列控后備系統(tǒng)和自動運行等級自動化程度高、技術(shù)先進的CBTC列控系統(tǒng)難免也會出現(xiàn)大大小小的故障，這時候想要繼續(xù)維持運營、保障線路暢通，就需要列控的“PlanB”—后備系統(tǒng)來充到運行安全防護的主角導(dǎo)入：列車運行控制的“PlanB”本節(jié)內(nèi)容列控后備系統(tǒng)的概念及意義列控后備系統(tǒng)類型和應(yīng)用列控自動化等級和駕駛模式重點

列控后備系統(tǒng)類型和應(yīng)用點式ATP級后備模式聯(lián)鎖級后備模式CBTC列控后備系統(tǒng)方案授新：列控后備系統(tǒng)的概念及意義

當CBTC系統(tǒng)故障或功能不全時，可通過降低自動化程度來維持列車運行，那么用于實現(xiàn)降級運行的次級控制系統(tǒng)可被稱為列控的“后備系統(tǒng)”。

后備系統(tǒng)的意義就是在主級列控出現(xiàn)異常時降級控車，以保證行車安全和一定的行車效率，提高信號系統(tǒng)的可用性。授新：列控后備系統(tǒng)的概念及意義軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTMATP車載設(shè)備人機界面（DMI）速度控制曲線點式ATP后備系統(tǒng)核心設(shè)備點式ATP后備系統(tǒng)工作原理點式移動授權(quán)授新：列控后備系統(tǒng)的類型和應(yīng)用聯(lián)鎖級后備系統(tǒng)核心設(shè)備授新：列控后備系統(tǒng)的類型和應(yīng)用聯(lián)鎖級后備系統(tǒng)工作原理授新：列控后備系統(tǒng)的類型和應(yīng)用該如何選擇后備系統(tǒng)方案呢？VS授新：列控后備系統(tǒng)的類型和應(yīng)用城軌列控自動化等級分類（注：聯(lián)鎖后備系統(tǒng)所對應(yīng)自動運行等級為GoA0）授新：列控自動化等級和駕駛模式CBTC模式下列控自動化等級和對應(yīng)駕駛模式授新：列控自動化等級和駕駛模式CBTC模式下列控自動化等級和對應(yīng)駕駛模式ATPM駕駛模式ATO駕駛模式DTO駕駛模式UTO駕駛模式授新：列控自動化等級和駕駛模式武漢地鐵5號線全自動無人駕駛場景（需去掉水?。┩卣梗喝詣訜o人駕駛(UTO)場景

當列控系統(tǒng)降級為聯(lián)鎖級后備系統(tǒng)模式時，通常提供限制人工駕駛和非限制人工駕駛兩種主要模式。

授新：列控自動化等級和駕駛模式

限制人工駕駛模式稱為RM模式，按照向前、向后又可分為RMF、RMR兩種。限制人工駕駛模式下，列車根據(jù)聯(lián)鎖進路運行，憑借地面信號的顯示行車，ATC功能未完全喪失，仍可為司機人工駕駛列車提供限速和緊急制動。

授新：列控自動化等級和駕駛模式

非限制人工駕駛模式成為NRM模式，即完全人工駕駛。此模式下意味著信號ATC系統(tǒng)被旁路或切除，列車的運行安全將由完全由聯(lián)鎖設(shè)備、調(diào)度人員及司機共同負責，司機必須嚴格遵守地面信號機的顯示信號行車。授新：列控自動化等級和駕駛模式小結(jié)列控后備系統(tǒng)和自動運行等級后備系統(tǒng)的概念及意義后備系統(tǒng)的分類應(yīng)用自動化等級和駕駛模式2、CBTC和后備系統(tǒng)控制下分別有哪些典型的列車駕駛模式？1、城市軌道交通列控后備系統(tǒng)有哪些方案？作業(yè)題目下一講：卡斯柯Urbalis888列控系統(tǒng)介紹城市軌道交通