智能制造與數(shù)字孿生技術(shù)—

—

面向可持續(xù)制造方向發(fā)展天

津

大

學(xué)TianjinUniversity一、新一代智能制造模式下的思考二、智能制造與數(shù)字孿生技術(shù)三、新一代智能制造高端人才培養(yǎng)天

津

大

學(xué)TianjinUniversity提

綱2第2頁一、新一代智能制造模式下的思考天

津

大

學(xué)TianjinUniversity第3頁天大精益智能可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)第4頁1.2智能制造時代企業(yè)如何生存和發(fā)展1.1當(dāng)代智能制造的發(fā)展階段1.3未來智能制造新業(yè)態(tài)的核心技術(shù)一、新一代智能制造模式下的思考天津大學(xué)TianjinUniversity第5頁智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式[1]。---《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》2015體能智能機器人18世紀(jì)末20世紀(jì)初1970年代初今天時間軸智能視覺感知視覺傳感器工業(yè)3.0工業(yè)2.0

應(yīng)用電子信息技術(shù)進一

將人類帶入分工明確、步提高生產(chǎn)自動化水平大批量生產(chǎn)的流水線模式和“電氣時代”

自動化、信息化電力廣泛應(yīng)用人機接口大腦觸覺感知1.1當(dāng)代智能制造的發(fā)展階段工業(yè)4.0開始應(yīng)用信息物理融合

系統(tǒng)(CPS)信息物聯(lián)系統(tǒng)工業(yè)1.0創(chuàng)造機器工廠的

“蒸汽時代”蒸汽機天

津

大

學(xué)TianjinUniversity>

智能制造定義第6頁復(fù)雜性力

傳

感控制器·趨勢預(yù)測——深層迭代，自學(xué)習(xí)、

自推理以至于壽命預(yù)測、故障溯源·

綜合決策——實時性、準(zhǔn)確性、多

源(維)重現(xiàn)，多維仿真，深度推

演以至于數(shù)字孿生，多目標(biāo)優(yōu)化·超前調(diào)整——處理未來事件推演

最優(yōu)決策以至于協(xié)調(diào)或干預(yù)智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式1。>智能制造使能技術(shù)Al技

術(shù)智能制造增強感知控制物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)制造完備數(shù)

大數(shù)據(jù)據(jù)庫數(shù)字化制造1.1當(dāng)代智能制造的發(fā)展階段使能技術(shù)是驅(qū)動力IMS:

主要性能特征天

津

大

學(xué)TianjinUniversity增強專家知識第7頁1MS裝備智能化

生產(chǎn)智能化

制造智能化智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式1]。智能制造將使能技術(shù)在生產(chǎn)諸環(huán)節(jié)上賦能是關(guān)鍵Al

Al

Al1.1當(dāng)代智能制造的發(fā)展階段

賦能技術(shù)是關(guān)鍵>

當(dāng)前智能制造關(guān)鍵是賦能Al技術(shù)天

津

大

學(xué)Tianjin

University報廢與回收增強感

知控制物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)制造快速原型制造大數(shù)據(jù)數(shù)字化制造使用與維護產(chǎn)品規(guī)劃需求工程第8頁產(chǎn)品設(shè)計生產(chǎn)智能制造完備數(shù)

據(jù)庫增強專

家知識MS工業(yè)4.0工業(yè)3.0工業(yè)2.0將人類帶入分工明確、大批量生產(chǎn)的流水線模式和“電氣時代”電力廣泛應(yīng)用蒸汽機智能體能18世紀(jì)末

20世紀(jì)初

1970年代初

今天

時間軸HCPS20新一代智能制造智能化智能化網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字化范式演進數(shù)字化

網(wǎng)絡(luò)化

智能化√

智能制造是科技發(fā)展的必然階段√

智能制造時代已來，勢不可擋!>數(shù)字化是基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)化是關(guān)鍵、

智能化是趨勢1.1當(dāng)代智能制造的發(fā)展階段HCPS10數(shù)字化制造智能化網(wǎng)

絡(luò)

化數(shù)字化天津大學(xué)TianjinUniversity應(yīng)用電子信息技術(shù)進一

步提高生產(chǎn)自動化水平自動化、信息化開始應(yīng)用信息物理融合

系

統(tǒng)(CPS)信息物聯(lián)系統(tǒng)數(shù)字化

網(wǎng)絡(luò)化制造工業(yè)1.0創(chuàng)造機器工廠的

“蒸汽時代”第9頁智能升級數(shù)字化HCPS1.5C>什么是好的智能制造系統(tǒng)?√

是滿足客戶個性定制生產(chǎn)需求的目標(biāo)下，對生產(chǎn)過程諸環(huán)節(jié)進行精準(zhǔn)顧測、規(guī)劃。并對制造過程

的長期健康高效運行進行精益控制和維護。制

造

使

用-生產(chǎn)能源

-生產(chǎn)成本-有害廢棄物一包裝一可再生能源

-能源成本制造前

-運輸-工人倫理-工作安全-勞動力成本二手奔婪塞-人體工程學(xué)-材料獲取-面向環(huán)境的設(shè)計-材料加工環(huán)

境

社會

經(jīng)濟可

持

續(xù)

的

生

態(tài)

環(huán)

境智能制造的最終標(biāo)準(zhǔn)是“人-制造-環(huán)境”整體質(zhì)量最優(yōu)的和諧發(fā)展即可持續(xù)制造。https://www.s/a/156820371658106口把握本質(zhì)積極應(yīng)對口選擇核心技術(shù)高質(zhì)量落實口面向未來趨勢，把我發(fā)展方向新一代信息技術(shù)先進制造技術(shù)1.2智能制造時代企業(yè)如何生存和發(fā)展

可持續(xù)性是方向天

津

大

學(xué)TianjinUniversity二

使用后-

可回收性-可再制造性-再設(shè)計-填埋第10頁-產(chǎn)品定價-

人的安全-可升級性

-投訴-原材料成本

-人體工程學(xué)-

排放-

功能-危險廢棄物-回收成本-拆卸成木-再制造成本一維護成本-處置成本外腦功能系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)——數(shù)字孿生(Digital

Twin)/a/156820371658106天

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大

學(xué)

TianjinUniversityAI快速原型制造1.3未來智能制造新業(yè)態(tài)的核心技術(shù)各級之間ERP

級

信

MES級

新一代信息技術(shù)制造執(zhí)行系統(tǒng)企業(yè)資源規(guī)劃明化時通透實生產(chǎn)保持無線局域網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)覆蓋全企業(yè)

決策認(rèn)知信

息疆口

服務(wù)智能化口

生產(chǎn)智能化口

裝備智能化先進制造技術(shù)學(xué)習(xí)與院極超使C化

aX化更第11頁控制級設(shè)備控制設(shè)備級傳感器-執(zhí)

行器-設(shè)備報廢與回收使用與維護探

備我行鎮(zhèn)需求工程產(chǎn)品設(shè)計產(chǎn)品規(guī)劃生產(chǎn)數(shù)據(jù)(信號)物流

保養(yǎng)維修口二

.智能制造與數(shù)字孿生技術(shù)天津大學(xué)TianjinUniversity第12頁2.1數(shù)字孿生的概念

天

津

大

學(xué)TianjinUniversityAl技術(shù)信息管理執(zhí)行硬件關(guān)鍵技術(shù)AI信息監(jiān)測預(yù)測軟件關(guān)鍵技術(shù)JCheng,HZhang,

FeiTao*,etal.DT-II:DigitaltwinenhancedIndustrialInternetreferenceframeworktowards

smartmanufacturing[J].RoboticsandComputer-Integrated

Manufacturing,2020,62:101881.CN_PV:connectionbetweenphysical

entities

and

virtual

modelsPhysical

entiesServicesCNISD:connectionbetween

services

and

aata大數(shù)據(jù)技術(shù)…)

9Digital

twindata第13頁Virtualmodels之言。治用

o。2※智能機床是對其加工制造過程能夠進行自動感知、智能輔助決策、智能監(jiān)測、智能調(diào)節(jié)和智能維護的機床，實現(xiàn)加工制造過程的高速、高精、高可靠性和低功耗。2.1數(shù)字孿生技術(shù)——智能機床腦力替代與增強控制與執(zhí)行控制更精

執(zhí)行更快學(xué)習(xí)與建模模型更精確

適應(yīng)性更強知

識優(yōu)化與決策優(yōu)化更準(zhǔn)確

決策更及時算法庫數(shù)據(jù)庫NC-LinkNcUC20總線天

津

大

學(xué)TianjinUniversityLocalNC售Cyber

MT深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)庫第14頁溫度信號視頻信號振動信號感知與連接數(shù)據(jù)更多

匯聚更快智能模塊工業(yè)機器人數(shù)

控

機

床

。數(shù)

控

機

床

1CyberNC車小v0口數(shù)控機床是“人-信息-機系統(tǒng)”(human-cyber-physicalsystems,HCPS),即在“人”(human)

和“機”(physical)

之間增加了一個信息系統(tǒng)

(cyber

system)。口隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)的不斷推進，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感技術(shù)開始應(yīng)用到數(shù)控機床的遠(yuǎn)程服務(wù)、狀態(tài)監(jiān)控、故障

診斷、維護管理等方面。手動機床(manually

operated

machinetool,MOMT)是機床的最初形態(tài)，它是人和機床物理系

統(tǒng)的融合。操作者通過人腦的感知和決策，用雙手

操控機床，完成零件加工。2.1數(shù)字孿生技術(shù)——智能機床>數(shù)控機床與互聯(lián)網(wǎng)+機床物理系統(tǒng)Physical

System機器大粉接執(zhí)行機構(gòu)工作裝置天

津

大

學(xué)TianjinUniversityHma四股分析決策大腦視覺、觸覺智能控制策略自調(diào)整智能分析決策決策自規(guī)劃、優(yōu)化信息交互與處理控制四肢，語言分析決策大腦視覺、聽覺、觸覺

…

…電

機鑫手動機床零件工作臺第15頁機器人機接口

動力裝置

執(zhí)行機構(gòu)

工作裝置

傳感裝置感知、分析決策、認(rèn)知物理系統(tǒng)Physical

System信息系統(tǒng)Cyber

System專家知識和大數(shù)據(jù)機床遠(yuǎn)程管理運維平臺學(xué)習(xí)認(rèn)知大腦軸-承H人螺

每手柄軸承大數(shù)據(jù)平臺AI機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)其他智能機床的控制策略與知識機床全生命周期大數(shù)據(jù)編碼器、

電流、溫

度傳感器決策與優(yōu)化1.質(zhì)量提升2.工藝優(yōu)化3.健康保障4.生產(chǎn)管理人感知、分析決策、認(rèn)知零件雙碼聯(lián)控CAD/CAM智能控制i代碼2.1數(shù)字孿生技術(shù)——智能機床

天

津

大

學(xué)TianjinUniversity自主感知與連接、自主學(xué)習(xí)與建模、自主優(yōu)化與決策、自主控制與執(zhí)行新一代人工智能技術(shù)融入數(shù)控機床，賦予機床學(xué)習(xí)的能力，可生成并積累知識。人的知識學(xué)習(xí)型腦力勞動交由數(shù)控系統(tǒng)完成。加工零件產(chǎn)生數(shù)據(jù)Secure

NetworkMEomotInternet中-Security

/Firewall-Live

Monitoring-Easy

for

Network

Connection

(Wire

&Wireless)理人員操

作

員WebCameraRobotSensors機床運動學(xué)模型數(shù)控加工控制模型(VNC)機床動力學(xué)模型自主感知與連接自主學(xué)習(xí)與建模

自主優(yōu)化與決策

自主控制與執(zhí)行伺服PID實時調(diào)節(jié)外部傳感器數(shù)據(jù)機床空間結(jié)構(gòu)模型機床熱誤差模型機床幾何誤差模型機床工藝系統(tǒng)

模型第16頁編

碼

器

、進給傳感器電機伺服

PID

實時

調(diào)節(jié)NC-LINK

大數(shù)據(jù)指令域插補實時數(shù)據(jù)CNC

插補

控制

機軸電主內(nèi)部電控實時數(shù)據(jù)軸承數(shù)控機床數(shù)字孿生生產(chǎn)人員G代碼主軸工作臺數(shù)字孿生是在虛擬空間中創(chuàng)建物理對象的高保真虛擬模型，以模擬其在現(xiàn)實世界中的行為并提供反饋，反映了雙向動態(tài)映射過程。·

開辟了物理活動與虛擬世界同步的新途徑·

打破了產(chǎn)品生命周期的隔離，提供了完整的產(chǎn)品數(shù)字足跡·

能夠更快、更準(zhǔn)確地預(yù)測和檢測物理問題，優(yōu)化制造流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量第17頁2.2數(shù)字孿生技術(shù)——智能生產(chǎn)規(guī)劃

天

津

大

學(xué)TianjinUniversity物理世界物理車間車間物理數(shù)據(jù)信息世界虛擬數(shù)字車間田肉監(jiān)產(chǎn)過服療料料保電襲HerD|關(guān)聯(lián)共生PLC數(shù)據(jù)采集裝備運行多狀態(tài)感知實時交互l路工業(yè)同絡(luò)能里有

效

執(zhí)行方案實時交互風(fēng)00轉(zhuǎn)蘭評零數(shù)據(jù)I

動關(guān)系型數(shù)據(jù)庫

HBaetfIDPS產(chǎn)品規(guī)劃快速原型制造研究所生產(chǎn)制造廠企業(yè)

供應(yīng)商總體規(guī)劃產(chǎn)品和服務(wù)計劃生產(chǎn)能力電子采購

協(xié)同設(shè)計與制造制造廠企業(yè)聯(lián)盟層企業(yè)管理層生產(chǎn)管理層控制執(zhí)行層物理實現(xiàn)層生產(chǎn)線布局規(guī)劃

設(shè)備布局建造頂層規(guī)劃

基于模型的工藝、檢測

企業(yè)資源計劃和制造能力使用

與維護重構(gòu)>

數(shù)字孿生系統(tǒng)PHYSICAL

DIGITAL制造廠基于模型的制造運行管理生產(chǎn)線規(guī)劃辭報廢

與回收處置車間能耗管理

服務(wù)平臺,翻車間李生數(shù)據(jù)SourceDeloitte

Universiry

Press.集成測試產(chǎn)品設(shè)計INTEGRATION供應(yīng)鏈管理監(jiān)測維

、動

關(guān)數(shù)控機床物

理

靜力學(xué)、動力學(xué)、模

型

熱力學(xué)等控

制PID、滑膜控制、模

型

魯棒控制等OPC-UA、TCP/IP等接

口

信號接口、數(shù)據(jù)接

模

型口、控制接口等智能制造系統(tǒng)物理實體產(chǎn)品/物料算法

機器學(xué)習(xí)、智能調(diào)模

型

度等人工智能算法設(shè)計階段需求、圖紙、模型、工藝等記錄等全要素仿真與全生命周期忠實映射系配關(guān)裝運構(gòu)模型結(jié)構(gòu)三>數(shù)字孿生核心技術(shù)數(shù)字孿生模型·

包括結(jié)構(gòu)模型、物理模型、控制模型、數(shù)據(jù)接口模型、行為模型、算法模型多源異構(gòu)信息實時交互·

通過OPC-UA、TCP/IP、HTTP等協(xié)議實現(xiàn)空間、時間、溫度、電信號、振動信號等的實時交互全要素仿真·

將數(shù)字孿生模型與多源異構(gòu)信息深度融合，實現(xiàn)物理實體在信息空間中的全要素仿真全生命周期的忠實映射·

基于對物理實體全生命周期的實時映射，利用大

數(shù)據(jù)分析和人工智能算法，實現(xiàn)對物理實體的迭

代優(yōu)化與實時決策給定目標(biāo)下的分析與決策·

面向不同需求，選擇不同分析工具，結(jié)合智能算

法給出綜合性分析與動態(tài)評價2.2數(shù)字孿生技術(shù)——智能生產(chǎn)規(guī)劃

天津大學(xué)TianjinUniversityDataMaterial

modelDataanalysisApsandsevcesRule

modelPhysical

entity

Geometry

modelDecision-makingFeedbackPhysical

world

Digital

ano

cyberworid

talTwin工業(yè)機器人物流設(shè)備倉儲設(shè)備質(zhì)檢設(shè)備生產(chǎn)階段設(shè)備、物料、產(chǎn)品、人員、

質(zhì)量等行為

響應(yīng)機制、演變規(guī)

模

型

律、更新模式等運維階段實時狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)、維修診斷

預(yù)測

調(diào)度控制全生命周期迭代與優(yōu)化數(shù)字孿生模型實時交互與更新第18頁多源異構(gòu)信息指令、反饋2.2數(shù)字孿生技術(shù)——智能生產(chǎn)規(guī)劃>

實例1—智能制造系統(tǒng)快速可重構(gòu)設(shè)計頂層規(guī)劃

基于模型的工藝、檢測

企業(yè)資源計劃

工

藝

和制造能力需求企業(yè)聯(lián)

盟層企業(yè)管

理層生產(chǎn)管

理層控制執(zhí)

行層物理實

現(xiàn)層電子采購協(xié)同設(shè)計與制造制造廠使用與維護重構(gòu)總體規(guī)劃產(chǎn)品和服務(wù)計劃生產(chǎn)能力天津大學(xué)TianjinUniversity●

快速可適應(yīng)規(guī)劃技術(shù)>設(shè)備生產(chǎn)過程實時反饋>

生產(chǎn)過程執(zhí)行與管理制造廠基于模型的制造運行管理快速原型制造研究所生產(chǎn)線規(guī)劃

工藝設(shè)計設(shè)備布局建造>

設(shè)備協(xié)調(diào)維護報廢

與回收處置企業(yè)

供應(yīng)商生產(chǎn)制造廠生產(chǎn)線布局規(guī)劃第19頁產(chǎn)品

規(guī)劃產(chǎn)品

設(shè)計運行

維護需求

工程集成

測試供應(yīng)鏈管理EL□U

口客戶交互

仿真結(jié)果分析全生命周期忠實映射與迭代優(yōu)化智能制造裝備、倉儲物流設(shè)備、產(chǎn)品/物料、人員運維數(shù)據(jù)2.2數(shù)字孿生技術(shù)——智能生產(chǎn)規(guī)劃物理模型、控制模型、行為模型、算法模型實時交互

動態(tài)檢索與調(diào)用制造需求-零件族

可適應(yīng)工藝規(guī)劃與產(chǎn)線布局

設(shè)備選型天

津

大

學(xué)TianjinUniversity智能制造系統(tǒng)數(shù)字孿生模型庫幾何、物理、控制、

行為、算法等數(shù)據(jù)智能制造系統(tǒng)物理實體在線監(jiān)控與智能維護工藝流程加工工序加工特征約束分析全要素仿真快速可重構(gòu)多源異構(gòu)何信息動態(tài)更新動態(tài)更新排智能制造系統(tǒng)快速可重構(gòu)◆可適應(yīng)工藝規(guī)劃◆設(shè)備快速選型◆布局場景構(gòu)建·

生產(chǎn)調(diào)度與優(yōu)化智能制造裝備網(wǎng)絡(luò)模型庫+

豐

富

的

模

型

種

類

與

數(shù)

量

(2400+)·

權(quán)限開放與動態(tài)更新·

支持多種格式二維圖紙和三

維模型導(dǎo)入面國數(shù)控機床加工仿真·

CAM仿真◆NC數(shù)據(jù)快速生成

動態(tài)加工仿真機器人示教仿真基本機器人功能機器人圓弧示教工具機器人軌跡創(chuàng)建機器人噴涂可視化智能制造系統(tǒng)可視化仿真高度逼真的渲染效果·

攝像頭仿真VR虛擬現(xiàn)實手機APP智能制造系統(tǒng)數(shù)字孿生仿真支持OPC-UA、TCP/IP等多種通

訊協(xié)議+PLC交互(虛擬調(diào)試)·

虛實同步仿真◆支持虛擬調(diào)試、測試、維護項目交付項2D、3D圖生成生成標(biāo)準(zhǔn)化項目文件·導(dǎo)出4K高清圖像、3DPDF文件統(tǒng)計和報告·支持動態(tài)生產(chǎn)仿真數(shù)據(jù)可視化支持導(dǎo)出PDF和XLS等格式的生

產(chǎn)仿真數(shù)據(jù)支持大數(shù)據(jù)分析2.2數(shù)字孿生技術(shù)——智能生產(chǎn)規(guī)劃

天

津

大

學(xué)TianjinUniversity該平臺為立足國際先進可視化仿真軟件內(nèi)核，自

主

二次開發(fā)的智能制造系統(tǒng)高級仿真軟件該平臺不僅適用于智能制造裝備等工程過程的規(guī)劃仿真與快速響應(yīng)設(shè)計，還可廣泛應(yīng)用于教學(xué)與實訓(xùn)權(quán)限開放與動態(tài)更新的智能制造裝備網(wǎng)絡(luò)模型庫(已有2400+各種機床、機器人、倉儲物流組件模型)建模操作簡單，模型功能屬性完善，支持所有CAD格式導(dǎo)入支

持O

PC-UA

等多種通訊協(xié)議，實現(xiàn)復(fù)雜智能制造系統(tǒng)數(shù)字孿生，實現(xiàn)虛擬裝調(diào)、測試與維護。仿真效果逼真，可導(dǎo)出4K高清圖像、3D

PDF文件。智能制造系統(tǒng)可適應(yīng)規(guī)劃仿真平臺

VE2=Visual

Engineering×Education可適應(yīng)工藝規(guī)劃設(shè)備資源庫二場景資源庫結(jié)構(gòu)設(shè)計與NC數(shù)據(jù)生成平臺系統(tǒng)可視化仿真系統(tǒng)界面工裝夾具資源庫CAD設(shè)計設(shè)備和場景資源庫接口夾具仿真資源庫CAE仿真夾

具CAE仿真數(shù)據(jù)接口□CAM仿真資源庫

CAM

仿

真CAM仿真數(shù)據(jù)接口加工仿真資源庫NC

仿

真加工仿真效據(jù)接口□接口定義二布局優(yōu)化與重構(gòu)仿真結(jié)果分析單元內(nèi)部定義單元間物理接口單元間數(shù)字接口

單元間控制接口LOGO菜單欄/工具欄二其他功能按鈕二單元規(guī)劃產(chǎn)線規(guī)劃數(shù)

控

機

床倉儲物流設(shè)備工業(yè)機器人循助零部件

PLCAGV無人機二

VR/AR三維掃描工程場景工藝規(guī)劃

制造資源選擇

工序靜態(tài)調(diào)度工序動態(tài)調(diào)度本地資源互聯(lián)網(wǎng)資源天

津

大

學(xué)TianjinUniversity定義屬性、行為、編號定義屬性、行為、編號定義屬性、行為、編號定義屬性、行為，編號定義屬性、行為、編號

H定義屬性、行為、編號VE2總體架構(gòu)定義屬性、行為、編號TSIM

定義屬性、行為、編號沈陽機床

定義屬性、行為、編號DM

定義屬性、行為，編號智能制造系統(tǒng)可適

應(yīng)規(guī)劃仿真平臺專用機床數(shù)控鉆孔機定義屬性、行為、編號

T

型螺桿效控機床

定義屬性、行為、編號□HTC紅

天機加工車間場景焊接車間場景TS1W工裝夾具

變位機構(gòu)新松嘉騰紅天數(shù)控車床

三軸加工中心

五軸加工中心數(shù)控齒輪機床…VE實驗室場景實訓(xùn)中心場景咳涂車間場景裝配車間場景通用機床第22頁/ens!N互聯(lián)網(wǎng)資源本地資源機床庫

機器人庫

物流倉儲設(shè)備庫

夾具庫心自定義模型行為、連接屬性

必標(biāo)準(zhǔn)CAD

模型導(dǎo)入心自定義個性化模型庫

權(quán)限開放與動態(tài)更新的智能制造模型庫(2400+)心

建模操作簡單，模型功能屬性完善VE

2.3數(shù)字孿生平臺支撐技術(shù)天津大學(xué)TianjinUniversity2.3數(shù)字孿生平臺支撐技術(shù)

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學(xué)TianjinUniversity必讀取CAM

刀位文件實現(xiàn)加工過程仿真心虛擬數(shù)控系統(tǒng)控制虛擬機床心實際數(shù)控系統(tǒng)控制虛擬機床2.3數(shù)字孿生平臺支撐技術(shù)必機器人圓弧示教

必機器人抓取示教天津大學(xué)TianjinUniversity必機器人焊接示教必機器人識別抓取第25頁

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2.3數(shù)字孿生平臺支撐技術(shù)

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工程圖※VR網(wǎng)

上三

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新一代智能制造高端人才培養(yǎng)天津大學(xué)TianjinUniversity3.1

實際工程案例

天

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學(xué)TianjinUniversity心某工廠自動化孵化車間改造第90頁

3.1

實際工程案例

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學(xué)

TianjinUniversity※TSNC-MTD

系列車削智能上下料系統(tǒng)7sn3.2教學(xué)案例設(shè)計必車銑雙工位環(huán)形智能制造單元(1/3)制造系統(tǒng)廣域資源智能制造系統(tǒng)快速定制規(guī)劃流程智能信息管理系統(tǒng)智能制造系統(tǒng)布局優(yōu)化

NC數(shù)

據(jù)接口可視化仿真重用夾具設(shè)計與CAE檢索重用加工仿真優(yōu)化

檢