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文檔簡介

第三章空間向量與立體幾何3.1空間向量及其運算(一)學習目標:㈠知識目標:⒈空間向量;⒉相等的向量;⒊空間向量的加減與數乘運算及運算律;㈡能力目標:⒈理解空間向量的概念,掌握其表示方法;⒉會用圖形說明空間向量加法、減法、數乘向量及它們的運算律;⒊能用空間向量的運算意義及運算律解決簡單的立體幾何中的問題.㈢情感目標:學會用發展的眼光看問題,認識到事物都是在不斷的發展、進化的,會用聯系的觀點看待事物.學習重點:空間向量的加減與數乘運算及運算律.學習難點:應用向量解決立體幾何問題.學習方式:討論式.學習過程:Ⅰ.復習[師]在必修四第二章《平面向量》中,我們學習了有關平面向量的一些知識,什么叫做向量?向量是怎樣表示的呢?[生]既有大小又有方向的量叫向量.向量的表示方法有:①用有向線段表示;②用字母a、b等表示;③用有向線段的起點與終點字母:.[師]數學上所說的向量是自由向量,也就是說在保持向量的方向、大小的前提下可以將向量進行平移,由此我們可以得出向量相等的概念,請同學們回憶一下.[生]長度相等且方向相同的向量叫相等向量.[師]學習了向量的有關概念以后,我們學習了向量的加減以及數乘向量運算:⒈向量的加法:⒉向量的減法:⒊實數與向量的積:實數λ與向量a的積是一個向量,記作λa,其長度和方向規定如下:(1)|λa|=|λ||a|(2)當λ>0時,λa與a同向;當λ<0時,λa與a反向;當λ=0時,λa=0.[師]關于向量的以上幾種運算,請同學們回憶一下,有哪些運算律呢?[生]向量加法和數乘向量滿足以下運算律加法交換律:a+b=b+a加法結合律:(a+b)+c=a+(b+c)數乘分配律:λ(a+b)=λa+λb[師]今天我們將在必修四第二章平面向量的基礎上,類比地引入空間向量的概念、表示方法、相同或向等關系、空間向量的加法、減法、數乘以及這三種運算的運算率,并進行一些簡單的應用.請同學們認真閱讀課本P26~P27內容。Ⅱ.學習新課[師]如同平面向量的概念,我們把空間中具有大小和方向的量叫做向量.例如空間的一個平移就是一個向量.那么我們怎樣表示空間向量呢?相等的向量又是怎樣表示的呢?[生]與平面向量一樣,空間向量也用有向線段表示,并且同向且等長的有向線段表示同一向量或相等的向量.[師]由以上知識可知,向量在空間中是可以平移的.空間任意兩個向量都可以用同一平面內的兩條有向線段表示.因此我們說空間任意兩個向量是共面的.[師]空間向量的加法、減法、數乘向量各是怎樣定義的呢?[生]空間向量的加法、減法、數乘向量的定義與平面向量的運算一樣:=a+b,(指向被減向量),λa[師]空間向量的加法與數乘向量有哪些運算律呢?請大家驗證這些運算律.[生]空間向量加法與數乘向量有如下運算律:⑴加法交換律:a+b=b+a;⑵加法結合律:(a+b)+c=a+(b+c);⑶數乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.[師]空間向量加法的運算律要注意以下幾點:⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起點指向末尾向量的終點的向量.即:因此,求空間若干向量之和時,可通過平移使它們轉化為首尾相接的向量.⑵首尾相接的若干向量若構成一個封閉圖形,則它們的和為零向量.即:.⑶兩個向量相加的平行四邊形法則在空間仍然成立.因此,求始點相同的兩個向量之和時,可以考慮用平行四邊形法則.例1已知平行六面體(如圖),化簡下列向量表達式,并標出化簡結果的向量:說明:平行四邊形ABCD平移向量a到A’B’C’D’的軌跡所形成的幾何體,叫做平行六面體.記作ABCD—A’B’C’D’.平行六面體的六個面都是平行四邊形,每個面的邊叫做平行六面體的棱.解:(見課本P27)說明:由第2小題可知,始點相同且不在同一個平面內的三個向量之和,等于以這三個向量為棱的平行六面體的以公共始點為始點的對角線所表示的向量,這是平面向量加法的平行四邊形法則向空間的推廣.Ⅲ.鞏固練習課本P92練習Ⅳ.小結:平面向量僅限于研究平面圖形在它所在的平面內的平移,而空間向量研究的是空間的平移,它們的共同點都是指“將圖形上所有點沿相同的方向移動相同的長度”,空間的平移包含平面的平移.關于向量算式的化簡,要注意解題格式、步驟和方法.Ⅴ.課后作業預習課本P92~P96,預習提綱:⑴怎樣的向量叫做共線向量?⑵兩個向量共線的充要條件是什么?⑶空間中點在直線上的充要條件是什么?⑷什么叫做空間直線的向量參數表示式?⑸怎樣的向量叫做共面向量?⑹向量p與不共線向量a、b共面的充要條件是什么?⑺空間一點P在平面MAB內的充要條件是什么?空間向量及其運算(2)一、學習目標:1.理解共線向量定理和共面向量定理及它們的推論;2.掌握空間直線、空間平面的向量參數方程和線段中點的向量公式.二、學習重、難點:共線、共面定理及其應用.三、學習過程:(一)復習回顧:空間向量的概念及表示;(二)新課學習:1.共線(平行)向量:如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量。讀作:平行于,記作:.2.共線向量定理:對空間任意兩個向量的充要條件是存在實數,使(唯一).推論:如果為經過已知點,且平行于已知向量的直線,那么對任一點,點在直線上的充要條件是存在實數,滿足等式①,其中向量叫做直線的方向向量。在上取,則①式可化為或②當時,點是線段的中點,此時③①和②都叫空間直線的向量參數方程,③是線段的中點公式.3.向量與平面平行:已知平面和向量,作,如果直線平行于或在內,那么我們說向量平行于平面,記作:.通常我們把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.說明:空間任意的兩向量都是共面的.4.共面向量定理:如果兩個向量不共線,與向量共面的充要條件是存在實數使.推論:空間一點位于平面內的充分必要條件是存在有序實數對,使或對空間任一點,有①上面①式叫做平面的向量表達式.(三)例題分析:例1.已知三點不共線,對平面外任一點,滿足條件,試判斷:點與是否一定共面?解:由題意:,∴,∴,即,所以,點與共面.說明:在用共面向量定理及其推論的充要條件進行向量共面判斷的時候,首先要選擇恰當的充要條件形式,然后對照形式將已知條件進行轉化運算.【練習】:對空間任一點和不共線的三點,問滿足向量式(其中)的四點是否共面?解:∵,∴,∴,∴點與點共面.例2.已知,從平面外一點引向量,(1)求證:四點共面;(2)平面平面.解:(1)∵四邊形是平行四邊形,∴,∵,∴共面;(2)∵,又∵,∴所以,平面平面.四、練習:課本第96頁練習第1、2、3題.五、小結:1.共線向量定理和共面向量定理及其推論;2.空間直線、平面的向量參數方程和線段中點向量公式.七、補充練習:1.已知兩個非零向量不共線,如果,,,求證:共面.2.已知,,若,求實數的值。3.如圖,分別為正方體的棱的中點,求證:(1)四點共面;(2)平面平面.4.已知分別是空間四邊形邊的中點,(1)用向量法證明:四點共面;(2)用向量法證明:平面.3.1.3.空間向量的數量積(1)學習學目標:1.掌握空間向量夾角和模的概念及表示方法;2.掌握兩個向量的數量積的計算方法,并能利用兩個向量的數量積解決立體幾何中的一些簡單問題。學習重、難點:空間數量積的計算方法、幾何意義、立體幾何問題的轉化。學習過程(一)復習回顧:空間向量基本定理及其推論;(二)新課學習:1.空間向量的夾角及其表示:已知兩非零向量,在空間任取一點,作,則叫做向量與的夾角,記作;且規定,顯然有;若,則稱與互相垂直,記作:;2.向量的模(長度):設,則有向線段的長度叫做向量的長度或模,記作:;3.向量的數量積:已知向量,則叫做的數量積,記作,即.已知向量和軸,是上與同方向的單位向量,作點在上的射影,作點在上的射影,則叫做向量在軸上或在上的正射影;可以證明的長度.4.空間向量數量積的性質:(1).(2).(3).5.空間向量數量積運算律:(1).(2)(交換律).(3)(分配律).(三)例題分析:例1.用向量方法證明:直線和平面垂直的判定定理。已知:是平面內的兩條相交直線,直線與平面的交點為,且求證:.證明:在內作不與重合的任一直線,在上取非零向量,∵相交,∴向量不平行,由共面定理可知,存在唯一有序實數對,使,∴,又∵,∴,∴,∴,所以,直線垂直于平面內的任意一條直線,即得.例2.已知空間四邊形中,,,求證:.證明:(法一).(法二)選取一組基底,設,∵,∴,即,同理:,,∴,∴,∴,即.說明:用向量解幾何題的一般方法:把線段或角度轉化為向量表示,并用已知向量表示未知向量,然后通過向量運算取計算或證明。例3.如圖,在空間四邊形中,,,,,,,求與的夾角的余弦值。解:.注意:由圖形知向量的夾角時易出錯,如易錯寫成補充練習:已知向量,向量與的夾角都是,且,試求:(1);(2);(3).3.1.5空間向量運算的坐標表示課題向量的坐標教學目的要求1.理解空間向量與有序數組之間的1-1對應關系2.掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐標表示主要內容與時間分配1.投影與投影定理25分鐘2.分向量與向量的坐標30分鐘3.模與方向余弦的坐標表示35分鐘重點難點1.投影定理2.分向量3.方向余弦的坐標表示教學方法和手段啟發式教學法,使用電子教案一、向量在軸上的投影1.幾個概念(1)軸上有向線段的值:設有一軸,是軸上的有向線段,如果數滿足,且當與軸同向時是正的,當與軸反向時是負的,那么數叫做軸上有向線段的值,記做AB,即。設e是與軸同方向的單位向量,則設A、B、C是u軸上任意三點,不論三點的相互位置如何,總有兩向量夾角的概念:設有兩個非零向量和b,任取空間一點O,作,,規定不超過的稱為向量和b的夾角,記為空間一點A在軸上的投影:通過點A作軸的垂直平面,該平面與軸的交點叫做點A在軸上的投影。向量在軸上的投影:設已知向量的起點A和終點B在軸上的投影分別為點和,那么軸上的有向線段的值叫做向量在軸上的投影,記做。2.投影定理性質1:向量在軸上的投影等于向量的模乘以軸與向量的夾角的余弦:性質2:兩個向量的和在軸上的投影等于兩個向量在該軸上的投影的和,即性質3:向量與數的乘法在軸上的投影等于向量在軸上的投影與數的乘法。即二、向量在坐標系上的分向量與向量的坐標1.向量在坐標系上的分向量與向量的坐標通過坐標法,使平面上或空間的點與有序數組之間建立了一一對應關系,同樣地,為了溝通數與向量的研究,需要建立向量與有序數之間的對應關系。 設a=是以為起點、為終點的向量,i、j、k分別表示圖7-5沿x,y,z軸正向的單位向量,并稱它們為這一坐標系的基本單位向量,由圖7-5,并應用向量的加法規則知:i+j+k或 a=axi+ayj+azk上式稱為向量a按基本單位向量的分解式。 有序數組ax、ay、az與向量a一一對應,向量a在三條坐標軸上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐標,并記為 a={ax,ay,az}。上式叫做向量a的坐標表示式。 于是,起點為終點為的向量可以表示為特別地,點對于原點O的向徑 注意:向量在坐標軸上的分向量與向量在坐標軸上的投影有本質區別。 向量a在坐標軸上的投影是三個數ax、ay、az, 向量a在坐標軸上的分向量是三個向量axi、ayj、azk.2.向量運算的坐標表示 設,即,則加法: 減法: 乘數: 或 平行:若a≠0時,向量相當于

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