第一章汽車底盤基礎知識

第一頁，共61頁。本課程考核方式：（1）平時成績：20%（課堂紀律+考勤）（2）形成性考核：30%（三次大作業形式）（3）終結性考核：50%（注：沒有完成形成性考核作業者不能取得該課程的學分）第二頁，共61頁。學習目標：能夠在實車上指出底盤系統任意部件的名稱能夠正確指出底盤中任意元件的安裝位置能夠根據零部件的形狀說出該元件的所屬的系統以與名稱第三頁，共61頁。一

汽車底盤發展概況1）50年代，汽車設計主要是考慮人體工學和汽車外觀完美的流線型。2）60年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發成了比較嚴重的社會問題。為了防止交通事故的發生，除制定新的交通法規加以限制外，還改造了制動裝置和添加了許多安全裝置。3）70年代，能源危機和環境保護是汽車業的重大問題。汽車設計強調輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統或液壓控制系統為主。第四頁，共61頁。4）80年代，隨著電子技術的發展，電子控制成為汽車上的主要控制。

5）進入21世紀，汽車設計主要解決的問題仍然是環保和安全問題。電子技術的發展，為汽車向電子化、智能化、網絡化、多媒體化的方向發展創造了條件。據國外專家預測，未來3～5年內汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本的25%以上，汽車將由單純的機械產品向高級的機電一體化產品方向發展。第五頁，共61頁。汽車底盤技術的發展

第六頁，共61頁。你能夠舉出現在汽車上所運用的新技術嗎？二新技術在底盤上的應用第七頁，共61頁。1、電控自動變速器（EAT）

EAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態與駕駛員所控制的各種參數，經過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而實現變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。優點:加速性好、靈敏度高、能準確地反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統的電子控制裝置，能自動適應瞬時工況變化，保持發動機以盡可能低的轉速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿與其與變速機構間的連接，并通過電磁閥與氣動伺服閥汽缸來執行。不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現最佳的行駛動力性和安全性。第八頁，共61頁。第九頁，共61頁。第十頁，共61頁。

該系統是一種開發時間最長、推廣應用最為迅速的重要的安全性部件。它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率（15-20%），從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數和較大的側向附著系數，以保證車輛制動時不發生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的工況，提高汽車的操縱穩定性和安全性，減小制動距離。驅動防滑系統（ASR）也叫做牽引力控制系統（TCS或TRC），是ABS的完善和補充，它可以防止起動和加速時的驅動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操作穩定性。2、防抱死制動系統（ABS）第十一頁，共61頁。3、電子轉向助力系統

電子轉向助力系統是用一部直流電機代替傳統的液壓助力缸、用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉向助力系統和傳統的液壓助力系統比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點，最優化的轉向作用力、轉向回正特性，提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以與調整行駛時的穩定性。

第十二頁，共61頁。4、適時調節的自適應懸掛系統

自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動地適時調節懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應當時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。

第十三頁，共61頁。

在高速長途行駛時，可采用常速巡行自動控制系統，恒速行駛裝置將根據行車阻力自動調整節氣門開度，駕駛員不必經常踏油門以調整車速。若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統則自動加大節氣門開度；在下坡時，又自動關小節氣門開度，以調節發動機功率達到一定的轉速。當駕駛員換低速擋或制動時，這種控制系統則會自動斷開。

隨著世界各大汽車產家對汽車安全問題的高度重視，安全氣囊系統、行駛動力學調節系統（FDR或VDC）、防撞系統、安全帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術。

5、常速巡行自動控制系統（CCS）第十四頁，共61頁。行駛系傳動系轉向系制動系三汽車底盤的組成和作用第十五頁，共61頁。汽車底盤的基本組成第十六頁，共61頁。第十七頁，共61頁。1.傳動系這也是汽車的傳動系統第十八頁，共61頁。組成：指從發動機到驅動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱，包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋等組成。第十九頁，共61頁。基本功用：將發動機發出的動力傳給驅動車輪。

按結構和傳動介質分，汽車傳動系的形式有機械式、液力機械式、靜液式、電力式等。目前汽車上普遍采用機械式和液力機械式傳動系。必須具備的功能：

1）減速和變速；

2）實現汽車倒駛；

3）必要時中斷動力傳遞；

4）差速作用。第二十頁，共61頁。1)離合器：保證換檔平順，必要時中斷動力傳動。2)變速器：變速、降速增矩、變向、中斷動力傳動。3)萬向傳動裝置：實現有夾角和相對位置經常發生變化的兩軸之間的動力傳動。4)主減速器：將動力傳給差速器，并實現降速增矩、改變傳動方向。5)差速器：將動力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的轉速旋轉。6)半軸：將差速器的動力傳給驅動車輪。第二十一頁，共61頁。傳動系統中都有哪些組成部分？離合器變速器半軸任務：從我們的實踐車輛上分別找出這些組成部分。主減速器第二十二頁，共61頁。離合器離合器位置組成飛輪從動盤壓盤第二十三頁，共61頁。貨車的離合器是這樣的壓盤從動盤1從動盤2中間壓盤飛輪第二十四頁，共61頁。自動變速器第二十五頁，共61頁。變速器位置變速器主減速器第二十六頁，共61頁。變速器分類手動變速器自動變速器CVT無極變速器第二十七頁，共61頁。主減速器與驅動橋變速驅動橋變速部分主減速/差速器部分第二十八頁，共61頁。獨立驅動橋主減速器傳動齒輪差速器總成第二十九頁，共61頁。萬向傳動裝置傳動軸（半軸）萬向節萬向節第三十頁，共61頁。萬向傳動裝置分類

半軸傳動軸第三十一頁，共61頁。萬向傳動裝置萬向節的分類三銷軸式萬向節十字軸式萬向節球籠式萬向節第三十二頁，共61頁。課堂小結發動機動力離合器液力變距器手動變速器自動變速器主減速器差速器半軸車輪傳動軸傳動軸離合器變速器主減速器/差速器半軸第三十三頁，共61頁。組成：包括車架、懸架、車橋和車輪等。功用：支承、安裝汽車的各零部件總成，傳遞和承受車上、車下各種載荷的作用，以保證汽車的正常行駛。

2.行駛系第三十四頁，共61頁。汽車行駛系統項目一行駛系統的類別與組成1.行駛系統的分類輪式汽車半履帶式汽車全履帶式汽車履帶-車輪式汽車第三十五頁，共61頁。項目一行駛系統的類別與組成2.行駛系統的組成車輪懸架車橋車架（車身）第三十六頁，共61頁。項目二行駛系統的各個元件介紹1.車架邊梁式車架中梁式車架綜合式車架承載式車身第三十七頁，共61頁。項目二行駛系統的各個元件介紹2.車橋與分類車橋的功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力與其力矩。車橋的分類按結構不同按功能不同轉向橋驅動橋轉向驅動橋支撐橋第三十八頁，共61頁。項目二行駛系統的各個元件介紹3.車輪和輪胎車輪和輪胎的主要功用是支承車輛，并減緩來自不平路面的沖擊。輪胎按輪輻的構造不同車輪可分為輻板式和輪輻式。輻板式輪輻式第三十九頁，共61頁。項目二行駛系統的各個元件介紹4.懸架組成彈性元件阻尼器橫向穩定桿下擺臂車輪和輪胎第四十頁，共61頁。組成：包括轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構。功用：保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。

3.轉向系第四十一頁，共61頁。轉向機轉向操縱機構轉向傳動機構汽車轉向系統第四十二頁，共61頁。方向盤轉向管柱轉向軸項目二轉向系統各個元件介紹1.轉向操縱機構的組成第四十三頁，共61頁。項目二轉向系統各個元件介紹2.轉向機作用：將方向盤的旋轉運動轉換成左右或前后擺動。類別：齒輪齒條式循環球式第四十四頁，共61頁。項目二轉向系統各個元件介紹3.轉向機傳動機構第四十五頁，共61頁。項目二轉向系統各個元件介紹4.液壓動力轉向組成轉向助力儲液壺轉向助力泵轉向控制閥帶液壓缸的轉向機第四十六頁，共61頁。組成：包括行車制動系和駐車制動系。功用：使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。

5.制動系第四十七頁，共61頁。汽車制動系統項目一制動系統的類別和組成1.制動系統的分類制動系統人力制動動力制動伺服制動第四十八頁，共61頁。行車制動系統駐車制動系統項目一制動系統的類別和組成2.制動系統的組成第四十九頁，共61頁。駐車制動手柄駐車拉線項目二制動系統各個元件介紹1.駐車制動系統作用：保證車輛停放時的可靠性和穩定性。駐車制動蹄片組成：第五十頁，共61頁。項目二制動系統各個元件介紹2.駐車制動系統作用：保證車輛行駛時可以準確、有效地制動。組成：前、后制動器制動總泵ABS總成制動管路制動管路第五十一頁，共61頁。作用制動總泵：產生液壓力傳遞給制動分泵伺服裝置：產生與駕駛員方向一致的作用力，幫助制動。伺服裝置制動總泵項目二制動系統各個元件介紹3.制動總泵與伺服裝置儲液壺制動推桿第五十二頁，共61頁。制動系統各個元件介紹4.制動器作用：制動器的主要功用是在高壓制動液壓力下產生對車輪的制動力。分類：制動分泵根據結構不同可分為鉗盤式制動器和鼓式制動器。鉗盤式制動器鼓式制動器第五十三頁，共61頁。項目二制動系統各個元件介紹5.電子控制制動系統電子控制制動系統又稱為ABS防抱死制動系統，主要由ABS泵體總成與輪速傳感器等組成。ABS泵體總成輪速傳感器安裝位置ABS電控單元閥體總成液壓泵第五十四頁，共61頁。驅動力大動力性強驅動力大足夠的附著力（切向力）動力性強滿足輪胎與地面的附著條件汽車行駛的附著條件？四汽車行駛條件第五十五頁，共61頁。汽車的附著力地面附著系數法向反作用力路面的種類和狀況行駛車速車輪的運動狀況汽車的總體布置行駛的狀況車身的形狀道路的坡度第五十六頁，共61頁。1前置前驅動(FF)，多用于低端微型車發動機；2.離合器；3.變速器；4.主減速器；5.驅動軸；6、7.動力總成支承發動機縱置在前發動機縱置在后發動機橫置驅動軸左右等長發動機橫置驅動軸左右不等長五底盤總布置的幾種形式第五十七頁，共61頁。發動機縱置發動機橫置優點：1、動力總成緊湊，前輪載荷大，不足轉向明顯；2、越障能力強；3、散熱良好；4、行李箱空間大；5、供暖機構簡單；6、操縱機構簡單；7、整車整備質量輕；8、發動機橫置時，可縮短車的總長缺點：1、需采用等速萬向節，結構和制造工藝復雜；2、前輪工作惡劣，輪胎易損；3、爬坡能力差；4、后軸負荷小，制動時制動力分配不合理，后輪易抱死；5、動力總成部分空間受限，維修保養難；6、正碰損失大第五十八頁，共61頁。2前置后驅動(FR)，多用于中高端汽車發動機離合器變速器傳動軸主減速器離合器、變速器布置在前離合器、變速器布置在后6、7發動機動力總成支承8、9傳動箱支撐優點：1、軸荷分配合理，行駛平穩，輪胎壽命長；2、不需等速萬向節；3、散熱良好；4、行李箱空間足夠大；5、供暖機構簡單6、爬坡能力強；7、拆裝維修方便缺點：1、地板因傳動軸而凸起，影響乘坐舒適性；

2、總長、軸距大，整車重量大，影響動力和經濟性；

3、正碰時發動機易損人第五十九頁，共61頁。3后置后驅動(RR)，多用于微型車，總體使用很少優點：1、動力總成緊湊，前部降低，視野好；

2、排氣管不需延伸；3、整車重量輕；

4、爬坡能力強；