11總則 3基本規(guī)定 3.1檢測(cè)與監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備 3.2檢測(cè)與監(jiān)測(cè)實(shí)施 3.3檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果 4水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的主要方法 (5)4.1一般規(guī)定 4.4三維掃描聲吶掃測(cè) 4.5超短基線檢測(cè) 4.6側(cè)掃聲吶掃測(cè) 4.7二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè) 4.8探摸攝像檢測(cè) 4.9掃床檢測(cè) 5水下軟體排護(hù)底檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 5.1一般規(guī)定 5.2排體搭接寬度 5.3排體鋪設(shè)范圍 5.4排體形態(tài) 6水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 6.1一般規(guī)定 6.3水下散拋物的厚度 6.4水下散拋物的平整度 7水下建筑物檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 7.1一般規(guī)定 7.2水下建筑物的軸線位置 7.3水下建筑物的總體尺度 7.4水下建筑物的變形 航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程(JTS/T241—2020)28清礁與疏浚水下檢測(cè) 8.1一般規(guī)定 8.2清礁工程 8.3疏浚工程 附錄A水下檢測(cè)作業(yè)記錄表格樣式 附錄B水位觀測(cè)記錄表格樣式 附錄C水下檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告封面及扉頁(yè)樣式 (31)附錄D本規(guī)程用詞說(shuō)明 引用標(biāo)準(zhǔn)名錄 和管理人員名單 條文說(shuō)明 11.0.1為規(guī)范航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)工作，提高水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)水平，做到1.0.2本規(guī)程適用于航道整治工程中位于水下的軟體排、散拋物、建筑物和清礁與疏浚等的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)。1.0.3航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)工作，除應(yīng)符合本規(guī)程的規(guī)定外，尚應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。22.0.1水下檢測(cè)UndcrwatcrInspcction采用指定方法對(duì)水下目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程。2.0.2水下監(jiān)測(cè)UnderwatcrMonitoring長(zhǎng)時(shí)間多頻次對(duì)同一水下目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程。根據(jù)航道整治工程需要，在一定范圍內(nèi)按要求拋投的物質(zhì)，如塊石、沙枕、透水框架和其他混凝土預(yù)制構(gòu)件。2.0.4水下建筑物UnderwatcrRcgulatingStructurcs用于整治航道的起束水、導(dǎo)流、導(dǎo)沙、固灘和護(hù)岸等作用的建筑物水下部分。2.0.5二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)UndcrwatcrInspcctionby2DMcchanicalScanningSonar通過(guò)二維機(jī)械式掃描聲吶設(shè)備獲取檢測(cè)區(qū)域的水下地貌數(shù)據(jù)以判定檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。2.0.6三維掃描聲吶掃測(cè)UnderwatcrInspcctionby3DScanningSonar通過(guò)三維掃描聲吶設(shè)備獲取檢測(cè)區(qū)域的水下地形數(shù)據(jù)以判定檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。2.0.7超短基線檢測(cè)UndcrwatcrInspcctionbyUltra-shortBascLincSonar通過(guò)超短基線設(shè)備獲取水下目標(biāo)位置信息以判定檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。2.0.8水下探摸檢測(cè)UndcrwatcrInspcctionbyDivingExploration通過(guò)潛水員或檢測(cè)人員觀察、觸摸、勘驗(yàn)水下目標(biāo)，對(duì)水下目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)進(jìn)行判定的過(guò)程。2.0.9水下攝像檢測(cè)UndcrwatcrInspcctionbyOpticalCamcraImaging通過(guò)水下攝像設(shè)備拍攝檢測(cè)目標(biāo)，獲取檢測(cè)目標(biāo)的視頻資料以判定水下目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。2.0.10側(cè)掃聲吶掃測(cè)UndcrwatcrInspcctionbySidc-scanSonar通過(guò)側(cè)掃聲吶系統(tǒng)掃測(cè)水下檢測(cè)區(qū)域，獲取檢測(cè)區(qū)域的水下地貌數(shù)據(jù)以判定檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。2.0.11掃床檢測(cè)UndcrwatcrInspcctionbyBcd-Swccping通過(guò)掃桿等掃床設(shè)備探掃水下檢測(cè)區(qū)域，獲取檢測(cè)區(qū)域的淺點(diǎn)或障礙物情況以判定檢測(cè)區(qū)域的技術(shù)指標(biāo)或形態(tài)的過(guò)程。 33.1.1水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)作業(yè)開(kāi)展前，應(yīng)編制工作大綱，主要內(nèi)容應(yīng)包括檢測(cè)與監(jiān)測(cè)目的、3.1.2檢測(cè)與監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備階段應(yīng)開(kāi)展調(diào)查，并收集相關(guān)資料，分析其可靠性及適用性。相關(guān)資料應(yīng)包含：(1)水文、氣象、水下地形與建筑物相關(guān)資料；(2)工程設(shè)計(jì)相關(guān)資料；(3)施工技術(shù)資料，已竣工項(xiàng)目提供竣工資料；(4)助航標(biāo)志和航行障礙物等情況；(5)其他有關(guān)資料。3.1.3檢測(cè)與監(jiān)測(cè)工作大綱應(yīng)由編制、審核人員簽名，并經(jīng)審查后方可實(shí)施。3.2.3作業(yè)過(guò)程中應(yīng)觀察環(huán)境條件的變化，環(huán)境條件不滿足作業(yè)要求時(shí)，應(yīng)立即停止工作。3.2.6檢測(cè)與監(jiān)測(cè)人員應(yīng)及時(shí)檢查資料真實(shí)完整性，分析數(shù)據(jù)可靠性，并及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。3.3檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果3.3.1檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)原始資料、階段性的監(jiān)測(cè)報(bào)告和最終的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)報(bào)告。宜符合附錄A與附錄B的有關(guān)規(guī)定。3.3.3階段性監(jiān)測(cè)報(bào)告應(yīng)包括監(jiān)測(cè)內(nèi)容、簡(jiǎn)要的監(jiān)測(cè)方法介紹、階段性監(jiān)測(cè)成果等內(nèi)容。階段性監(jiān)測(cè)報(bào)告應(yīng)在施工過(guò)程中及時(shí)編寫提交。43.3.4檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告應(yīng)由檢測(cè)(監(jiān)測(cè))人員、校核人員簽字，經(jīng)報(bào)告批準(zhǔn)人審核簽發(fā)，并加蓋檢測(cè)與監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的公章或檢測(cè)與監(jiān)測(cè)專用章。檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告封面、扉頁(yè)樣式應(yīng)符合附錄C的有關(guān)規(guī)定。報(bào)告正文應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)工程項(xiàng)目及檢測(cè)(監(jiān)測(cè))概況；(2)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))方法及使用的儀器設(shè)備、人員組成；(3)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))資料分析；(4)技術(shù)指標(biāo)、判斷依據(jù)及檢測(cè)(監(jiān)測(cè))成果綜述；(5)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))結(jié)論；(6)需要說(shuō)明的事項(xiàng)及必要的附圖和附表；(8)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)資質(zhì)。 54水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的主要方法可參照表4.1.1確定。適用檢測(cè)內(nèi)容單波束測(cè)深單波束測(cè)深系統(tǒng)聲學(xué)遙測(cè)床表地形位置、坡度、方量多波束測(cè)深多波束測(cè)深系統(tǒng)聲學(xué)遙測(cè)床表地形三維掃描聲吶掃測(cè)三維掃描聲吶系統(tǒng)聲學(xué)遙測(cè)空間形狀超短基線檢測(cè)超短基線系統(tǒng)聲學(xué)遙測(cè)局部特征點(diǎn)側(cè)掃聲吶掃測(cè)側(cè)掃聲吶系統(tǒng)聲學(xué)遙測(cè)聲吶圖像位置、距離聲學(xué)遙測(cè)聲吶圖像位置、距離探摸、攝像檢測(cè)潛水設(shè)備、水下電視等人工、光學(xué)既定事實(shí)掃床檢測(cè)掃床具機(jī)械觸碰觀察軌跡法浮標(biāo)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)坐標(biāo)推算局部特征點(diǎn)4.1.2水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)方法的選用宜遵循下列原則：(1)水下目標(biāo)的高程變化選用單波束或多波束測(cè)深法；(2)具有空間結(jié)構(gòu)的近場(chǎng)目標(biāo)選用三維掃描聲吶掃測(cè)法；(3)結(jié)構(gòu)和尺寸已知的預(yù)制目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)選用超短基線檢測(cè)法；(4)結(jié)構(gòu)和尺寸已知的預(yù)制目標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的輔助手段選用基于浮標(biāo)和衛(wèi)星定位的軌跡法；(5)高程特征或聲反射特性變化明顯的水下目標(biāo)的事后檢測(cè)選用側(cè)掃聲吶掃測(cè)法；(6)高程特征或聲反射特性變化明顯的近場(chǎng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)選用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)法；下攝像檢測(cè)法；(8)簡(jiǎn)單工況下淺點(diǎn)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)或概略位置確定選用掃床檢測(cè)法。站儀或衛(wèi)星定位設(shè)備。6按其使用手冊(cè)要求安裝，并嚴(yán)格測(cè)定各單元在載體坐標(biāo)系下的位置。4.1.3.3聲吶設(shè)備應(yīng)配套聲速測(cè)量單元。4.1.4采用新技術(shù)和新設(shè)備時(shí)，應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證。4.1.5檢測(cè)成果圖件編制應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)4.2單波束測(cè)深4.2.1單波束測(cè)深可用于河床的小比例4.2.2單波束測(cè)深系統(tǒng)宜選用數(shù)字式單頻或多頻回聲測(cè)深儀，同時(shí)配備導(dǎo)航及相關(guān)輔助設(shè)備，考慮姿態(tài)影響時(shí)還應(yīng)配備姿態(tài)傳感器。4.2.3單波束系統(tǒng)安裝應(yīng)符合下列規(guī)定。4.2.3.1單波束換能器的安裝宜采用舷掛式，宜距船首1/3~2/5船長(zhǎng)處，并應(yīng)避開(kāi)螺旋槳產(chǎn)生的氣泡和渦流區(qū)域。4.2.3.2支架安裝應(yīng)使換能器發(fā)射波束豎直向下，不得斜置；支架應(yīng)有較好的剛度，避免造成儀器抖動(dòng)。4.2.3.3不考慮姿態(tài)、航向等因素時(shí)，衛(wèi)星定位接收機(jī)宜安裝在換能器支架正上方，并避免遮擋；考慮姿態(tài)、航向因素時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格測(cè)定各設(shè)備在船體坐標(biāo)系下的相對(duì)位置關(guān)系。4.2.4單波束測(cè)深作業(yè)方法應(yīng)符合下列規(guī)定。4.2.4.1測(cè)線布設(shè)除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī)(1)測(cè)線布設(shè)有利于檢測(cè)對(duì)象形狀、結(jié)構(gòu)的呈現(xiàn)，在確保安全情況下，主測(cè)線方向與對(duì)象主軸垂直；(2)主測(cè)線間距根據(jù)成圖比例尺要求選擇，一般測(cè)線斷面間隔不大于圖上1.5cm,遇結(jié)構(gòu)變化明顯的地方加密布設(shè)；(3)檢查線與主測(cè)線垂直相交，總長(zhǎng)度不少于主測(cè)線的5%,且分布均勻。4.2.4.2水位觀測(cè)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī)定。4.2.4.3單波束施測(cè)過(guò)程應(yīng)滿足下列要求：(1)作業(yè)前對(duì)系統(tǒng)設(shè)置的投影參數(shù)、橢球體參數(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)以及校準(zhǔn)參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查；(2)測(cè)量船保持勻速、直線航行，航向變化不大于5°/min,實(shí)際航線與計(jì)劃測(cè)線的偏離不大于測(cè)線間距的25%;航向變化超過(guò)5°/min或航線偏離大于測(cè)線間距的25%時(shí)，在該區(qū)域反復(fù)加密掃測(cè)；(3)作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄船體的位置和姿態(tài)信息。4.2.5單波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括聲速改正、吃水改正、水位改正，采用精密單波束測(cè)深4.2.5.1聲速改正除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī) 7(1)溫差變化較大水域，每間隔1h~2h加測(cè)聲速剖面，并及時(shí)修正聲速參數(shù)；(2)當(dāng)?shù)赜袑?shí)測(cè)水文資料時(shí)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)聲速表進(jìn)行聲速修正，并在淺水區(qū)域，將測(cè)深儀水深與測(cè)深板測(cè)量水深比對(duì)，微調(diào)修正聲速參數(shù)；(3)人海口等水域加密聲速剖面測(cè)量。4.2.5.2吃水改正除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī)定外，靜吃水改正量應(yīng)在作業(yè)前后分別測(cè)定一次，穩(wěn)定載荷下靜吃水變化超過(guò)5cm,應(yīng)分析原因，排除安裝穩(wěn)定性因素。4.2.5.3最終測(cè)深成果應(yīng)進(jìn)行水位改正，將水底點(diǎn)的瞬時(shí)水深轉(zhuǎn)換為相對(duì)某一垂直基準(zhǔn)的絕對(duì)高程或水深。(1)水下地形圖或水深圖；(2)檢測(cè)斷面圖；(3)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.3多波束測(cè)深4.3.1多波束測(cè)深可用于河床地形調(diào)查、鋪排范圍、方量、建筑物表面坡度等內(nèi)容的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)。4.3.2航道整治工程檢測(cè)與監(jiān)測(cè)，宜選用高分辨率淺水型多波束測(cè)深系統(tǒng)，并應(yīng)符合下列規(guī)定。4.3.2.1多波束測(cè)深系統(tǒng)的性能應(yīng)滿足水下目標(biāo)檢測(cè)的要求，測(cè)點(diǎn)密度不應(yīng)低于目標(biāo)最小可辨單元尺寸。4.3.3多波束測(cè)深系統(tǒng)安裝檢校、測(cè)線布設(shè)、外業(yè)施測(cè)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多波束測(cè)深系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)要求》(JT/T790)的有關(guān)規(guī)定。4.3.4多波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多波束測(cè)深系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)要求》(JT/T790)的有關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列規(guī)定。4.3.4.2處理后的測(cè)深數(shù)據(jù)應(yīng)以網(wǎng)格圖或三維渲染圖形式呈現(xiàn)床表地形，成圖分辨率不應(yīng)低于1/2檢測(cè)目標(biāo)尺寸。4.3.4.3根據(jù)地形圖幾何特征確定目標(biāo)位置和邊界范圍，目標(biāo)圖上位置的標(biāo)定誤差不應(yīng)超過(guò)10倍最小成像單元尺寸。4.3.4.4進(jìn)行位置和距離檢測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)成圖軟件提供的工具至少量測(cè)3次，量測(cè)值取算術(shù)平均值。4.3.4.5進(jìn)行范圍檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將勾勒范圍的測(cè)深地形圖與設(shè)計(jì)圖進(jìn)行比對(duì)。4.3.5多波束測(cè)深成果應(yīng)包括下列內(nèi)容：8(2)測(cè)量航跡圖；(3)檢測(cè)目標(biāo)地形渲染圖及量測(cè)結(jié)果；(4)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.4.1三維掃描聲吶可用于鋪排搭接寬度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及各類水下目標(biāo)的位置、范圍4.4.2.1三維掃描聲吶系統(tǒng)硬件部分應(yīng)包括聲吶頭、云臺(tái)、接線盒及數(shù)據(jù)傳輸電纜，并根據(jù)需要配備定位、姿態(tài)傳感器、羅經(jīng)、表面聲速剖面儀等硬件設(shè)備。4.4.2.2三維掃描聲吶系統(tǒng)軟件部分應(yīng)具備云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制、聲吶參數(shù)設(shè)置、采集數(shù)據(jù)記錄和顯示、點(diǎn)云數(shù)據(jù)查看、距離和角度量測(cè)等功能。點(diǎn)云后處理軟件。4.4.3.1載體舷掛安裝應(yīng)配備專用聲吶搭載裝置，搭載裝置受水流沖擊產(chǎn)生的抖動(dòng)不得影響聲學(xué)圖像識(shí)別，并應(yīng)滿足下列要求：(1)具備上下位置調(diào)節(jié)功能的搭載裝置，每次調(diào)整支架的下放深度后重新測(cè)定換能器的吃水深度；(2)系統(tǒng)配置衛(wèi)星定位羅經(jīng)時(shí)，搭載裝置設(shè)置標(biāo)定線，使衛(wèi)星定位羅經(jīng)安裝方向與換能器旋轉(zhuǎn)零方向重合。(1)針對(duì)載體下方目標(biāo)的檢測(cè)任務(wù)，換能器豎直安裝，并置于下方；(2)最小吃水處低于載體底部，并避免船體、電纜、支架等對(duì)聲波的遮擋；(3)換能器的橫向、縱向及艏向安裝角度滿足系統(tǒng)安裝的技術(shù)要求，換能器轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸與豎直軸重合，掃描零方向與載體艏尾向重合；(4)采用舷掛安裝時(shí)，系統(tǒng)換能器配備衛(wèi)星定位、姿態(tài)、航向等傳感器，基于嚴(yán)密坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算換能器中心和各回波的地理坐標(biāo)；(5)采用坐底式安裝時(shí)，換能器中心絕對(duì)坐標(biāo)通過(guò)鉛錘法或超短基線聲學(xué)定位法實(shí)現(xiàn)絕對(duì)地理坐標(biāo)的確定，定位精度優(yōu)于米級(jí)。4.4.3.3各傳感器的安裝及換能器安裝、檢校方法應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《多波束測(cè)深系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)要求》(JT/T790)的有關(guān)規(guī)定。4.4.4三維掃描聲吶系統(tǒng)作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定。4.4.4.1外業(yè)檢測(cè)過(guò)程中，應(yīng)精密測(cè)量換能器處的聲速，在聲場(chǎng)結(jié)構(gòu)變化較快的水域和季節(jié)應(yīng)增加聲速測(cè)量的頻次。 9測(cè)站掃描重疊率不應(yīng)低于掃幅面積的10%,相鄰兩站不共線的同名標(biāo)靶不應(yīng)少于3組。速度和掃描模式，各參數(shù)的選擇應(yīng)保證測(cè)點(diǎn)精度和密度達(dá)到檢測(cè)要求。4.4.4.4實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)，測(cè)站位置的選擇應(yīng)沿作業(yè)面推進(jìn)方向布設(shè)，測(cè)站間距可與作業(yè)面步進(jìn)距離相同。精確校準(zhǔn)換能器安裝偏差和初始方位角。4.4.5.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)具備目標(biāo)檢測(cè)功能，可根據(jù)水平角、俯仰角及斜距計(jì)算4.4.5.3基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，目標(biāo)判斷應(yīng)根據(jù)形狀的突變進(jìn)行選擇，距離量測(cè)時(shí)，應(yīng)對(duì)同組目標(biāo)進(jìn)行3次以上量測(cè)，量測(cè)值取算術(shù)平均值，兩次量測(cè)結(jié)果之間的偏差不應(yīng)超過(guò)10倍最小成圖單元尺寸。4.4.6三維掃描聲吶系統(tǒng)成果應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)三維掃描檢測(cè)作業(yè)的測(cè)站分布圖、單站數(shù)據(jù)三維渲染圖、單站檢測(cè)結(jié)果圖及現(xiàn)場(chǎng)(2)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.5超短基線檢測(cè)4.5.1超短基線檢測(cè)可用于水下目標(biāo)的定位、軟體排搭接寬度及范圍的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)。4.5.2超短基線定位系統(tǒng)配置應(yīng)符合下列規(guī)定。4.5.2.1超短基線測(cè)量系統(tǒng)硬件應(yīng)包括1套水聲換能器探頭、若干個(gè)水聲信標(biāo)及信標(biāo)據(jù)的同步采集功能。4.5.3超短基線定位系統(tǒng)的安裝與檢校應(yīng)符合下列規(guī)定。4.5.3.1換能器應(yīng)采用剛性較好的支架以舷掛式安裝，安裝位置應(yīng)避開(kāi)船體馬達(dá)和易產(chǎn)生氣泡的區(qū)域。4.5.3.2換能器各軸系應(yīng)與船體坐標(biāo)系平行，并與船體保持10cm以上間隔，探頭入水深度應(yīng)大于2m。《多波束測(cè)深系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)要求》(JT/T790)的有關(guān)規(guī)定。4.5.3.4超短基線換能器安裝的橫向偏差、縱向偏差和艏向偏差，宜采用圓走航法進(jìn)4.5.3.5難以開(kāi)展動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)借助特制校準(zhǔn)桿進(jìn)行校準(zhǔn)。4.5.4.1開(kāi)機(jī)作業(yè)前應(yīng)設(shè)置換能器安裝偏角、入水深度、聲速等參數(shù)，并應(yīng)設(shè)置聲吶、定位、姿態(tài)等傳感器的端口參數(shù)。4.5.4.2作業(yè)前應(yīng)對(duì)超短基線系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、校核，并將采集的數(shù)據(jù)與衛(wèi)星定位測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。4.5.4.3作業(yè)應(yīng)在船周環(huán)境噪聲小于65dB、海況小于3級(jí)、航速低于4kn條件下進(jìn)行。4.5.5.1數(shù)據(jù)處理過(guò)程應(yīng)包括聲速改正、應(yīng)答器的基陣坐標(biāo)解算、應(yīng)答器的船體坐標(biāo)系坐標(biāo)解算和應(yīng)答器的地理坐標(biāo)計(jì)算等環(huán)節(jié)。4.5.5.2每一個(gè)應(yīng)答器應(yīng)采集多組測(cè)量結(jié)果，按照3倍或2倍中誤差準(zhǔn)則剔除粗差，取算術(shù)平均值作為最終的檢測(cè)(監(jiān)測(cè))結(jié)果。4.5.5.3對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)測(cè)時(shí)，應(yīng)實(shí)時(shí)計(jì)算超短基線定位數(shù)據(jù)，并結(jié)合水下目標(biāo)寬度、形狀信息，及時(shí)繪制目標(biāo)在水下的位置和范圍。4.5.6超短基線定位系統(tǒng)(1)應(yīng)答器與目標(biāo)關(guān)系示意圖；(2)定位成果圖；(3)實(shí)際作業(yè)環(huán)境記錄表；(4)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.6.2.1側(cè)掃聲吶系統(tǒng)硬件組成應(yīng)包括主機(jī)、換能器及附屬拖纜等裝備；并應(yīng)隨船配套衛(wèi)星定位設(shè)備，其平面定位精度應(yīng)達(dá)到亞米級(jí)。4.6.2.2隨機(jī)軟件應(yīng)具有聲吶控制、狀態(tài)監(jiān)視、灰度增益、數(shù)據(jù)記錄、圖像回放、簡(jiǎn)單量測(cè)等功能；進(jìn)行目標(biāo)絕對(duì)位置、范圍的檢測(cè)時(shí)，還應(yīng)配套專業(yè)后處理軟件，后處理軟件應(yīng)具備底部跟蹤、灰度均衡、斜距改正、地理編碼、條帶鑲嵌等功能。4.6.3側(cè)掃聲吶系統(tǒng)宜采用拖曳模式安裝，衛(wèi)星定位天線應(yīng)垂直固定安裝在船頂開(kāi)闊區(qū)域，同時(shí)記錄拖纜拖掛點(diǎn)及衛(wèi)星接收機(jī)在船體坐標(biāo)系下的相對(duì)位置。4.6.4.1檢測(cè)作業(yè)前，應(yīng)了解檢測(cè)對(duì)象分布范圍、水下障礙物、施工標(biāo)志、特殊水深等信息。(1)測(cè)線長(zhǎng)度綜合考慮水下目標(biāo)分布范圍、設(shè)備安全等因素而定；(2)側(cè)掃聲吶測(cè)線布設(shè)宜沿河道逆流直線布設(shè)，航速相對(duì)于流速大于2m/s時(shí)，采用順流布設(shè)； (3)掃幅寬度為拖魚距離水底表面高度的3倍~8倍，拖魚速度結(jié)合目標(biāo)大小和換能器脈沖發(fā)射頻率綜合確定；取值范圍為0.5~0.8。4.6.4.3施測(cè)過(guò)程除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī)(2)數(shù)據(jù)采集時(shí)，合理調(diào)整增益系數(shù)，并將增益系數(shù)記(5)作業(yè)過(guò)程中填寫天氣狀況、海域環(huán)境、表層聲速等測(cè)量記錄，實(shí)時(shí)記錄聲吶異常圖像的位置特征等信息；(6)每天的測(cè)量結(jié)果及時(shí)處理并備份，及時(shí)發(fā)現(xiàn)施測(cè)中存在的問(wèn)題；(7)航向變化或航速變化時(shí)，合理收放拖纜長(zhǎng)度。4.6.5側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定。4.6.5.1側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理應(yīng)包括回波圖像的實(shí)時(shí)增益、掃幅范圍的調(diào)整、圖像4.6.6基于側(cè)掃聲吶圖像開(kāi)展水下檢測(cè)時(shí)，應(yīng)符合下列規(guī)定。4.6.6.1根據(jù)圖像強(qiáng)度變化或陰影確定目標(biāo)位置和邊界范圍，目標(biāo)像素位置的確定不應(yīng)超過(guò)10倍最小成像單元尺寸，像素地理坐標(biāo)應(yīng)結(jié)4.6.6.2距離檢測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)成圖比例尺量取目標(biāo)距離3次，取算術(shù)平均值作為最終的檢測(cè)結(jié)果。4.6.6.3范圍檢測(cè)時(shí)，應(yīng)對(duì)各條帶圖像進(jìn)行地理編碼鑲嵌，根據(jù)圖像特征勾勒作業(yè)范4.6.7側(cè)掃聲吶掃測(cè)資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)側(cè)掃聲吶掃測(cè)區(qū)域測(cè)線布設(shè)資料；(2)處理后的條帶圖像及拼接圖像；(3)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.7二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)4.7.1二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)可用于鋪排質(zhì)量檢測(cè)與監(jiān)測(cè)和各類水下目標(biāo)的位置、范4.7.2二維機(jī)械式掃描聲吶應(yīng)根據(jù)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)要求選擇相應(yīng)聲吶換能器，換能器測(cè)圖分辨率應(yīng)滿足水下目標(biāo)最小檢測(cè)單元的可視性要求，其最小分辨率尺寸可按式(4.7.2)進(jìn)行計(jì)算。式中R——垂直徑向可分辨最小尺寸(m);C——聲速(m/s);T——發(fā)射聲波脈沖寬度(μs);H——探頭距床底高度(m);4.7.3二維機(jī)械式掃描聲吶進(jìn)行各類水下目標(biāo)的位置、范圍檢測(cè)與監(jiān)測(cè)時(shí)，可配備姿態(tài)4.7.4二維機(jī)械式掃描聲吶的安裝方式，應(yīng)符合第4.4.3條的規(guī)定。4.7.5二維機(jī)械式掃描聲吶測(cè)站布設(shè)應(yīng)有利于水下目標(biāo)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的需要，并應(yīng)符合下列規(guī)定。4.7.5.1實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，測(cè)站位置的選擇宜沿作業(yè)面推進(jìn)方向布設(shè)，測(cè)站間距與作業(yè)面每次移動(dòng)距離相同。4.7.5.2范圍檢測(cè)需進(jìn)行多測(cè)站掃描圖像的融合處理時(shí)，測(cè)站位置應(yīng)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)均勻分布，測(cè)站間距不應(yīng)大于有效掃幅寬度的50%。4.7.6二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)作業(yè)，應(yīng)調(diào)整各參數(shù)使檢測(cè)目標(biāo)處于系統(tǒng)的最佳探測(cè)范4.7.6.1換能器離檢測(cè)目標(biāo)的水平距離應(yīng)處于成像分辨率變化緩慢區(qū)域，換能器離檢式中Lin——系統(tǒng)分辨率極值位置與探頭的水平距離(m);C——聲速(m/s);T——發(fā)射聲波脈沖寬度(μs);θ—探頭步進(jìn)角度(rad)。表4.7.6系統(tǒng)分辨率隨掃描速度和水平距離變化參考表(m)掃描速度「(°)/s7距離(m)5 和遠(yuǎn)場(chǎng)回波強(qiáng)度均衡一致。單站檢測(cè)時(shí)，應(yīng)在增益系數(shù)調(diào)整完成后，方可開(kāi)始記錄回波4.7.6.3靜態(tài)檢測(cè)時(shí)，回波數(shù)據(jù)記錄應(yīng)至少包括1個(gè)完整的圓周測(cè)回。換能器吃水深度處聲速值輸入處理器中。聲速剖面測(cè)量時(shí)間間隔不應(yīng)超過(guò)6h,如測(cè)區(qū)跨4.7.7.1檢測(cè)作業(yè)前，應(yīng)對(duì)掃描圖像進(jìn)行斜距成圖改正，宜采用單波束測(cè)深法獲取換能器至床表的高度；不具備條件時(shí)，應(yīng)根據(jù)二維掃描圖像水柱區(qū)域半徑估算換能器距底高度初值，并微調(diào)該值，使斜距改正后的圖像目標(biāo)畸變最小。間的偏差不應(yīng)超過(guò)3個(gè)最小成圖單元尺寸，符合要求則對(duì)3次結(jié)果取算術(shù)平均值作為最4.7.7.3多站測(cè)量時(shí)，應(yīng)對(duì)各站測(cè)量成果進(jìn)行鑲嵌處理，鑲嵌應(yīng)以各站換能器平面坐標(biāo)為中心，將經(jīng)過(guò)方位角改正的各掃描圖像堆疊至同一地理坐標(biāo)框架下，相鄰站間公共區(qū)域可按加權(quán)平均法實(shí)現(xiàn)多源圖像的歸一化。(1)外業(yè)作業(yè)各測(cè)站分布圖、各站掃描聲吶圖像；(2)各站檢測(cè)與監(jiān)測(cè)結(jié)果圖及現(xiàn)場(chǎng)記錄日志；(3)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.8.2.1探摸攝像方法應(yīng)配合專門的檢測(cè)船，檢測(cè)船應(yīng)配備拋絞錨系統(tǒng)、測(cè)量定位系4.8.3探摸攝像檢測(cè)應(yīng)符合下列規(guī)定。4.8.3.1探摸攝像檢測(cè)前，應(yīng)收集和熟悉水下檢測(cè)目標(biāo)屬性及標(biāo)識(shí)區(qū)域位置，了解和4.8.3.4技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)檢測(cè)區(qū)域提前規(guī)劃好船舶定位區(qū)域，船舶定位區(qū)域宜保證檢測(cè)對(duì)象在潛水員下水后的移動(dòng)范圍內(nèi)。4.8.3.5探摸攝像檢測(cè)應(yīng)滿足下列要求：(1)潛水員用鋼尺測(cè)量泥沙淤埋厚度時(shí)，根據(jù)需要拍攝鋼尺刻度；(4)潛水員在水下清理出作業(yè)面后，在水面操作人員的指揮下進(jìn)行攝像；(5)拍攝過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄攝像文件；(7)圖像質(zhì)量無(wú)法滿足檢測(cè)要求時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)。4.8.4水下探摸攝像資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)完整的攝像視頻資料；(2)探摸攝像報(bào)告及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)日志；(3)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。4.9.1掃床包括硬式掃床和軟式掃床，可用于淺點(diǎn)檢測(cè)。4.9.2硬式掃床檢測(cè)除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《航道整治工程施工規(guī)范》(JTS224)的有以及拉繩等。硬式掃床架應(yīng)有足夠的剛度，使用時(shí)的變形值不應(yīng)大于50mm。4.9.2.2硬式掃床架應(yīng)在船頭或船中部一側(cè)甲板空曠區(qū)域安裝，掃床架下放后，應(yīng)調(diào)整拉繩將掃桿放至設(shè)定的掃床深度。4.9.2.3硬式掃床作業(yè)應(yīng)滿足下列要求：(1)采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)記錄實(shí)時(shí)掃床軌跡圖；(3)掃床軌跡的重疊寬度不小于Im。4.9.3軟式掃床檢測(cè)除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS131)的有關(guān)規(guī) 定外，尚應(yīng)符合下列規(guī)定。4.9.3.1軟式掃床具安裝時(shí)，底索鋼纜每節(jié)長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件和作業(yè)要求確4.9.3.2軟式掃床作業(yè)應(yīng)滿足下列要求：(1)掃床線沿測(cè)區(qū)流向或航槽軸向逆水流或逆潮流方向布設(shè)；(2)掃床過(guò)程中，配置檢查船不斷檢查掃床提高量，底索提高量不大于0.3m;(3)掃床速度控制在4kn以內(nèi)；(4)出現(xiàn)底索脫掛、割斷或發(fā)現(xiàn)其他可疑情況時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)掃。4.9.4掃床資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)水位記錄表；(2)掃床軌跡圖；(3)掃床記錄表；(4)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告。5水下軟體排護(hù)底檢測(cè)與監(jiān)測(cè)5.1.1水下軟體排護(hù)底檢測(cè)與監(jiān)測(cè)內(nèi)容應(yīng)包括搭接寬度、鋪設(shè)范圍、排體形態(tài)。5.1.2檢測(cè)與監(jiān)測(cè)作業(yè)應(yīng)收集相關(guān)資料并對(duì)其可靠性及準(zhǔn)確性進(jìn)行復(fù)核。資料收集除應(yīng)符合第3.1.2條的規(guī)定外，尚應(yīng)包括下列內(nèi)容：(2)作業(yè)區(qū)域水深數(shù)據(jù)和水底地形圖；(3)作業(yè)區(qū)域的水文資料和潮位記錄；(4)其他相關(guān)的資料。5.2排體搭接寬度5.2.1排體搭接寬度檢測(cè)與監(jiān)測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表5.2.1的規(guī)定選用。序號(hào)1可施工水深2超短基線檢測(cè)3二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)4三維掃描聲吶掃測(cè)5探摸攝像檢測(cè)6側(cè)掃聲吶掃測(cè)7多波束測(cè)深注：①采用探摸攝像檢測(cè)法應(yīng)提前掌握標(biāo)識(shí)筋條的布置情況，并應(yīng)對(duì)淤積區(qū)域進(jìn)行清淤作業(yè)；②D型系混凝土塊軟體排監(jiān)測(cè)宜采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)或三維掃描聲吶掃測(cè)；③二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)、三維掃描聲吶掃測(cè)進(jìn)行排體搭接寬度監(jiān)測(cè)時(shí)宜采用載體舷掛安裝方式.…5.2.2排體搭接寬度檢測(cè)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。5.2.2.1采用鋪排軌跡法、超短基線檢測(cè)、二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)或三維掃描聲吶掃測(cè)進(jìn)行排體搭接寬度監(jiān)測(cè)時(shí)應(yīng)至少沿通條搭接方向每20m設(shè)置一測(cè)點(diǎn)。5.2.2.2采用探摸攝像檢測(cè)時(shí)應(yīng)滿足下列要求：(1)已監(jiān)測(cè)的鋪排區(qū)域抽樣頻率不低于通條總數(shù)的5%; (2)未監(jiān)測(cè)的鋪排區(qū)域抽樣頻率不低于通條總數(shù)的20%;5.2.3排體搭接寬度檢測(cè)與監(jiān)測(cè)精度不應(yīng)低于0.5m5.2.4鋪排施工期排體搭接寬度檢測(cè)作業(yè)宜在一周內(nèi)進(jìn)行。序號(hào)1多波束測(cè)深2二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)3三維掃描聲吶掃測(cè)注：①采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)法或三維掃描聲吶掃測(cè)法可采用載體舷掛安裝方式，并應(yīng)配置CNSS與姿態(tài)傳感器；②聲吶圖像不清晰時(shí)，可輔助潛水員探摸攝像法進(jìn)行驗(yàn)證；③被檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)大量淤積時(shí)，宜先進(jìn)行清淤作業(yè)；④采用多波束測(cè)深時(shí)宜在鋪排船離開(kāi)沉排區(qū)域后實(shí)施..5.3.2.2采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)或三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)應(yīng)根據(jù)檢測(cè)需要合理(1)測(cè)區(qū)布置具有代表性且均勻分布；(2)測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)計(jì)守護(hù)區(qū)域邊緣每隔200m~300m(3)進(jìn)行排體鋪設(shè)范圍監(jiān)測(cè)時(shí)對(duì)排體邊界進(jìn)行全覆蓋掃測(cè)。5.3.3排體鋪設(shè)范圍檢測(cè)與監(jiān)測(cè)精度不應(yīng)低于0.3m5.3.4排體鋪設(shè)范圍檢測(cè)與監(jiān)測(cè)應(yīng)在后一道工序開(kāi)始前進(jìn)行。5.3.5排體鋪設(shè)范圍檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置圖、檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。5.4.1排體形態(tài)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表5.4.1的規(guī)定序號(hào)12二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)3三維掃描聲吶掃測(cè)45探摸攝像檢測(cè)注：①采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)時(shí)，水深≤25m時(shí)，可采用載體舷掛安裝方式；水深方式；②采用三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)，水深≤35m時(shí)，可采用載體舷掛安裝方式；水深>35m時(shí)，可采用坐底安裝方式；③采用坐底安裝方式時(shí)應(yīng)使設(shè)備在河床上平整布放..5.4.2排體形態(tài)檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。5.4.2.1采用多波束測(cè)深時(shí)，工況條件允許下應(yīng)對(duì)鋪排區(qū)域進(jìn)行全掃測(cè)。5.4.2.2采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)或三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)，點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合第5.3.2.2款的規(guī)定。5.4.2.3采用探摸攝像檢測(cè)時(shí)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合第5.2.2.2款的規(guī)定。5.4.3排體形態(tài)檢測(cè)的精度不應(yīng)低于0.5m5.4.4排體形態(tài)檢測(cè)應(yīng)在后一道工序開(kāi)始前進(jìn)行。5.4.5排體形態(tài)檢測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)點(diǎn)布置圖、檢測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。 6水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)6.1.1水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)內(nèi)容應(yīng)包括散拋物的位置、范圍、厚度、平整度。6.1.2水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)作業(yè)應(yīng)收集相關(guān)資料并對(duì)其可靠性及準(zhǔn)確性進(jìn)行復(fù)核。資料收集除應(yīng)符合第3.1.2條的規(guī)定外，尚應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)最新測(cè)量的水下地形圖；(2)設(shè)計(jì)依據(jù)的水下地形圖；(3)工程設(shè)計(jì)布置圖；(4)其他相關(guān)資料。6.2.1水下散拋物的位置、范圍檢測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表6.2.1的規(guī)定選用。序號(hào)1二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)2三維掃描聲吶掃測(cè)3超短基線檢測(cè)4多波束測(cè)深注：①采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)或三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)，應(yīng)按照“由深至淺”的原則進(jìn)行檢測(cè)；②采用多波束測(cè)深時(shí)，淺水區(qū)域可在深水區(qū)域調(diào)整掃測(cè)角度進(jìn)行覆蓋；③采用超短基線檢測(cè)時(shí)，可輔助潛水員或者水下機(jī)器人作業(yè)；④采用多波束測(cè)深時(shí)，應(yīng)在定位船離開(kāi)拋投區(qū)域后實(shí)施..6.2.2水下散拋物的位置、范圍檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。6.2.2.1采用二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)時(shí)應(yīng)符合第5.3.2.2款的規(guī)定。6.2.2.2采用超短基線檢測(cè)時(shí)，應(yīng)沿水下散拋物邊緣均勻布置測(cè)點(diǎn)，水下散拋物中間區(qū)域嚴(yán)禁布置測(cè)點(diǎn)。6.2.3水下散拋物的位置、范圍檢測(cè)精度不應(yīng)低于0.3m6.2.4水下散拋物的位置、范圍檢測(cè)宜在拋投作業(yè)完成后一個(gè)月內(nèi)進(jìn)行。6.2.5水下散拋物的位置、范圍檢測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)點(diǎn)布置圖、檢測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。6.3水下散拋物的厚度6.3.1水下散拋物的厚度應(yīng)通過(guò)采集拋投前后兩次水下散拋物的高程確定，檢測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表6.3.1的規(guī)定選用。序號(hào)檢測(cè)方法1三維掃描聲吶掃測(cè)2多波束測(cè)深3單波束測(cè)深注：①透水框架檢測(cè)宜采用三維掃描聲吶掃測(cè)；②采用三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)應(yīng)注意水下地勢(shì)情況，采用坐底檢測(cè)方式時(shí)應(yīng)懸空掃描水下地形判斷是否能夠穩(wěn)定坐底；③采用多波束測(cè)深對(duì)水下散拋物的高程進(jìn)行檢測(cè)時(shí)應(yīng)遵循“由深至淺”的原則，掃測(cè)船舶航速應(yīng)控制在3k以內(nèi)..6.3.2水下散拋物的厚度檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。6.3.2.1采用三維掃描聲吶掃測(cè)時(shí)測(cè)區(qū)布置應(yīng)具有代表性且均勻分布，重點(diǎn)區(qū)域宜加密布置。6.3.2.2工況條件允許下采用多波束測(cè)深應(yīng)對(duì)散拋區(qū)域進(jìn)行全掃測(cè)6.3.3水下散拋物厚度檢測(cè)精度在水深小于或等于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。6.3.4水下散拋物的厚度檢測(cè)宜在拋投作業(yè)完成后及時(shí)進(jìn)行，或可根據(jù)設(shè)計(jì)要求和水下底質(zhì)變化情況適時(shí)開(kāi)展。6.3.5水下散拋物的厚度檢測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)區(qū)域布置圖、檢測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。6.4水下散拋物的平整度6.4.1水下散拋物的平整度檢測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表6.4.1的規(guī)定選用。序號(hào)檢測(cè)方法1多波束測(cè)深2單波束測(cè)深3三維掃描聲吶掃測(cè)注：①采用多波束測(cè)深時(shí)應(yīng)符合第6.3.1條規(guī)定；②采用三維掃描圖像聲吶掃測(cè)時(shí)不得采用坐底式檢測(cè)方式；③采用側(cè)掃聲吶掃測(cè)拖曳作業(yè)時(shí)應(yīng)保持安全的距底高度.6.4.2水下散拋物的平整度檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。6.4.2.1采用多波束測(cè)深法應(yīng)符合第6.3.2.2款的規(guī)定。 6水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)6.4.3水下散拋物的平整度檢測(cè)平面精度不應(yīng)低于0.3m,高程精度在水深小于或等于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。6.4.4水下散拋物的平整度檢測(cè)宜在拋投作業(yè)完成后一個(gè)第4章的有關(guān)規(guī)定。航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程(JTS/T241—2020)7水下建筑物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)7.1.2水下建筑物檢測(cè)與監(jiān)測(cè)作業(yè)資料收集應(yīng)符合第6.1.2條的規(guī)定。7.2.1流速不大于3m/s時(shí)，水下建筑物的軸線位置檢測(cè)宜采用單波束測(cè)深法，測(cè)圖比例尺不得小于1:5007.2.3水下建筑物的軸線位置檢測(cè)精度不應(yīng)低于0.3m符合第4章的有關(guān)規(guī)定。7.3.1水下建筑物的總體尺度檢測(cè)與監(jiān)測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表7.3.1的規(guī)定選用。表7.3.1水下建筑物總體尺度檢測(cè)方法序號(hào)檢測(cè)方法1多波束測(cè)深2三維掃描聲吶掃測(cè)3單波束測(cè)深注：①采用多波束測(cè)深時(shí)應(yīng)符合第6.3.1條規(guī)定；②采用三維掃描聲吶掃測(cè)監(jiān)測(cè)時(shí)應(yīng)采用載體舷掛安裝方式..全掃測(cè)。次掃測(cè)7.3.3建筑物總體尺度檢測(cè)平面精度不應(yīng)低于0.2m,高程精度在水深不大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。7.3.4水下建筑物的總體尺度檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)區(qū)域布置圖、檢測(cè)成果分析 等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。7.4.1水下建筑物的變形監(jiān)測(cè)方法應(yīng)根據(jù)水深、流速等要素選擇，宜按表7.4.1的規(guī)定序號(hào)檢測(cè)方法1單波束測(cè)深2多波束測(cè)深3三維掃描聲吶掃測(cè)4探摸攝像檢測(cè)注：①采用單波束測(cè)深或多波束測(cè)深時(shí)宜在水位較高時(shí)進(jìn)行；②掃測(cè)確認(rèn)了損毀區(qū)域后應(yīng)采用探摸攝像檢測(cè)查明原因；③測(cè)圖比例不應(yīng)小于1:500..7.4.3水下建筑物的變形監(jiān)測(cè)平面精度不應(yīng)低于0.2m,高程精度在水深不大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。7.4.4.1汛期監(jiān)測(cè)每年不應(yīng)少于一次。7.4.4.3風(fēng)暴潮、臺(tái)風(fēng)過(guò)后應(yīng)及時(shí)組織整治建筑物的觀測(cè)。4章的有關(guān)規(guī)定。航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程(JTS/T241—2020)8清礁與疏浚水下檢測(cè)8.1.1清礁與疏浚水下檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)包括邊坡8.1.2清礁與疏浚檢測(cè)作業(yè)前資料收集應(yīng)符合第6.1.2條的規(guī)定。序號(hào)12單波束測(cè)深3三維掃描聲吶掃測(cè)4多波束測(cè)深注：①掃床作業(yè)中發(fā)現(xiàn)淺點(diǎn)，應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)測(cè)量?jī)x器直接定點(diǎn)，并采用單波束測(cè)深確定平面位置和高程；②硬式掃床時(shí)掃測(cè)船舶航速應(yīng)控制在2kn以內(nèi)；③施工過(guò)程中可采用單波束測(cè)深，完工后可采用多波束測(cè)深或硬式掃床..8.2.3清礁檢測(cè)方法的平面定位精度不應(yīng)低于0.2m,高程精度在水深不大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。8.2.4清礁檢測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)區(qū)域布置圖、檢測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。序號(hào)123三維掃描聲吶掃測(cè)注：①三維掃描聲吶掃測(cè)進(jìn)行疏浚作業(yè)檢測(cè)時(shí)宜采用載體舷掛安裝方式；②多波束測(cè)深可輔助側(cè)掃聲吶掃測(cè)判斷疏浚底質(zhì)性質(zhì)；③邊坡坡度宜采用多波束測(cè)深或三維掃描聲吶掃測(cè).. 8清礁與疏浚水下檢測(cè)8.3.2疏浚檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定8.3.3疏浚檢測(cè)的水平定位精度不應(yīng)低于0.3m,高程精度在水深不大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.4m;水深大于20m時(shí)，不應(yīng)低于0.02倍水深。8.3.4疏浚檢測(cè)成果應(yīng)包括檢測(cè)區(qū)域布置圖、檢測(cè)成果分析等，并應(yīng)符合第4章的有關(guān)規(guī)定。附錄A水下檢測(cè)作業(yè)記錄表格樣式表A.0.1圖像聲吶掃測(cè)作業(yè)記錄表檢測(cè)任務(wù)：日期：天氣：流速：水位：檢測(cè)船舶：儀器型號(hào)及編號(hào)：定位坐標(biāo)定位坐標(biāo)掃描半徑圖像圖號(hào)保存路徑數(shù)據(jù)質(zhì)量表A.0.2多波束測(cè)深作業(yè)記錄表檢測(cè)任務(wù)：日期：天氣：表A.0.3側(cè)掃聲吶掃測(cè)作業(yè)記錄表檢測(cè)任務(wù)：日期：天氣：流速：檢測(cè)船舶：儀器型號(hào)及編號(hào)：檢測(cè)員：技術(shù)負(fù)責(zé)人：第頁(yè)土表A.0.4探摸攝像檢測(cè)作業(yè)記錄表檢測(cè)任務(wù)：日期：天氣：流速：檢測(cè)船舶：儀器型號(hào)及編號(hào)：檢測(cè)員：技術(shù)負(fù)責(zé)人：第頁(yè)土航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程(JTS/T241—2020)附錄B水位觀測(cè)記錄表格樣式123456789附錄C水下檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告封面及扉頁(yè)樣式航道整治工程水下檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告編號(hào)：檢測(cè)單位名稱(蓋章)編寫日期航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程(JTS/T241—2020)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱檢測(cè)日期檢測(cè)日期委托單位委托日期檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)地點(diǎn)檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)依據(jù)檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)論備注附錄D本規(guī)程用詞說(shuō)明為便于在執(zhí)行本規(guī)程條文時(shí)區(qū)別對(duì)待，對(duì)要求嚴(yán)格程度的用詞說(shuō)明如下：(1)表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的，正面詞采用“必須”,反面詞采用“嚴(yán)禁”;(2)表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的，正面詞采用“應(yīng)”,反面詞采用“不應(yīng)”或“不得”;(3)表示允許稍有選擇，在條件許可時(shí)首先應(yīng)這樣做的，正面詞采用“宜”,反面詞采(4)表示允許選擇，在一定條件下可以這樣做的采用“可”。引用標(biāo)準(zhǔn)名錄3.《航道整治工程施工規(guī)范》(JTS224)中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)航道整治工程水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程 3基本規(guī)定 3.3檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果 4水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的主要方法 4.1一般規(guī)定 4.2單波束測(cè)深 4.4三維掃描聲吶掃測(cè) 4.5超短基線檢測(cè) 4.6側(cè)掃聲吶掃測(cè) 4.7二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè) 4.8探摸攝像檢測(cè) 5水下軟體排護(hù)底檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 5.1一般規(guī)定 5.2排體搭接寬度 5.3排體鋪設(shè)范圍 6水下散拋物檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 6.3水下散拋物的厚度 6.4水下散拋物的平整度 7水下建筑物檢測(cè)與監(jiān)測(cè) 7.1一般規(guī)定 7.2水下建筑物的軸線位置 7.3水下建筑物的總體尺度 7.4水下建筑物的變形 8清礁與疏浚水下檢測(cè) 8.2清礁工程 8.3疏浚工程 1.0.2本條規(guī)定中位于水下的定義是指在水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)實(shí)施期間處于水面以下。1.0.3本條規(guī)定中的國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要包括《海道測(cè)量查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》(GB/T12763.10)、《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》(JTS 運(yùn)工程水工建筑物原型觀測(cè)技術(shù)規(guī)范》(JTS235)。3.3檢測(cè)與監(jiān)測(cè)成果3.3.2本條規(guī)定“檢測(cè)原始資料應(yīng)包括檢測(cè)原始數(shù)據(jù)及其他相關(guān)數(shù)據(jù)，并附工作記錄。”3.3.4檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告是檢測(cè)的最終成果，是整個(gè)檢測(cè)工作質(zhì)量的集中反映，為保證檢測(cè)(監(jiān)測(cè))結(jié)果的質(zhì)量，因此本條對(duì)檢測(cè)(監(jiān)測(cè))報(bào)告的格式和內(nèi)容作了規(guī)定。4水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)的主要方法基線聲吶測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)、側(cè)掃聲吶測(cè)圖、二維機(jī)械式掃描聲吶測(cè)圖等技術(shù)；光學(xué)技術(shù)主要指水下電視攝像技術(shù)；人工方法指水下探摸檢測(cè)技術(shù)；機(jī)械技術(shù)主要指軟硬式掃床具觸碰探算對(duì)象的實(shí)時(shí)軌跡和著床狀態(tài)。4.1.2航道整治工程中水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)可選用的水下檢測(cè)與監(jiān)測(cè)方法具體是指：(1)測(cè)深法是通過(guò)單波束測(cè)深或多波束測(cè)深，獲取一系列測(cè)深剖面圖或者高密度水(2)三維點(diǎn)云法是通過(guò)三維掃描聲吶設(shè)備在單站或多站上獲取目標(biāo)外部或內(nèi)部表面(3)超短基線局部點(diǎn)法用于預(yù)制目標(biāo)水下投放后的檢測(cè)，檢測(cè)之前在目標(biāo)邊緣、拐點(diǎn)等表征其形狀的關(guān)鍵位置安裝具備回收、重復(fù)使用功能的水下應(yīng)答裝置；(4)浮標(biāo)法是一種坐標(biāo)推估方法，浮標(biāo)通過(guò)纜繩與水下目標(biāo)相連，翻板邊緣為目標(biāo)入水前可以直接測(cè)量坐標(biāo)的最后位置，基于浮標(biāo)和翻板坐標(biāo)通常用來(lái)推估投放目標(biāo)在水下(5)側(cè)掃聲吶掃測(cè)法是通過(guò)側(cè)掃圖像粗略估計(jì)目標(biāo)位置的一種方法，常規(guī)側(cè)掃聲吶瀑布圖像不具備直觀的坐標(biāo)信息，用于水下目標(biāo)檢測(cè)的側(cè)掃聲吶圖像應(yīng)是經(jīng)過(guò)輻射、幾何畸變改正、地理編碼處理后具有絕對(duì)坐標(biāo)參考的二維圖像；(6)二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)法是通過(guò)二維掃描圖像估計(jì)目標(biāo)位置的一種方法，其原理與側(cè)掃聲吶相似，但掃描方式由傳統(tǒng)走航式設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)掃描模型，前者采用靜態(tài)掃描(7)探摸、攝像檢測(cè)是水下攝像光學(xué)設(shè)備和人工探摸或水下潛器結(jié)合探測(cè)目標(biāo)的一種方法，通過(guò)近距離獲取近場(chǎng)目標(biāo)的光學(xué)圖像，從觀感上定性判斷水下目標(biāo)結(jié)構(gòu)和狀態(tài)，適用于流小、水清水域，屬性或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的水下目標(biāo)的檢測(cè)與監(jiān)測(cè)。在其他手段檢測(cè)結(jié)果不理想時(shí)，采用人工探摸方法對(duì)淺水目標(biāo)進(jìn)行直接觀察和定性判斷，人工探摸方法易受水(8)掃床檢測(cè)法通過(guò)掃床桿或掃床纜和水下目標(biāo)發(fā)生直接接觸，以估計(jì)目標(biāo)水下位置，常用于簡(jiǎn)單工況下淺點(diǎn)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)或概略位置確定。4.2單波束測(cè)深4.2.3.3單波束測(cè)深時(shí)若不考慮姿態(tài)因素影響，衛(wèi)星定位接收機(jī)安裝在換能器支架正上方，以此可減小姿態(tài)、航向運(yùn)動(dòng)因素造成的水深點(diǎn)位置偏差。4.2.4.1單波束測(cè)線布設(shè)原則按已有規(guī)范執(zhí)行，但航道整治工程具有特殊性，測(cè)線布設(shè)除考慮水下目標(biāo)軸線走向外，還要考慮水流、航行安全、對(duì)施工作業(yè)的影響等方面因素，在確保安全的情況下，有利于呈現(xiàn)水下目標(biāo)的形狀、結(jié)構(gòu)；檢查線與主測(cè)線相交，根據(jù)交點(diǎn)測(cè)深不符量級(jí)以評(píng)價(jià)作業(yè)區(qū)測(cè)量精度，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，因此規(guī)定檢查線一般不少于主測(cè)線4.2.4.3船體的位置和姿態(tài)信息用于后期的水深數(shù)據(jù)改正處理。4.2.5姿態(tài)改正是精密單波束水深數(shù)據(jù)處理的重要環(huán)節(jié)，姿態(tài)變化會(huì)引起單波束波束方向指向性發(fā)生改變，也會(huì)造成衛(wèi)星接收機(jī)和換能器之間的相對(duì)位置發(fā)生改變，因此作出本4.4三維掃描聲吶掃測(cè)4.4.1本規(guī)程所列三維掃描聲吶為一種空間點(diǎn)云坐標(biāo)測(cè)量裝置，換能器測(cè)量原理采用傳統(tǒng)束控模式或光柵陣列模式，并通過(guò)俯仰角調(diào)整和云臺(tái)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間的掃描，單站測(cè)量結(jié)果具有較準(zhǔn)確的相對(duì)位置關(guān)系。4.4.4.1由于主流三維掃描聲吶系統(tǒng)均發(fā)射高頻聲脈沖，作業(yè)距離短，作業(yè)范圍內(nèi)聲速場(chǎng)變化引起的聲線彎曲誤差，對(duì)測(cè)點(diǎn)精度的影響可忽略不計(jì)，但換能器所在的表層聲速誤差會(huì)導(dǎo)致波束角和距離計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差，因此作出本款規(guī)定。4.4.4.2各測(cè)站成果均基于各測(cè)站的局部坐標(biāo)系統(tǒng)，多測(cè)站數(shù)據(jù)的融合統(tǒng)一需要3個(gè)以上共視靶標(biāo)來(lái)確定各站間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，所以相鄰測(cè)站間需要具備一定的重疊率，因此作出本款規(guī)定。4.4.4.3掃描速度及掃描模式的選擇通常通過(guò)試掃作業(yè)來(lái)確定，以此保證所選參數(shù)和掃描模式有利于快速、完整地成像檢測(cè)目標(biāo)的三維結(jié)構(gòu)。4.5超短基線檢測(cè)4.5.1超短基線系統(tǒng)為船基換能器和水下應(yīng)答器共同組成的水下定位系統(tǒng)，用于航道整治工程預(yù)制結(jié)構(gòu)的水下檢測(cè)。4.5.3.4超短基線換能器的安裝偏差在一般測(cè)量中采用動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)方法，即在淺水無(wú)流水域布設(shè)應(yīng)答器并測(cè)定其絕對(duì)坐標(biāo)和測(cè)深；然后以應(yīng)答器為中心、水深為半徑設(shè)計(jì)3組~4組往返測(cè)線，各測(cè)線方位角在圓周內(nèi)均勻分布；沿各測(cè)線行駛過(guò)程中不斷測(cè)量水下應(yīng)答器的坐標(biāo)，并且只保留各測(cè)線在半徑圓內(nèi)的測(cè)量結(jié)果；基于各測(cè)線定位、姿態(tài)及應(yīng)答器坐標(biāo)序列，結(jié)合應(yīng)答器已知絕對(duì)坐標(biāo)，基于最小二乘法求解換能器安裝偏差；由于各測(cè)線在圓周內(nèi)測(cè)量結(jié)果對(duì)稱分布，可以較好地消除聲線彎曲因素對(duì)定位和校準(zhǔn)的影響4.5.3.5超短基線使用校準(zhǔn)桿校準(zhǔn)時(shí)，采用具有一定長(zhǎng)度的校準(zhǔn)桿接觸水下位置未知目標(biāo)，根據(jù)校準(zhǔn)桿頂端的衛(wèi)星定位接收機(jī)及校準(zhǔn)桿入水深度，來(lái)估算水下目標(biāo)的精確位置；采用3組~4組位置已知的水下目標(biāo)，能構(gòu)建超短基線系統(tǒng)的安裝偏差和測(cè)量誤差4.6側(cè)掃聲吶掃測(cè)4.6.2.2側(cè)掃聲吶系統(tǒng)隨機(jī)軟件多具有增益、量距等簡(jiǎn)單功能，基于側(cè)掃聲吶圖像進(jìn)4.6.3為了減小船體姿態(tài)變化對(duì)聲波發(fā)射和接收的影響，側(cè)掃聲吶的換能器多采用拖曳4.7二維機(jī)械式掃描聲吶掃測(cè)旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)裝置，將