基于動力學(xué)模型的mpc控制算法一、MPC控制算法概述1.MPC控制算法簡介a.MPC（模型預(yù)測控制）算法的基本概念b.MPC算法在工業(yè)控制中的應(yīng)用c.MPC算法的優(yōu)勢與特點(diǎn)2.MPC控制算法原理a.MPC算法的數(shù)學(xué)模型b.MPC算法的優(yōu)化目標(biāo)c.MPC算法的求解方法3.MPC控制算法在動力學(xué)模型中的應(yīng)用a.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的重要性b.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的應(yīng)用實例c.動力學(xué)模型對MPC控制算法性能的影響二、動力學(xué)模型在MPC控制算法中的應(yīng)用1.動力學(xué)模型的建立a.動力學(xué)模型的類型b.動力學(xué)模型的參數(shù)識別c.動力學(xué)模型的驗證與修正2.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的實現(xiàn)a.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的輸入輸出關(guān)系b.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的預(yù)測與優(yōu)化c.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的實時更新與調(diào)整3.動力學(xué)模型對MPC控制算法性能的影響a.動力學(xué)模型精度對MPC控制算法性能的影響b.動力學(xué)模型參數(shù)對MPC控制算法性能的影響c.動力學(xué)模型結(jié)構(gòu)對MPC控制算法性能的影響三、基于動力學(xué)模型的MPC控制算法設(shè)計1.MPC控制算法設(shè)計步驟a.確定控制目標(biāo)與約束條件b.建立動力學(xué)模型c.設(shè)計MPC控制器2.MPC控制器設(shè)計方法a.線性二次型優(yōu)化（LQO）方法b.混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）方法c.非線性優(yōu)化方法3.MPC控制算法在實際應(yīng)用中的優(yōu)化a.實時性優(yōu)化b.精度優(yōu)化c.穩(wěn)定性優(yōu)化四、基于動力學(xué)模型的MPC控制算法案例分析1.案例背景與問題描述a.案例背景介紹b.案例問題描述c.案例目標(biāo)與約束條件2.案例動力學(xué)模型建立a.案例動力學(xué)模型類型b.案例動力學(xué)模型參數(shù)識別c.案例動力學(xué)模型驗證與修正3.案例MPC控制算法設(shè)計a.案例MPC控制器設(shè)計b.案例MPC控制算法實現(xiàn)c.案例MPC控制算法性能評估五、結(jié)論1.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法概述a.MPC控制算法的基本概念b.動力學(xué)模型在MPC控制算法中的應(yīng)用c.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法設(shè)計2.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法優(yōu)勢a.提高控制精度b.增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性c.適應(yīng)性強(qiáng)3.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法應(yīng)用前景a.工業(yè)控制領(lǐng)域b.交通運(yùn)輸領(lǐng)域c.控制領(lǐng)域[1]陳永強(qiáng)，張曉輝，王志剛.模型預(yù)測控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[2]劉宏偉，李曉光，劉洋.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法研究[J].自動化與儀表，2015，31（1）：15.[3]張華，李曉光，劉宏偉.基于動力學(xué)模型的MPC控制算法在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣自動化，2016，36（2）：14.[4]王志剛，陳永強(qiáng)，張曉輝.模型預(yù)測控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版