T/SASJL

吉林省汽車服務工程學會團體標準

T/SASJLXXXX-2024

寒區自動駕駛公交車EBS性能檢測方法

PerformancetestingmethodforEBSofautonomousbusesincoldregions

2024-XX-XX發布2024-XX-XX實施

吉林省汽車服務工程學會發布

前言

本標準按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構

和起草規則》的規定起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發布機構不承擔識別專利

的責任。

本標準由吉林省汽車服務工程學會提出并歸口。

本標準起草單位：

本標準主要起草人：

寒區自動駕駛公交車EBS性能檢測方法

1主題內容與適用范圍

本標準規定了寒區自動駕駛公交車EBS性能檢測方法。用于檢查寒區自動駕駛公交車EBS

性能。本標準適用于寒區自動駕駛公交車。

2測量條件及測量儀器

2.1最低氣溫可以達到-40℃以下。

2.2在室外進行試驗，停放試驗車輛的道路應水平、堅實、平整、干燥。

2.3測試場電磁環境應不對測試結果產生明顯影響。

2.4應滿足一次性READY成功。

3測量方法

3.1在電控模式下，按照GB12676-2014的要求，進行發動機脫開0型試驗。使電控功能失

效，按照GB12676-2014的要求，進行滿載發動機脫開0型試驗。

3.2在電控模式下，按照GB12676-2014的要求，進行測試車輛制動響應時間。

3.3車輛空載和滿載狀態下，分別做制動試驗，加速到60-70km/h，以1.0-3.0m/s2減速到車

速20-30km/h，再加速到60-70km/h，重復10次上述制動過程。車輛加速到60-70km/h，踩

下踏板至：選取車速50km/h至20km/h的平均減速度分別為（1.5±0.2）m/s2、（2.5±0.2）

m/s2對應的兩個踏板位置。記錄車速從50km/h至20km/h的平均減速度。重復進行10次試

驗，取平均值。

3.4車輛加速至60-70km/h，以不使制動輔助功能激活的速度踩下制動踏板，選取車速50km/h

至20km/h的平均減速度分別為（1.5±0.2）m/s2、（2.5±0.2）m/s2對應的兩個踏板位置。

3.5確定車輛在ABS激活前的最大減速度，得到車輛最大減速度的70%所對應的踏板位置，

車輛加速到60-70km/h，促動制動踏板至前述踏板的位置，激活制動輔助功能，至車輛停止，

記錄輪速時間歷程和制動減速度（MFDD）。

4.測量評價

4.1ABS應滿足GB/T13594的試驗要求。

4.2車輛分別以60km/h和70km/h車速進行急促全力制動，在初期2s內裝有直接控制的ABS

電磁閥的車輪應能夠至少完成1次全循環，平均制動減速度應≥1m/s2。

4.3車輛分別以60km/h和70km/h制動時，在初期2s內裝有直接控制的ABS電磁閥的車輪

應能至少完成1次