自動控制系統(tǒng)仿真Thesimulationofautomaticcontrolsystem第六章數(shù)字仿真技術綜合應用第六章數(shù)字仿真技術綜合應用直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究第16周直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計1.1雙閉環(huán)V-M系統(tǒng)的目的1.2積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題1.3ASR與ACR的工程設計問題1.4雙閉環(huán)V-M調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計系統(tǒng)結構圖轉速環(huán)電流環(huán)1.1雙閉環(huán)V-M系統(tǒng)的目的直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計(1)起動的快速性(2)提高系統(tǒng)抗擾性能系統(tǒng)結構圖理想電機起動特性負載抗擾特性直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計1.2積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題只要偏差e(t)存在，則輸出U就增加；當e(t)=0時，U=常數(shù)；控制系統(tǒng)前向通道含有積分環(huán)節(jié)，給定作用下，輸出一定有超調(diào)；具有積分控制作用的系統(tǒng)結構直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計1.3ASR與ACR的工程設計問題對于雙閉環(huán)V-M調(diào)速系統(tǒng)，電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計，轉速環(huán)按典型II型系統(tǒng)設計典型I型系統(tǒng)典型II型系統(tǒng)跟隨性能好抗擾性能好直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器轉速調(diào)節(jié)器系統(tǒng)動態(tài)性能：電機起動過程中，電流超調(diào)量為4.3%，轉速超調(diào)量為8.3%直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構圖（仿真）直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計1.4雙閉環(huán)V-M調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析(1)起動特性分析ASR從起動到穩(wěn)速，經(jīng)歷了飽和限幅與線性調(diào)節(jié)兩個狀態(tài)ACR從起動到穩(wěn)速，只經(jīng)歷線性調(diào)節(jié)狀態(tài)ASR輸出特性ACR輸出特性電流特性ASR輸出特性ACR輸出特性直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計(2)抗擾性能分析負載突變電網(wǎng)電壓波動負載突變電網(wǎng)電壓波動直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計(3)存在問題分析仿真結果與理論設計具有一定的差距；系統(tǒng)還未調(diào)到最佳狀態(tài)；在實際裝置上應用，與理論設計的分析相差很大；第六章數(shù)字仿真技術綜合應用直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究第15周水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究2.1系統(tǒng)建模2.2數(shù)字仿真2.3結果分析水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究2.1系統(tǒng)建模水箱系統(tǒng)液位控制原理水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型水箱系統(tǒng)液位控制原理水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究采用Simulink仿真實驗，外部干擾在t=100s時由0.01增到0.05，采用PID算法。P算法PI算法2.2數(shù)字仿真水箱系統(tǒng)液位控制的仿真研究采用P調(diào)節(jié)規(guī)律，液位控制存在