機器人1＋X模考試題（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較快B、較低C、不變D、較高正確答案：B2.當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，打開程序進行試運行時，機器人（）執行程序。A、連續B、順序C、單步D、逆序正確答案：C3.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A4.在創建程序時，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數字B、單詞、數字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D5.為保障FANUC機器人數據安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B6.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A7.世界坐標系各軸的運動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關節坐標D、以上皆可正確答案：B8.FANUC工業機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B9.PNS啟動方式中，如果同時按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個程序，程序基數為100，那么這個程序的名稱是（）。A、PNS0142B、PNS0138C、PNS0126D、PNS0148正確答案：B10.控制柜上模式開關中的T1、T2模式的區別是（）A、T1模式可以全速運行，T2不行B、T2模式可以全速運行，T1不行C、T1模式可以由數字輸入信號DI控制啟動，T2不行D、T2模式可以由數字輸入信號DI控制啟動，T1不行正確答案：B11.FANUC工業機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、關節運動C、圓弧運動D、曲線運動正確答案：D12.在程序試運行過程中，發現機器人執行某行程序時位置發生偏離，以下說法正確的是（）。A、只需要修改速度參數B、需要重新示教該點C、需要重新調整姿態D、重新示教該點并修改速度參數正確答案：B13.UI[12]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR3C、RSR4D、RSR1正確答案：C14.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C15.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B16.工業機器人在（）情況下，應選用快換夾具。A、搬運方形工件B、搬運多種形狀不一的工件C、搬運形狀不規則工件D、搬運圓形工件正確答案：B17.使用六點法（XY)創建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D18.氣吸式手部的工作原理為吸盤內部氣壓應（）外界大氣壓。A、不等于B、等于C、小于D、大于正確答案：C19.標準情況下，FANUC工業機器人提供（）個一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：C20.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F2”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B21.以下哪個不是示教器的作用（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、查看機器人狀態（I/O設置，位置信息等D、切換運行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D22.點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、關節坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、世界坐標系正確答案：B23.以下哪個單位不能作為圓弧運動的速度單位。()A、msB、mm/sC、%D、s正確答案：C24.外圍設備輸入信號UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復位信號D、Start：啟動信號正確答案：C25.使用六點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上說法皆錯誤正確答案：D26.在FANUC機器人中，組輸入信GI[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C27.使用三點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗W、P、R方向正確答案：B28.R[1]的初始值為0，執行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結果是（）。A、0B、2C、1D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：C29.外圍設備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A30.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A31.R[1]的初始值為2，執行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：A32.當關節運動的移動速度單位為“%”時，其可以取值的范圍是多少？()A、0%~100%B、1%~99%C、1%~100%D、2%~100%正確答案：C33.以下哪個不是FANUC工業機器人運動指令中包含的信息。()A、運動類型B、定位類型C、移動速度D、運動長度正確答案：D34.機器人的位姿是由（）構成。A、方向和姿態B、位置和姿態C、速度和姿態D、速度和位置正確答案：B35.常用的運動附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、增量指令C、位置補償指令D、工具補償指令正確答案：D36.外圍設備輸入信號UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：C37.出現奇異點報警時，需要用JOINT（關節）坐標將（）軸調開0°，按RESET復位報警。A、J5B、J3C、J4D、J6正確答案：A38.隨著焊接過程推進，焊槍能依據焊接工藝相應調整焊接姿態，應為該焊槍設置（）。A、關節坐標系B、用戶坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系正確答案：D39.在程序試運行過程中，WAIT指令后的時間參數，與實際時間（）。A、一致B、比實際時間慢C、比實際時間快D、不一致正確答案：A40.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為0時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A41.工業機器人工作范圍是指（）或手腕中心所能達到的集合。A、機械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正確答案：D42.FANUC機器人模擬量輸出信號AO在一定的時間范圍內可以有（）多個不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限正確答案：D43.以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D44.關于工具坐標系設置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系B、六點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點法適用于（X,Y,Z）發生變化，（W,P,R)不發生變化的情況正確答案：D45.運動指令中的CNT表示什么？()A、計數器B、累加器C、轉彎半徑D、精確定位正確答案：C46.在用戶坐標系設置界面，X,Y,Z的數據代表的是（）。A、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量B、當前用戶坐標系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機器人新的TCP點D、當前用戶坐標系原點相對于世界坐標系原點的偏移量正確答案：A47.在六點法設置坐標系界面中，X、Y、Z中的數據代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關節坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A48.在各種模式下試運行程序，（）模式下的運行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C49.外圍設備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：B50.工業機器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%正確答案：B51.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C52.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標系。A、關節→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關節→工具→用戶C、世界→關節→手動→工具→用戶D、關節→手動→世界→用戶→工具正確答案：A53.碼垛寄存器PL[i]進行算數運算時，運算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A54.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結束指令A、碼垛堆積寄存器指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積循環指令D、碼垛堆積動作指令正確答案：D55.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B56.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為UNASG時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B57.專用I/O是用途已經確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D58.以下哪個單位不能作為關節運動的速度單位。()A、msB、%C、mm/sD、s正確答案：C59.創建程序時，在單詞方式下，沒有以下哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D60.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、YB、XC、ZD、W正確答案：D61.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C62.以下哪種系統文件是用來存儲宏指令的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C63.以下哪個不是運動附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C64.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結果是（）A、5B、2C、6D、10正確答案：D65.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、5%C、0.5%D、0.1%正確答案：B66.系統信號UOP是工業機器人發送給和接收自遠端控制器或周邊設備的信號，可以實現以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態中恢復系統D、以上都可以實現正確答案：D67.堆上方法的設定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內容A、循環條件B、位置寄存器C、數值寄存器D、順序正確答案：D68.DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C69.當機器人即將發生碰撞時，應快速按下（）。A、停止按鈕B、運動鍵C、緊急停止按鈕D、電源開關正確答案：C70.機器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設置（）個工具坐標系。A、3B、2C、4D、1正確答案：D71.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、RB、J4C、J3D、X正確答案：C72.進入汽車焊裝線生產車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D73.在FANUC機器人中，數字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C74.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、0B、1C、OND、5正確答案：C75.Select指令的作用是（）。A、循環B、定時C、計數D、選擇性執行正確答案：D76.當前倍率為1%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、3%B、2%C、FINED、5%正確答案：B77.模式開關處于T2位置時，關于程序試運行時的速度，說法錯誤的是（）。A、100%速度B、真實工作時的實際速度C、被限速的速度D、程序設置的速度正確答案：C78.機器人上的夾具由一個氣爪和一個吸盤組成，應為該組合夾具設置（）個工具坐標系。A、1B、3C、2D、4正確答案：C79.外圍設備輸入信號UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、Start：啟動信號D、IMSTP：緊急停機信號正確答案：B80.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.調試程序過程中，發現某行J指令使得機器人發生奇異點報警，應修改成L指令。A、正確B、錯誤正確答案：B2.FANUC工業機器人第5軸可以旋轉360度A、正確B、錯誤正確答案：B3.機器人在進行搬運任務時，在夾取物料前后，應短暫停留一段時間，以確保位置準確、夾取平穩。A、正確B、錯誤正確答案：A4.在Image加載過程中，可以斷電A、正確B、錯誤正確答案：B5.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯誤正確答案：B6.P[i]是位置變量，屬