水上機械人應急救援技術規范目??次前言 II范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1一般要求 1技術要求 2人員要求 3救援實施要求 3應急處理 4IPAGEPAGE1PAGEPAGE2水上機械人應急救援技術規范范圍本文件適用于水上機械人應急救援行動。規范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。MZ/T013-2009社區公共場所緊急救援管理要求術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1水上機械人Aquaticrobots指用于對落水人員的快速施救及物質輸送的設備。3.2遠程遙控Remotecontrol指在母船/岸基/空基上采用控制端對搜救機器人推進裝置和各種設備及系統進行遠程操控的航行模式。3.3緊急救援emergencyrescue指在緊急狀態下應對突發事件所采取的有效控制。[來源：MZ/T013-2009，3.8]一般要求基本功能水上機械人應具備的功能：檢測與報警；操控命令與執行；信息采集與傳輸；應急保護，一鍵停運；環境感知。外觀要求水上機械人的主體顏色應明顯易見，如橙紅色或橙黃色。水上機械人的外殼應光滑整潔，無明顯凸起或凹陷，不應對使用者造成傷害。水上機械人應有銘牌，銘牌上應有生產廠家以及主要參數。水上機械人的充放電位置、開關位置應有明顯的警告標識。對于有特殊功能的水上機械人應在外殼上進行標識說明。環境要求水上機械人應在下列環境中正常工作：在－30℃至6515℃至40℃的氣溫范圍內仍然可用；如其在使用時可能浸沒在海水中，則在－1℃～30℃的海水溫度范圍內可用。技術要求一般性能要求速度6節。水上機械人如有多個檔位運行速度時，應在包裝中進行明確說明。對以拖動救生圈或其他救生設備進行救援的水上機械人，其拖動額定負載時，最大速度應不6kn。遇到特殊情況時（如水流湍急環境），水上機械人其最大速度應能保障在該情況下能夠正常行使。在靠近被救人員時，應能從遙控端降低速度。防水與耐腐蝕性IPX7。水上機械人應具備耐海水腐蝕，且各部件在試驗后應無明顯腐蝕跡象和不應降低水上機械人的性能。各零部件應通過耐腐蝕及耐海水腐蝕的試驗。耐溫性能5.1.3.1水上機械人應有耐溫性能，試驗后應無剛度降低和皺縮、破裂、脹大、分解或機械性質等改變的跡象，試驗后的水上機械人應能正常運行。續航時間630min。20min。遙控距離5.1.5.1300m。復正與返航功能水上機械人應能自復正，或通過遙控端、母船、岸基、空基操作使其復正。30s。水上機械人在丟失信號或電池電量過低時，應有相關提示并自動返回到初始位置。2其他性能要求智能識別在自主航行時，應具備智能識別障礙物和人體定位的功能。1m范圍內。電氣設備要求人員及水上機械人的安全應免受電氣事故的危害。應滿足在正常情況下水上機械人正常作業和操控所需的供電要求。蓄電池應安裝在不受濺水、蒸汽或其他損害性能的地方。報警和安全系統水上機械人的報警功能應具備視覺和聽覺報警信號，且能在遙控端或母船/岸基/空基中顯示。視覺和聽覺報警信號應能在需要處所有部位清晰聽到并有明確識別。在空曠的處所里，應安裝多個聽覺報警器，以保證整個處所的聲壓級盡可能地一致并避免使靠近聲源的人被震驚。人員要求水上機械人應急救援作業人員應符合以下要求：水上機械人應急救援作業人員應掌握基本水上急救知識和游泳技術；救援實施要求日常檢查在開展救援工作前，救援人員應做好以下準備工作：應檢查水上機械人的外觀有無破損；應檢查水上機械人與母船/岸基/空基上的控制端連接是否正常，信號強度是否滿足使用說明書要求；20應查看導航（緯度、經度等）是否正常工作；應可通過試巡的方式檢查水上機械人復正返航及識別功能是否正常。搜救實現在開展搜尋行動前，應根據現場情況制定救援方案，宜包括以下內容：優先搜索所處的海域；救援方法及路線；人員編制和任務分工；救援裝備數量；安全撤離路線。1米范圍內，通過水上機械人的感應裝置進行人體識別，確定遇險人員位置和人數后應及時作信息采集與傳輸，并實時反饋現場指揮部。應按先救近，后救遠，先救易，后救難，先救老人、婦女、兒童的原則進行救援。7.2.1.321.6排險搜救根據救援隊伍現在工作經驗編組開展搜救作業。搜救過程中，應時刻接收二次災害應急檢測信息，并隨時調整搜救方案。撤離接到救援結束的命令后，可向現場指揮部門提出申請，征得同意后方可撤離。撤除警戒，移交現場，安全撤離。救援結束后，應對為單位全面、徹底清點人員，收集、整理器材裝備，并將檢查情況報告屬地政府做好記錄。完成救援后，應對現場事故反復勘察，確認現場已無遇險人員后迅速撤離至安全區域。應急處置應急響應在水上應急事件發生時，應及時啟動水上機械人應急救援系統，進行快速響應和處置。機器人需要能夠實現快速啟動和部署，到達現場并進行任務操作。應急處置方案根據應急事件的不同情況，制定相應的應急處置方案。應急處置方案應包括任務分配、機器人的部署和操作、應急救援的時間和區域限制等方面的內容。應急處置方案需要制定詳細、科學的方案流程，保證應急救援任務的有效性和安全性。數據收集和分析機器人需要具備數據收集和分析的能力，收集和分析應急事件的相關信息。包括事件的類型、范圍和危害程度等信息，以指導后續的應急處置工作。任務操作在任務操作過程