及到動作等方面。所以答案選任務級。4.基于互聯網技術實現編程（）A、網絡化B、遠程化C、可視化D、以上都是正確答案：D答案解析：選項A網絡化，互聯網技術本身就支持編程網絡化，代碼可以在網絡環境中傳輸、共享和協作開發。選項B遠程化，借助互聯網能實現遠程編程，開發者可在不同地點通過網絡對代碼進行操作和調試。選項C可視化，有很多基于互聯網的編程工具和平臺能夠提供可視化的編程界面，方便用戶進行編程。所以基于互聯網技術可實現編程的網絡化、遠程化和可視化，答案選D。5.在點焊工作站中，()是夾持焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。A、焊槍B、焊鉗C、機器人D、以上都不是正確答案：B答案解析：焊鉗是夾持焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。焊槍一般用于氣體保護焊等其他焊接方式，傳導焊接電流的方式與焊鉗不同；機器人主要是用于執行焊接操作的自動化設備，不具備夾持焊條和傳導焊接電流的功能。6.在診斷電氣設備或故障后產生特殊異味時采用（）方法效果比較好。A、嗅B、看C、聽D、問正確答案：A答案解析：嗅是通過嗅覺來感知電氣設備或故障后產生的特殊異味，能直接發現異常氣味，對于因故障產生特殊異味的診斷效果較好。而問主要是了解相關情況，看側重于觀察外觀等，聽側重于聽運行聲音等，在診斷特殊異味方面不如嗅直接有效。7.電機空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、三相繞組匝數相等C、電機未接地D、繞組存在匝間短路、線圈反接正確答案：D答案解析：三相電源線接反一般不會直接導致空載電流不平衡，而是可能導致電機反轉等情況；繞組存在匝間短路、線圈反接會使三相繞組的阻抗不相等，從而引起空載電流不平衡；三相繞組匝數相等是正常情況，不會導致電流不平衡；電機未接地主要影響的是安全問題，與空載電流不平衡無關。8.屬于諧波減速器結構組成的是()A、行星輪B、輸入軸C、擺線輪D、波發生器正確答案：D9.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡的結構確保了高速數據傳輸。A、傳輸層B、數據鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C答案解析：PROFIBUS-DP使用第1層（物理層）、第2層（數據鏈路層）和用戶接口層，第3-7層未使用，這種精簡的結構確保了高速數據傳輸。10.關于高頻焊，下列說法正確的是（）A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。B、高頻焊根據高頻電壓在工件中產生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應高頻焊。C、高頻焊的優點是：焊接速度可達40m/minD、以上說法都不正確。正確答案：A11.關于機器人拋光打磨以下說法正確的是()。A、機器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動型機器人，另一種是工件主動拋光打磨B、工件主動拋光打磨機器人是指機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動型機器人是指通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固D、以上說法都不正確正確答案：B答案解析：機器人。打磨工具相對位置不動的打磨方式。定不動。12.下列哪個不是早期的機器人特點（）A、動作簡單B、智能C、固定程序D、功能單一正確答案：B答案解析：早期的機器人功能比較單一，動作簡單，按照固定程序執行任務，并不具備智能，智能是隨著技術發展逐漸賦予機器人的特性。13."基于修改以太網實現的協議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過修改以太網幀結構并在物理層使用總線拓撲結構提升以太網實時性能，而且從站使用專門的硬件，響應時間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C14.當送絲速度增加時，焊接電流也隨之（）A、減小B、無關C、增大D、不變正確答案：C答案解析：送絲速度與焊接電流成正比關系，送絲速度增加時，焊接電流也會隨之增大。15.打磨作用工況惡劣，機器人防護要求高，一般要求達到防護等級為（）。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65正確答案：D16.在工業生產過程當中，下列哪項檢測不是模擬量的檢測（）A、流量檢測B、溫度檢測C、壓力檢測D、物體有無檢測正確答案：D答案解析：模擬量檢測是指對連續變化的物理量進行測量，如溫度、壓力、流量等。而物體有無檢測屬于開關量檢測，不是模擬量檢測。溫度檢測、壓力檢測、流量檢測都屬于模擬量檢測。17.不是影響機器人的定位精度（也稱絕對精度）的是()A、系統分辨率B、機械誤差C、人為誤差D、控制算法正確答案：C答案解析：人為誤差主要影響的是操作過程等方面，而非機器人自身的定位精度（絕對精度）。機械誤差會影響機器人運動部件的實際運動精度，控制算法決定了機器人對目標位置的控制準確性，系統分辨率直接關系到機器人能夠分辨的最小位置變化量，這些都會對機器人的定位精度產生影響。18.機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系一般是由（）個變量來表示的A、六B、五C、三D、四正確答案：A答案解析：機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系通常涉及到旋轉和平移等多個自由度。在三維空間中，一個剛體的姿態可以用三個旋轉角（如歐拉角、四元數等）來描述，而位置則需要三個坐標值。所以總共一般是六個變量來表示這種變換關系。19.伺服驅動器在安裝時不應該：（）A、在斷開驅動器電源B、當驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動附近有高頻干擾設備時，應采用隔離C、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認驅動器固定，不易松動脫落D、在斷開驅動器電源后，必須間隔正確答案：A答案解析：變壓器和有源濾波器20.液壓驅動機器人是使用液體油液來驅動執行機構的，這種驅動方式的優點是（）A、宜在高溫或低溫場合作業B、負載能力強C、傳動平穩D、結構緊湊正確答案：A21.工業機器人關節—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，這種關節具有1個自由度叫()A、角接觸關節B、推力關節C、移動關節D、滑動關節正確答案：C答案解析：這種關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，具有1個自由度，稱為移動關節。22.（）是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。A、直觀檢查B、連接檢查C、參數檢查D、預檢查正確答案：A答案解析：直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。通過直接觀察機器人的外觀、運行狀態、連接情況等，利用視覺、聽覺、觸覺等感覺來初步判斷故障所在。23.過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。（）是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。A、PWM調節B、PID調節C、PTO調節D、閉環調節正確答案：B答案解析：PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。它通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個環節的作用，對控制系統的偏差進行調節，能夠有效改善系統的動態性能和穩態性能，廣泛應用于各種過程控制領域。而PWM調節常用于電機調速等；PTO調節主要用于脈沖輸出控制；閉環調節是一個比較寬泛的概念，不如PID調節具體且常用。24.以下關于工藝卡片描述錯誤的是：（）A、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。B、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。C、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。D、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。正確答案：A答案解析：機械加工工序卡是針對機械加工過程中每一道工序的詳細工藝文件，指導工人具體操作；裝配工序卡則針對裝配環節，二者對于整個生產過程都至關重要，不能簡單地說機械加工工序卡比裝配工序卡更重要，它們在不同階段發揮關鍵作用，共同保障產品質量和生產順利進行。25.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、摩擦焊B、等離子焊C、激光焊D、擴展焊正確答案：D26.PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。A、圓周運動B、直線運動C、圓周運動或直線運動D、高精度運動正確答案：C答案解析：PLC可通過編寫程序來控制電機等執行機構，實現圓周運動或直線運動的控制，它在各種機械、機床、機器人、電梯等場合都有廣泛應用，這些場合的運動控制既有圓周運動比如旋轉部件的控制，也有直線運動比如直線導軌的控制等，所以PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。27.目前國際上各種標準機構和各大企業都提出了自己的工業以太網協議，下列哪項不是其主要實現方式（）A、TCP/IPB、以太網方式C、修改以太網方式D、并行方式正確答案：D答案解析：工業以太網協議的主要實現方式有TCP/IP、以太網方式、修改以太網方式等，并行方式不是其主要實現方式。28.目前市場上的機器視覺系統可以按結構分為兩大類：基于PC的機器視覺系統和（）。A、開放式機器視覺系統B、嵌入式機器視覺系統C、外入式機器視覺系統D、外放式機器視覺系統正確答案：B答案解析：基于PC的機器視覺系統和嵌入式機器視覺系統是市場上機器視覺系統按結構劃分的兩大類。嵌入式機器視覺系統將視覺處理功能集成到硬件設備中，具有體積小、功耗低、響應速度快等特點，適用于對成本、空間和實時性要求較高的應用場景，如工業自動化生產線中的小型設備、智能攝像頭等。而基于PC的機器視覺系統則以通用計算機為核心，通過安裝視覺軟件來實現視覺處理功能，具有靈活性高、處理能力強等優點，常用于對視覺算法要求較高、需要復雜圖像處理的場合。29.在工藝參數較多又需要人機交互時使用（）可使整個生產的自動化控制的功能得到大大的加強。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機器人正確答案：A答案解析：觸摸屏作為一種人機交互設備，能夠方便地設置和監控工藝參數，操作人員可以通過觸摸屏幕直觀地進行參數調整、查看設備狀態等操作，與PLC等控制器配合使用時，可極大地增強整個生產自動化控制的功能。顯示屏功能相對單一，主要用于顯示信息；PLC是可編程邏輯控制器，側重于邏輯控制；機器人主要用于執行特定的任務，如搬運、裝配等，它們在人機交互方便工藝參數設置方面不如觸摸屏直接和有效。30.對類似水龍頭等目標工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度的數千個點的打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過離線模擬仿真軟件及在線調試配合B、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產品加工C、純在線調試D、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡正確答案：A答案解析：對于外形曲面、曲線復雜且要求高精度數千個點打磨軌跡的情況，僅靠離線模擬軟件仿真成功后直接加工可能存在問題，因為實際加工環境可能與仿真環境有差異。純在線調試效率低且容易出現錯誤。先在線編程后通過離線模擬軟件修正軌跡也較為繁瑣。而通過離線模擬仿真軟件及在線調試配合，既能在離線環境中對打磨軌跡進行規劃和優化，又能通過在線調試及時調整實際加工中的問題，能較好地滿足高精度復雜軌跡的打磨需求，所以最合理的方式是A。31.藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D答案解析：藍牙技術是一種短距離無線通信技術，它工作在全球通用的2.4GHzISM（工業、科學、醫學）頻段，可實現設備間短距離的無線數據傳輸，具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，能集成到眾多數字設備中。32.用戶能夠運用語言中的（）語句，與路徑規劃器連接，允許用戶規定路徑上的點及目標點。A、運動B、決策C、通訊D、運算正確答案：A33.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時好時壞的故障。A、看B、問C、觸D、聽正確答案：A34.帶式輸送機安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線___，使主動軸的寬度的中央與輸送機的中心線___。()A、垂直,重合B、垂直,平行C、重合,平行D、重合,垂直正確答案：A答案解析：安裝驅動裝置時，傳動軸要與皮帶輸送機中心線垂直，這樣能保證傳動方向準確，避免皮帶跑偏等問題；主動軸寬度中央要與輸送機中心線重合，可使皮帶在驅動處受力均勻，保證運行平穩。35.TCP/UDP層相當于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時間要求不苛刻的數據B、傳輸對時間要求苛刻的數據C、接收對時間要求不苛刻的數據D、接收對時間要求苛刻的數據正確答案：A36.按機器人發生故障的性質分類，可分為（）A、系統性故障和隨機性故障B、常見故障和不常見故障C、機器人本體故障和控制器故障D、機械故障和電氣故障正確答案：A答案解析：系統性故障是指由于機器人系統的設計、制造、安裝等方面的原因導致的故障，具有一定的規律性和可預測性；隨機性故障是指由于偶然因素引起的故障，如零部件的突然損壞、外界干擾等，具有不確定性和不可預測性。按機器人發生故障的性質分類，可分為系統性故障和隨機性故障。選項B中常見故障和不常見故障不是按故障性質分類；選項C中機器人本體故障和控制器故障是按故障發生的部位分類；選項D中機械故障和電氣故障是按故障的類型分類。37.當機器人運行精度不準時，下列可能存在故障的是（）。A、機器人電機編碼器故障B、機器人電機驅動電源失電C、機器人電源電壓過大D、機器人空載運行正確答案：A38.采用工業機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫()A、搬運B、焊接C、噴涂D、裝配正確答案：A答案解析：搬運是指將物體從一個地方移動到另一個地方的操作。在工業生產中，采用工業機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置，符合搬運的定義。而裝配是將零件或部件組合成完整產品的過程；噴涂是利用噴槍等工具將涂料噴覆在物體表面；焊接是通過加熱或加壓等方式使兩個或多個工件連接在一起。這三個選項均不符合從一個加工位置移動到另一個加工位置的描述。39.機器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機C、機-機D、以上都不是正確答案：B答案解析：機器人編程語言主要用于實現人與機器人之間的通信，讓人類能夠向機器人下達指令、控制機器人的動作等，以解決人-機通信問題。40.基于視覺反饋的自主編程是實現機器人路徑自主規劃的關鍵技術，其主要原理：在一定條件下，由主控計算機逋過雙目視覺傳感器識別（）從而得出工件的三位尺數據。A、工作臺面B、工件圖像C、機器人執行工具