九宮格籃球比賽規(guī)則2012/2/10一、任務機器人從起始區(qū)攜帶乒乓球出發(fā)，到達投球區(qū)，將球依次投入9個籃筐（籃筐樣式見場地示意圖）完成比賽。分中學組和小學組，每隊最多三名選手。二、標準1、機器人1.1、機器人整體外形尺寸在靜止狀態(tài)下（包含開始狀態(tài)和最后結(jié)束狀態(tài)），都應保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。機器人的重量應不超過1000g。1.2、機器人的傳感器、控制器、馬達數(shù)量不限1.3、機器人必須能夠自動控制，用手啟動機器人之后，不得有任何形式的遙控。1.4、任何的積木、機器人組件、市場上購買的電子元件等都可以用來制作機器人，機器人的制作以及程序的編寫應主要由隊員自己完成，直接用老師或有經(jīng)驗人員及廠家制作的機器人來參加比賽將被取消比賽資格，不能使用易燃易爆物品。1.5、每隊在比賽前應提交一個能證明機器人制作過程的文檔，這個文檔不是展示性的文檔，而是過程性的，內(nèi)容應包括能體現(xiàn)學生參與制作過程的圖片、日志等內(nèi)容，（如果機器人的機構(gòu)和程序主要由隊員自己完成的，相信提交這個文檔是件很容易的事情）。2、競賽規(guī)則2.1、隊伍組成：參賽隊可由2-3人組成。分中學組和小學組，抽簽決定上場順序。2.2、競賽時間：每輪比賽時間為3分鐘，兩輪比賽之間有30分鐘調(diào)試時間。2.3、比賽用球：橙色乒乓球，每隊每輪比賽共計10個球，每球只能用一次。2.4、競賽評分：比賽結(jié)束時裁判檢查籃筐中是否有球，每個被投入了球的籃筐記1分，每輪比賽滿分為9分。2.5、機器人必需進行現(xiàn)場搭建，現(xiàn)場搭建時間為150分鐘，每隊在進入場地前必須接受器材檢查，器材不得有任何的連接，除非類似電機固有的齒輪箱之類的結(jié)構(gòu)元件可以不拆卸，其余的裁判認為必須拆散的元件必須進行拆散。對于沒有拆散的隊伍，要求其拆散后方可進入比賽場地，此時競賽時間不停表。復賽和決賽不進行現(xiàn)場搭建，但可能采取聯(lián)賽制。2.6、組委會宣布允許測試后，隊伍開始進行程序的測試（請勿搭建不符合比賽規(guī)則的機器人，不符合規(guī)定的機器人將被取消比賽資格）。2.7、測試完成后，隊伍在指定位置做好審查準備，待審查結(jié)束，參賽隊員將機器人擺放到指定位置，等待比賽開始。2.8、機器人必須從起始區(qū)出發(fā)，出發(fā)前機器人的任何部分不得超出起始區(qū)。2.9、只有當投球動作完成后機器人垂直投影完全在投球區(qū)域，得分才有效。2.10、如果機器人在運行過程中脫離比賽場地，比賽自動結(jié)束。2.11、機器人可以攜帶多個球到達投球區(qū)投出，機器人也可以一次投擲一個球，到達投球區(qū)后選手可以手動放置下一球，但是不能觸碰機器人。否則將被減掉一分。2.12、評判標準：先看得分，得分高者獲勝，如果得分相同，使用時間最短的獲勝。2.13、機器人運行過程中可以展開，但是最后狀態(tài)機器人必須能自行恢復到規(guī)則1.1要求的尺寸標準；3、比賽場地3.1、木板和場地紙等組成。3.2、場地長度為240cm，寬度為120cm，主要顏色為黑、白、橙、綠色。3.3、橙色區(qū)域為出發(fā)區(qū)長度為30cm，寬度為30cm.3.4、籃筐為30cmx30cm的正方形內(nèi)均勻分布9個直徑為10cm的圓形筐,固定籃筐的籃板高40cm，籃筐距離地面的高度為20厘米，籃板寬度為30cm。籃筐內(nèi)有籃網(wǎng)。3.5、白色區(qū)域為以底線中點為圓心直徑100cm的半圓。3.6、綠色區(qū)域為投球區(qū)三、爭議解決參賽隊員必須服從裁判指