課題描述：13:06:28車門與運營安全有著直接關系。車門：乘客直接接觸部件，關系到乘客的人身安全。車門數量較多、開度大，開關門動作比較頻繁。故障發生最多的部件，遭投訴最多的車輛部件之一。13:06:28地鐵車輛有四種車門，即客室側門、司機室側門、

緊急疏散門、司機室間隔門。課題描述：客室側門每節車廂的兩側對稱共設4-5對，客室側門的寬度一般為1300-1400毫米。客室側門的控制由司機在司機室內集中控制。緊急疏散門一般用于列車在隧道內運行一旦發生火災或者其他險性事故時必須疏散車上的乘客。司機打開設在前后A車端墻中間門，引導乘客通過緊急疏散門走向路基中央，然后向兩端的車站疏散。車門的所有設計以乘客安全為本車門控制系統分別從：

地鐵車輛客室車門系統與列車牽引的連鎖車門狀態指示關門到位指示關門到位指示開關與動態關門控制開門操作與列車的狀態關門操作與列車的狀態行車開門與列車制動等幾個方面入手，強化安全設計，全面保障乘客安全。學習城軌車輛客室側門結構原理學習城軌車輛客室門操縱學習城軌車輛客室門信息顯示學習城軌車輛客室側門控制拓展學習城軌車輛運行時的開關門程序、車門軟件使用拓展學習屏蔽門系統學習任務：任務1城市軌道車輛客室側門的結構原理城軌車輛客室側門風動門壓縮空氣為動力內藏對開式滑門電動門電氣控制壓縮空氣驅動塞拉門外掛門車門系統主要功能集中開、關門功能；障礙物自動檢測的重開門功能；車門故障切除功能（車門內部及外部）；緊急解鎖功能（僅在車內操作）；車門監控旁路功能；乘務員鑰匙開門功能(每輛車每側各1個車門)；車門故障顯示、存儲和診斷功能；車門零速保護功能；重關門功能；維護按鈕單門開關功能(僅供維修人員當地操作)；車門開、關、切除狀態車內指示燈及蜂鳴器關門聲響提示功能；順次開門功能；非正確側誤開門的保護功能。一．氣動門的結構與動作原理1．內藏對開式滑門概述

城軌交通車輛氣動車門系統主要由控制系統、驅動系統、機械傳動系統、懸掛和導向系統、鎖閉機構、門頁以及各種行程開關組成。任務1車門開/關過程車門開/關時，壓縮空氣動力推動氣缸活塞，通過由鋼繩，轉輪和驅動支架等組成的機械傳動機構，使門葉在車輛側墻的外墻板與內飾板之間的夾層內移動，完成門的開關動作。

車門關閉后，鎖閉系統動作，保證車門安全可靠地鎖閉。車門系統通過中央控制閥控制壓縮空氣的流向和流量，實現雙作用驅動氣缸前進和后退。任務12．內藏門驅動及鎖閉裝置驅動裝置的核心部件是雙向作用的驅動風缸。壓縮空氣經過中央控制閥的分配進入驅動風缸推動活塞運動，使車門實現開啟和關閉。機械傳動系統由鋼絲繩及滑輪組成。當驅動風缸活塞桿帶動左門頁運動時，作用力通過連接在左門頁上的鋼絲繩、導軌兩端的鋼絲繩滑輪以及連接到右門頁上的鋼絲繩帶動右門頁動作，從而實現左右門頁的同步動作。圖5-3氣動式內藏門驅動裝置任務12．內藏門驅動及鎖閉裝置圖5-3氣動式內藏門驅動裝置任務1鎖閉系統主要由鎖鉤、門頁上的鎖銷、解鎖風缸組成。當車門關閉時，鎖鉤下落至水平位置，鉤住兩門頁上的鎖鉤，實現機械鎖閉。車門在鎖閉位置時，兩門頁之間的關緊力靠進入驅動風缸右腔的壓縮空氣來保持。當開門時，壓縮空氣經中央控制閥進入解鎖風缸，使之動作將鎖鉤頂開，同時驅動風缸活塞向左運動，打開車門。當緊急情況下需要打開客室車門時，可以拉下緊急解鎖手柄，這時驅動風缸內的空氣排往大氣，用手可輕易將兩門頁推開。3．氣動式內藏門實例分析——廣州地鐵1號線車輛客室車門客室車門：電控氣動門，由壓縮空氣驅動車門的驅動風缸，通過機械傳動系統和電氣控制系統完成車門的開關動作。控制系統：DC110V電路，通過整車、單節車、單門各級繼電器，控制車門中央控制閥動作，實現對驅動風缸的供、排氣控制，使車門按要求開關。行程開關：檢測車門狀態，將信息返回診斷系統及控制系統，實現對車門的監測。任務11-右門頁

2-左門頁3-導軌

4-鎖鉤/緊急手柄

5-左門驅動連桿

6-驅動風缸

7-解鎖風缸

8-中央控制閥

9-導向襯塊

10-橡膠密封條11-防跳輪/支撐滾