LIN總線主講人：馮雪麗汽車車身電控系統檢修

主要內容Primarycoverage01概述02LIN總線傳輸特征03LIN總線組成和工作原理summary概述01不讀書的人，思想就會停止——（法國）諺語LIN是LocalInterconnectNetwork（局部互連網絡）的縮寫，也被稱為“局部子系統”，即LIN總線是CAN總線網絡下的子系統。奧迪A6轎車LIN總線組成LINbustransmissioncharacteristicsLIN總線傳輸特征02思維由驚奇和問題開始——亞里士多德LIN的目標是為現有汽車網絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡，在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，如智能傳感器和制動裝置之間的通信使用，LIN總線可大大節省成本。LIN總線的主要特性01最大傳輸速率為20kbit/s03只需要一根數據傳輸線05從節點不需振蕩器就能實現同步，節省了多從控制器部件的硬件成本02低成本基于通用UART接口，幾乎所有微控制器都具備LIN必需的硬件04單主控制器/多從控制器設備模式無需仲裁機制，通過單主/多從原則保證系統安全LIN總線的主要特性06保證信號傳輸的延遲時間08通常一個LIN網絡上節點數目小于12個，共有64個標志符07不需要改變LIN節點上的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點09單線，基本色：紫色+標識色LIN總線系統是單線式，底色是紫色，有標識色。該線的橫截面面積為0.35mm2，無須屏蔽，該系統允許一個LIN主控制單元最多與16個LIN從控制單元進行數據交換。CompositionandworkingprincipleofLINbus

LIN總線組成和工作原理03創新人才的基本要件負職責肯領悟，勤動手不怕錯，守紀律重團結——郭臺銘奧迪A6LIN總線系統

LIN主控制單元監控數據傳遞和數據傳遞的速率，發送信息標題。該控制單元在LIN數據總線與CAN總線之間起“翻譯”作用，它是LIN總線系統中唯一與CAN數據總線相連的控制單元。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元單個的控制單元、傳感器及執行元件都可用作LIN總線的從控制單元。傳感器內集成有一個電子裝置，對測量值進行分析，并由LIN總線用數字信號傳遞。LIN執行元件是智能型電子或機電部件，通過LIN主控制單元的LIN數字信號接收任務。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元LIN主控制單元通過集成的傳感器來獲知執行元件的實際狀態，進行規定狀態和實際狀態的對比，從而獲得相應控制信號，控制執行元件的工作狀態。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元特點05只能按照主系統的要求同其他子系統進行數據交換04同主系統的同步字節保持一致02檢查對所接收數據的檢查總量03對所發送數據的檢查總量進行計算01接收、傳遞或忽略從主控制系統接收到的信息標題相關的數據，可以通過一個“叫醒”信號來喚醒主系統數據傳遞數據傳送率是1-20Kbit/s(千比特/秒)，相當于舒適性CAN總線的五分之一。LIN總線系統的物理結構

數據傳遞LIN總線系統的物理結構

數據傳遞隱性電平：如果沒有信息或者僅有一個隱性的比特被傳送至LIN數據總線，那么數據總線導線上的電壓約等于蓄電池電壓。主導電平：為了把主導比特傳送至LIN數據總線，發射接收機會把發射機控制單元中數據總線的導線與接地連通。信號波形

數據傳遞帶從屬控制應答的信息：在信息標頭中，LIN主控制單元要求LIN從屬控制單元傳送信息(例如：開關狀態或測量值)。這一應答信息是由LIN從屬控制單元傳送的。帶主控制命令的信息：借助于信息標頭中的標識符，LIN主控制單元命令相應的LIN從屬控制單元處理包含在應答信息中的數據。這一應答信息是由LIN主控制單元傳送的。信息波形

從控制單元提供反饋信息

數據傳遞信息標頭：信息標頭是由LIN主控制單元周期地傳送的。信息標頭可以分成四部分：同步暫停；同步定界符；同步區域；標識符區域。應答：對于一條需要帶從屬應答的信息，LIN從屬控制單元會根據標識符提供帶信息的應答。主控制單元發送信息從控制單元處理執行

數據傳遞信息標頭：信息標頭是由LIN主控制單元周期地傳送的。信息標頭可以分成四部分：同步暫停；同步定界符；同步區域；標識符區域。應答：對于一條主控制單元帶數據請求的信息，LIN主控制器控制單元會作出應答。根據標識符，相應的LIN從屬控制單元處理執行各種功能的數據。信息的順序LIN主控制單元按規定順序周期性地向LIN總線傳送信息標頭。影響LIN主控制單元的狀態也會改變信息的順序為減少LIN主控制單元部件種類，主控制器