PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）01認(rèn)識(shí)S7-200SMARTPLC02多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)03交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)04霓虹燈控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊一基礎(chǔ)應(yīng)用項(xiàng)目三交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)01項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)03項(xiàng)目分析04知識(shí)準(zhǔn)備05器材準(zhǔn)備06項(xiàng)目實(shí)施CONTENTS項(xiàng)目?jī)?nèi)容03交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)

隨著社會(huì)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)飛躍，城市交通的指揮變得越來越重要，而一個(gè)合理、安全、可靠的指揮系統(tǒng)是保障道路通暢的前提。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。圖(a)一個(gè)十字路口，在該十字路口的東南西北四個(gè)方向分別裝有紅、黃、綠三色交通信號(hào)燈，具體過程如圖(b)所示：南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后東西黃燈亮2秒。再自動(dòng)切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后南北黃燈亮2秒，如此循環(huán)往復(fù)。01項(xiàng)目引入圖（a）圖（b）理解十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的工作原理。掌握定時(shí)器的應(yīng)用。掌握PLC編程的基本方法和技巧。掌握PLC外部接線及操作。應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制。02項(xiàng)目目標(biāo)交通信號(hào)燈的控制是PLC控制系統(tǒng)中比較典型的一類控制。當(dāng)控制開關(guān)SA1合上后計(jì)時(shí)開始，輸出信號(hào)根據(jù)定時(shí)器的常開與常閉控制四個(gè)方向的交通燈按正常順序動(dòng)作。其控制時(shí)序圖如圖(c)所示。03項(xiàng)目分析

圖（c）

定時(shí)器是PLC中常用的元件之一,在使用時(shí)要預(yù)置定時(shí)值，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí),當(dāng)前值會(huì)從0開始安裝一定的單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器開始動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制的需要。

S7-200系列PLC有256個(gè)定時(shí)器，按工作方式分為通電延時(shí)定時(shí)器(TON)，斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)，記憶型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)，有1ms、10ms、100ms三種時(shí)基，定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的時(shí)基礎(chǔ)。04知識(shí)準(zhǔn)備

(一)定時(shí)器04知識(shí)準(zhǔn)備

(一)定時(shí)器

通電延時(shí)定時(shí)器(TON)用于單一間隔的定時(shí)。當(dāng)IN端接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)接通，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)IN端斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值清0,狀態(tài)位也清0。若IN端接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，定時(shí)器則立即復(fù)位，如圖3所示。04知識(shí)準(zhǔn)備

1.通電延時(shí)定時(shí)器(TON)

斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)可以用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。IN端輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1,當(dāng)前值復(fù)位為0。IN端斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0,并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。如果輸入斷開的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為0，如圖4所示。04知識(shí)準(zhǔn)備

2.斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)

記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)。當(dāng)IN端接通，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值(PT)時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。IN斷開時(shí)，當(dāng)前值保持，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置0。當(dāng)IN端再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。注意:TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作。如圖5所示04知識(shí)準(zhǔn)備

3.記憶型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)05器材準(zhǔn)備

序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量1低壓斷路器4P4P，額定電流25A12熔斷器RT18-322P

13熔斷器RT18-323P

14按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)315端子排TD-20/15

16指示燈

紅、黃、綠67可編程控制器S7-200PLCST6018電工常用工具通用包含萬用表、剝線鉗、螺釘旋具等19網(wǎng)孔板通用

110連接導(dǎo)線

若干由項(xiàng)目分析可知，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項(xiàng)目實(shí)施輸入（I）輸出（O）元件名稱端口編號(hào)元件名稱端口編號(hào)控制按鈕SA1I0.0東西綠燈Q0.0

東西黃燈Q0.1

東西紅燈Q0.2

南北綠燈Q0.3

南北黃燈Q0.4

南北紅燈Q0.5（二）PLC的外部接線圖06項(xiàng)目實(shí)施（三）按照接線圖完成接線06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序簡(jiǎn)單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖，稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。根據(jù)控制要求直接設(shè)計(jì)控制程序步驟如下：步驟1：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O。步驟2：對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依起、保、停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。步驟3：對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。步驟4：確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計(jì)主令元件、檢測(cè)元件和繼電器等。（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施（五）程序調(diào)試06項(xiàng)目實(shí)施1）輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC