項目3工業機器人立體倉庫取料工作站任務1工業機器人第七軸控制任務工單一、課前導學任務要求：控制要求：本任務中西門子S7-1200PLC將從ABB1200機器人處接收回零、位置、速度等信號，然后控制西門子的V90伺服來帶動工業機器人的移動，等待伺服移動到指定位置后將向機器人反饋到位信號，然后機器人進行下一步的動作。任務準備：（1）什么是工業機器人？（2）PLC如何控制工業機器人?二、課中督學1、工作計劃與決策組名小組LOGO組訓職務項目經理電氣設計工程師電氣安裝員程序編程員團隊成員學號工作方案序號工作內容責任人2、知識和技能準備簡述V90伺服的作用及構成？V90伺服驅動器的參數應該怎么設置？TIA的運動控制指令有哪些？說明各自指令的作用？簡述伺服電機的PTO控制方式及注意事項？簡述步進驅動的組成、接線、參數設置及控制方式？（6）課中記錄：3、設計安裝電氣系統利用電氣繪圖軟件完成電氣控制原理圖和PLC接線圖的繪制。4、完成I/0分配表輸入輸出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、選擇元器件，連接電路序號名稱型號數量作用備注6、運動軸組態步驟及調試7、程序設計及釋義程序段釋義8、程序仿真與調試序號調試問題記錄原因及整改措施完成時間備注9、檢查與評價項目評價內容配分得分合計自評（20%）互評（20%）師評（60%）職業素養團隊合作、交流溝通能力，語言表達能力5積極參加任務活動，按時完成任務5有工作計劃，有明確的分工5勞動紀律，職業道德5現場6S標準，行為規范5專業能力能正確選擇PLC和其它元器件5能完成PLC等的安裝與接線5能完成設備的組態并設置IP地址5能完成程序的編譯、下載和調試5伺服電機能回原點5伺服電機能實現點動5伺服電機能按照規定的速度到達指定地點10伺服電機到達極限位置能夠停下來5PLC能和機器人完成信號交互5安全事項操作過程中嚴格遵守安全要求5安裝過程中，無損壞元器件及人身傷害現象5通電調試過程中，無短路現象5創新能力創新性思維和行動10總分100教師簽名：學生簽名：小結及建議：三、課后提高有益的經經驗與做法總結反思與建議項目3工業機器人立體倉庫取料工作站任務2倉庫上料輸送線控制任務工單一、課前導學任務要求：控制要求：本任務中西門子S7-1200PLC將從ABB1200機器人處接收回零、位置、速度等信號，然后控制西門子的V90伺服來帶動工業機器人的移動，等待伺服移動到指定位置后將向機器人反饋到位信號，然后機器人進行下一步的動作。任務準備：（1）什么是工業機器人？（2）PLC如何控制工業機器人?二、課中督學1、工作計劃與決策組名小組LOGO組訓職務項目經理電氣設計工程師電氣安裝員程序編程員團隊成員學號工作方案序號工作內容責任人2、知識和技能準備變頻器的作用是什么？它的工作原理是什么？G120變頻器的有哪些部分組成？它們有什么作用？簡述G120的接線方式及接線端子的作用？簡述G120變頻器手動調試的步驟？簡述G120變頻器無極調速的控制方法及注意事項？（6）課中記錄：3、設計安裝電氣系統利用電氣繪圖軟件完成電氣控制原理圖和PLC接線圖的繪制。4、完成I/0分配表輸入輸出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、選擇元器件，連接電路序號名稱型號數量作用備注6、G120控制宏的選擇及參數7、程序設計及釋義程序段釋義8、程序仿真與調試序號調試問題記錄原因及整改措施完成時間備注9、檢查與評價項目評價內容配分得分合計自評（20%）互評（20%）師評（60%）職業素養團隊合作、交流溝通能力，語言表達能力5積極參加任務活動，按時完成任務5有工作計劃，有明確的分工5勞動紀律，職業道德5現場6S標準，行為規范5專業能力能正確選擇PLC和其它元器件5能完成PLC等的安裝與接線5能完成設備的組態并設置IP地址5能完成程序的編譯、下載和調試5能正確設置變頻器的參數10輸送線能實現正轉和反轉10輸送線能實現2段調速10安全事項操作過程中