站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁北京服裝學院《機器人控制技術》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min2、某軸承受純徑向載荷，工作轉速較高，要求運轉平穩，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調心球軸承3、機械工程中的材料選擇對產品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件4、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能5、在機械設計中，為了減小滾動軸承的內部摩擦力矩，提高軸承的旋轉精度和極限轉速，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承6、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數控銑削加工7、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s9、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內圈的高度B.小于滾動軸承內圈的高度C.等于滾動軸承內圈的高度D.以上都不對10、在機械系統的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以11、在一個氣動系統中，要調節氣缸的運動速度，除了節流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節流閥D.快速排氣閥12、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對13、在機械制造工藝中，先進制造技術不斷發展。快速原型制造技術的特點是：（）A.能夠快速制造出產品原型B.適合單件小批量生產C.可以制造復雜形狀的零件D.以上都是14、在機械制造中，切削加工時會產生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N15、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械設計中，如何根據機械零件的工作條件和失效形式選擇合適的材料？2、（本題5分）詳細闡述在機械設計中的可靠性靈敏度分析，如何確定設計參數對可靠性的影響程度，為優化設計提供依據。3、（本題5分）分析在機械傳動中，齒輪齒條傳動的特點和應用場合，以及如何進行齒輪齒條傳動的設計。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作條件和結構參數，繪制一個手動變速器的裝配圖，展示其內部結構、換擋原理和操作機構。2、（本題5分）繪制一個軸肩與滾動軸承內圈的配合剖面圖，標注出配合尺寸和公差帶代號。3、（本題5分）根據提供的設計數據，繪制一個鉆模的裝配圖，包括鉆模板、鉆套、定位元件等，并標注相關尺寸和技術要求。4、（本題5分）根據給定的凸輪機構運動要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行應力分析。5、（本題5分）根據提供的設計要求，繪制一個自動化生產線的布局圖，包括設備布置、物流輸送路線和工作站點。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某臺銑床的導軌在使用一段時間后出現磨損和精度下降。請從導軌的材料、潤滑方式、工作載荷和防護措施等方面分析原因，并提出修復和預防導軌磨損的方法。2、（本題1