帶式輸送機傳動裝置的設計與計算案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u29288帶式輸送機傳動裝置的設計與計算案例綜述 157491.1傳動方案的確定 12721.2驅動部件設計 2116261.2.1電動機選型 2211291.2.2發電機選型 2226791.3減速器的設計 2190341.3.1總傳動比的計算 2319281.3.2傳動比分配 3215961.3.3運動和動力參數計算 3123231.3.4直齒圓錐齒輪傳動的設計與計算 5102141.3.5直齒圓柱齒輪傳動的設計與計算（軸Ⅱ與軸Ⅲ間） 9178651.3.6其它齒輪設計與計算 12105721.3.7高速軸Ⅰ的設計 1484901.3.8其它軸的設計 1511641.3.9鍵的校核 1689321.3.11箱體的設計 18128211.4制動器選型 18150491.5離合器選型 18243291.5.1離合器 18214101.3.10各組軸承的選用 19154801.5.2離合器的選用 20117831.6聯軸器選型 201.1傳動方案的確定在本次設計中，帶式輸送機選取的是單電機配合單滾筒共同作用下來進行驅動，在制動過程中，考慮選用電力系統和液壓系統共同配合作用達到制動的運行效果。具體的運行過程如下：離合器與減速器將電動機和發電機以特定的方式連接起來。當工作條件達到成熟的時候，需要啟動時，將傳動滾筒和電動機聯合起來，以至于可以將力矩傳遞出來，進而發揮效應以達到應有的工作效果；當滾筒運行的速度達到一定程度的時候，即所傳遞的力矩達到一定要求，不需要進一步的增長的時候，將傳動滾筒與發電機分離開來，轉而連接到發電機上，從而不如發電系統，通過發電機的作用，經傳達到的機械能咋轉化為電能儲存到電網之中，在機械能的轉化過程中，機械能自然而然的會減少，從而起到運輸帶在運行過程中的制約作用。最后，當滿足工作的特定的條件后，或者完成特定的工作任務后。需要讓車停止，制動器要把制動輪抱緊，從而使其靜止不發生移動。1.2驅動部件設計1.2.1電動機選型鼠籠式的電動機、繞線式異步式的電動機，這兩種電動機是輸送機中通常使用的電動機，尤其是帶式輸送機。首先了解生產機械的要求，從而在電動機的程序根據需要輸入事先規定好的額定轉速，進行選擇合適恰當的機器額定轉速，這個數值結合實際因素而確定，所以說是一個定值，因為功率不變，機器運行速度越低，機械占用空間越大，造價成本也會在一定范圍內提升，但相應的效率卻不會升高，反而越來越低。反之，因此，如果不是特殊的生產要求，所選取的電動機的額定功率會高于一定的數值不會太低。根據以上的計算，可知電動機功率為，同時選擇單電機配合驅動，再從手冊上一一對應，根據實際情況，以及自身的需要結合而看，可以得出此次設計中需要的電動機型號，為YB225M-6型。1.2.2發電機選型處于裝滿狀態運行的時候，皮帶上的物體有自然向下的力所影響，會使運輸帶隨著運輸物體的加速而加速運動。將傳動滾筒與發電機分離開來，轉而連接到發電機上，從而不如發電系統，通過發電機的作用，經傳達到的機械能咋轉化為電能儲存到電網之中，在機械能的轉化過程中，機械能自然而然的會減少，從而起到運輸帶在運行過程中的制約作用。上述過程中已經得到發電機功率所需的數據為，經查手冊可得發電機型號為TFW355S1-4。結合生產實際，該機械設備需要在煤礦的井下進行運行工作，但由于井下的工作環境不夠理想，環境當中粉塵較多，對于機械的運作來說不夠理想，而且，由于井下由于特殊的性質，還存在著較為嚴重的潛在的危險，為了避免爆炸，因此需要對發電機進行隔爆處理。其主要參數如下：1.3減速器的設計1.3.1總傳動比的計算根據上文得到的相關尺寸及設計要求式中——皮帶速度，為了保證和提高運輸效率但要考慮穩定性因此要比較均勻，m/s。結合實際情況確定減速器內的總傳動比為：1.3.2傳動比分配如果上述比值達到一個適合的范圍內，那么傳遞動力效率就會變得比較高，總體結構更加緊湊，重量也會相對變得輕巧，經濟方面的成本也會極速下降，趨于合理低。對于錐圓柱齒輪這一類型的減速器，為了最開始的設計過程中使大錐齒輪的各個方面，以及在使用過程中的尺寸不會顯得過大，錐齒輪的傳動比應取在，打算取。在設計過程中，對于三級齒輪減速器，設計中的各方面的條件應盡可能的使各級從動齒輪在使用過程在在油液中沉浸的深淺的程度差不多，這樣一來可以使得它們在運行的每時每刻都得到良好的潤滑，與此同時，還可以在一定程度上減小在攪油過程中所產生的損失。根據以上的計算而得的數據和分析過程，定軸Ⅱ與軸Ⅲ之前需要傳動比為。則軸Ⅲ與軸Ⅳ之間：根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅴ與軸Ⅱ之間：根據上文的設計和計算可以得到實際總傳動比：實際情況與設計之間的偏移量：可見上述的設計是合理的。1.3.3運動和動力參數計算(1)根據上文的設計和計算可以得到電機軸(2)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅰ(3)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅱ——空載啟動(4)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅲ——空載啟動(5)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅳ——空載啟動(6)根據上文的設計和計算可以得到滾筒軸——空載啟動(7)根據上文的設計和計算可以得到滾筒軸——滿載運轉(8)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅳ——滿載運轉(9)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅲ——滿載運轉(10)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅱ——滿載運轉(11)根據上文的設計和計算可以得到軸Ⅴ經過上述各式的計算過程中，所需要的一些數據參數，是在經過查詢相關的手冊中所得到的，例如，各種部件的匹配數據；；。1.3.4直齒圓錐齒輪傳動的設計與計算(1)齒輪的校核小齒輪在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，，。大齒輪可采取45號鋼，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，，。在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力：(4-1)式中——相互摩擦疲勞強度最大限度，；——壽命因數，考慮在允許的工作條件下規定的工作時長，；——最小安全系數，根據給定的情況針對不同工作時長產生的規定，。，可得：在考慮安全的情況得到齒根彎曲在單位區域上的力(4-2)式中——彎曲強度最大限度，根據受到的力在一定時間范圍內的特點造成的影響，；——安全因數最小值。根據給定的情況針對不同工作時長產生的規定，；——壽命因數，考慮在允許的工作條件下規定的工作時長；——尺寸因數，對于特定長度的不同有著不同的影響，。取：在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力代入輸入軸的功率和轉速，求得，圓周速度。查閱文獻并根據經驗和參考，選取7級，即在此時滿足了工作要求的同時也在合理的加工成本范圍內。結合設計經驗以及實際情況，可知允許的范圍內，有。小輪大端分度圓直徑：(4-3)式中——齒輪寬度因數，根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，查得；——載荷因數，根據不同的負載的大小及頻率以及工作運行情況確定，取——材料最大最小值因數，結合工作情況決定材料和熱處理方式得到，取；——節點區域因數，結合工作情況決定材料和熱處理方式得到，。運算有：所以取整。根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，小輪大端最大圓直徑根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，小輪平均最大圓直徑根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，當量齒數(3)從巷道的實際情況出發，該部分機器僅會小段時間使用，因此進行彎曲疲勞方面的驗證。約束條件為：式中——齒形因數，根據自身輪廓的角度和位置以及整體的形狀產生的影響，，；——應力校正因數，在齒根的一些部位會產生局部的較大的力，對此類載荷和實際受到的力進行比較，，。將以上結果放入下式：至此可以認為該設計是合理的。(4)齒輪的相關尺寸1.3.5直齒圓柱齒輪傳動的設計與計算（軸Ⅱ與軸Ⅲ間）(1)齒輪的校核小齒輪在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用淬火的熱加工方法，，，。大齒輪可采取45號鋼，結合實際情況和設計采用淬火的熱加工方法，，，。在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力：(4-4)式中——齒輪相互摩擦數最大極限，；——壽命因數，考慮在允許的工作條件下規定的工作時長，；——最小安全因數，根據給定的情況針對不同工作時長產生的規定，。，可得在考慮安全的情況得到齒根彎曲在單位區域上的力式中——彎曲強度最大限度，根據受到的力在一定時間范圍內的特點造成的影響，；—安全因數最小值。根據給定的情況針對不同工作時長產生的規定，；——壽命因數，考慮在允許的工作條件下規定的工作時長，；——尺寸因數，對于特定長度的不同有著不同的影響，。取，代入算：(2在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力代入輸入軸的功率和轉速，求得，圓周速度。查閱文獻并根據經驗和參考，選取9級，即在此時滿足了工作要求的同時也在合理的加工成本范圍內。；結合設計經驗以及實際情況，可知允許的范圍內，有。小輪大端分度圓直徑：式中——輪齒寬度因數，根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，查得；——載荷因數，根據不同的負載的大小及頻率以及工作運行情況確定，取；——材料彈性系數，結合工作情況決定材料和熱處理方式得到，取；——節點塊區因數，結合工作情況決定材料和熱處理方式得到，；——重合概率因數，把在齒根的某些部分的應力與上邊界部分進行比較，取。代入得：取整。根據不同工作狀況及受力情況的對尺寸的設計，小輪大端最大圓直徑(3)從巷道的實際情況出發，該部分機器僅會小段時間使用，因此進行彎曲疲勞方面的驗證。約束條件為：(4-7)式中——齒形因數，根據自身輪廓的角度和位置以及整體的形狀產生的影響，，；——應力校正因數，在齒根的一些部位會產生局部的較大的力，對此類載荷和實際受到的力進行比較，，；將以上結果放入下式：至此可以認為該設計是合理的。(4)齒輪其他的相關尺寸1.3.6其它齒輪設計與計算軸Ⅲ與軸Ⅳ間齒輪的校核小齒輪在選材方面可根據需要選擇20CrMnTi，結合實際情況和設計采用滲碳淬火的熱加工方法，；大齒輪在選材方面可根據需要選擇20Cr，結合實際情況和設計采用滲碳淬火的熱加工方法，。在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力：在考慮安全的情況得到齒根彎曲在單位區域上的力：(2)軸Ⅴ與軸Ⅱ齒輪的校核小齒輪在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，；大齒輪在選材方面可根據需要選擇45號鋼，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，。在考慮安全的情況得到齒根接觸在單位區域上的力：在考慮安全的情況得到齒根彎曲在單位區域上的力：1.3.7高速軸Ⅰ的設計(1)材料在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，，(2)參照前文設計的部分，以及該部分的結構和尺寸，可以得到受力狀況。由于該設計中的比較對稱，因此軸承對軸的作用點可以認為在軸承的一半的位置。也可以認為該部分的載荷的合成作用點在內齒輪的中點。根據在垂直和水平的兩個方向的情況。(3)大體估算軸的直徑根據功率和轉速算得軸的最小直徑為：還應該考慮到其他的影響因素，所以為。(4)軸的結構設計因為用錐齒輪，有豎直的力，選擇圓錐滾子軸承，32010。軸Ⅰ的數據如下(5)軸承支反力的計算橫面上豎面上(6)齒寬中點處彎矩計算橫面上豎面上組合彎矩扭轉距離(7)校核軸的強度至此可以認為該設計是合理的。1.3.8其它軸的設計(1)結合實際情況和設計需要確定材料軸Ⅱ：在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，軸Ⅲ：在選材方面可根據需要選擇40Cr，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，軸Ⅳ：在選材方面可根據需要選擇40CrNi，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法，軸Ⅴ：在選材方面可根據需要選擇45號鋼，結合實際情況和設計采用調質的熱加工方法。(2)軸的結構1.3.9鍵的校核(1)軸Ⅰ上的鍵由于在此軸上的轉速高，傳遞的力比較小，因此在小齒輪作為輸入時與軸之間的連接采用平鍵。根據工作條件考慮擠壓的作用驗算。根據軸的直徑采取A型平鍵：根據比較，在正常工作的情況下受到的應力遠小于許用值，所以該鍵強度符合需要。(2)軸Ⅱ上的鍵在該軸上需要承受的扭矩比較大，所以在該軸上都需要選取兩個鍵槽的設計方案，設計的兩個鍵槽彼此之間要按照相差角度為180°的方式進行安置。根據比較，在正常工作的情況下受到的應力遠小于許用值，所以該鍵強度符合需要。(3)軸Ⅲ的上鍵在該軸上需要承受的扭矩比較大，所以在該軸上都需要選取兩個鍵槽的設計方案，設計的兩個鍵槽彼此之間要按照相差角度為180°的方式進行安置。尺寸：根據比較，在正常工作的情況下受到的應力遠小于許用值，所以該鍵強度符合需要。(4)軸Ⅳ上鍵的校核由于在此軸上的轉速低，傳遞的力比較大，因此在輸出時與驅動輪之間的連接采用花鍵。根據工作條件主要考慮擠壓的作用進行驗算。根據軸的直徑采取；；根據比較，在正常工作的情況下受到的應力遠小于許用值，所以該鍵強度符合要求。(5)軸Ⅴ上鍵的校核由于在此軸上的轉速高，傳遞的力比較小，因此在小齒輪作為輸入時與軸之間的連接采用平鍵。根據工作條件考慮擠壓的作用驗算。根據軸的直徑采取A型采用平鍵連接。滿足擠壓強度要求。除此之外，同方法校核，結果合格。1.3.11箱體的設計箱體是對上述所涉及的零件進行支撐的作用的，并且同時可以保證他們可以固定在各自的位置，以保證彼此之間能夠進行準確的配合，在配合過程中每個零件都可以在承受彼此之間所傳遞的力矩，進行良好的工作。因此，箱體為了能夠很好的防止支撐時候可能會產生的變形或者一些要求性很高的線條的位置跑偏，除此之外，在質量保證的前提下，為了便于組裝和拆卸以及在鑄造時候的方便簡潔，還應該具有比較好的相關工藝性。1.4制動器選型輸送機在運輸過程中方向傾斜向上運輸時，在滿足一定條件下需要停車時為了不讓輸送帶朝著傾斜向下的方向行走，此時運輸帶所需要的舉措一般被稱為逆止。而運輸帶在運輸過程中方向朝下傾斜輸送的時候，在滿足一定條件后需要停止運輸的時候不讓輸送帶朝著傾斜向上的方向行走。此時，運輸帶所需要的舉措一般被稱為制動。最后，輸送機在運輸過程中存在著三種狀態，分別有可能是傾斜向上，傾斜向下，水平運動，從而需要根據以上的三種情況具體情況具體分析來安排合適合理的制動舉措。因為大傾角向下，所以還需選匹配的制動裝置。帶式說是哪個題想要滿足運動速度受限的控制效果，是靠發電機將機械能轉化實現的，在該部分的設計中將驅動系統與之精密的聯系在了一起。但是以上設計部件的工作效果只能緩慢的實現，遇到緊急情況時，不能滿足工作效果，因此，除此之外，在原有的基礎上還需選用合適的制動器實現