1+X工業機器人選擇復習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機器人默認的系統備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯誤正確答案：A2.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A3.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A4.四點法標定工具坐標系的條件時工具的TCP點相對于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。A、正確B、錯誤正確答案：A6.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A7.Reset指令可以將do1信號置位結果為1。A、正確B、錯誤正確答案：B8.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。A、正確B、錯誤正確答案：A9.TCP重定位速率的單位是mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B10.使用對準功能，工具可以對準的坐標系有大地坐標系、基坐標系、工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B11.可以使用三點法進行用戶（工件）坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A12.示教盒無法啟動時，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、正確B、錯誤正確答案：B13.通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B14.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。A、正確B、錯誤正確答案：B15.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數0-15。A、正確B、錯誤正確答案：A16.ProcCall指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A17.使用賦值指令時，可以在不同的數據類型之間進行賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B18.創建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。A、正確B、錯誤正確答案：A19.離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關，將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯誤正確答案：A20.熔斷器在電路中既可作短路保護，又可作過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B21.ABB機器人常用數據類型num可取整數值或小數值。A、正確B、錯誤正確答案：A22.使用MoveC指令時，起點和終點之間的最小距離為0.1mm。A、正確B、錯誤正確答案：A23.定期對機器人保養可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A24.賦值指令用于對程序數據進行賦值，賦值可以是一個常量或數學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器人應用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數據組成。A、正確B、錯誤正確答案：B26.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導出配置參數。A、正確B、錯誤正確答案：A27.Break是中斷程序指令，執行后，機械臂立即停止運動。A、正確B、錯誤正確答案：A28.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發生時無法及時發現。A、正確B、錯誤正確答案：A29.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A30.接觸器按主觸點通過電流的種類分為直流和交流兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A31.工業機器人的機械結構系統主要由末端執行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。A、正確B、錯誤正確答案：A32.工具數據的主要參數主要包括工具坐標系和工具負載數據。A、正確B、錯誤正確答案：A33.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：B34.正確選用和使用低壓電器元件對電器安全運行是極其重要的。A、正確B、錯誤正確答案：A35.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。A、正確B、錯誤正確答案：A36.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A37.為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執行單步程序。A、正確B、錯誤正確答案：B38.使用MoveC指令完成一個完整的圓周運動需要三條指令。A、正確B、錯誤正確答案：A39.手動限速模式下，ABB機器人的最大運行線速度為100mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在RAPID程序中創建的程序數據，只能由同一個模塊的指令引用。A、正確B、錯誤正確答案：B41.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B42.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數。A、正確B、錯誤正確答案：B43.ABB機器人示教盒編程時的基本運動指令包括插補運動指令。A、正確B、錯誤正確答案：B44.可變量的特點是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進行重新賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A45.轉數計數器與測量板之間斷開過以后，可不進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B46.編輯程序時可以范圍選取多行連續的指令。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人在運行程序時，不能進行備份操作。A、正確B、錯誤正確答案：B48.編寫程序時可以選擇使用默認的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A49.程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人使用吸盤工具進行搬運時，其TCP一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處A、正確B、錯誤正確答案：A51.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調節步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A52.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執行器，增加柔性。A、正確B、錯誤正確答案：A54.在例行程序中編輯完成運動指令后，可以在“調試”中查看示教目標點的位置數據，但是不能修改。A、正確B、錯誤正確答案：B55.使用賦值指令時，其右側的表達式只能由常量和變量組合所構成。A、正確B、錯誤正確答案：B56.四點法標定工具坐標系時，四種姿態的變化幅度越大，標定的精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A57.使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機器人自動/手動的工作模式。A、正確B、錯誤正確答案：B58.ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。A、正確B、錯誤正確答案：A59.可以在不同的數據類型之間進行賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B60.利用增量式編碼器進行位置跟蹤的系統中，必須在系統開始運行時進行復位。A、正確B、錯誤正確答案：A61.在機器人運動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B62.恢復機器人系統的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正確B、錯誤正確答案：A63.ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A64.在控制面板可以標定機器人的零點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B65.給機器人系統添加數字I/O信號需要設定信號名稱、信號類型即可。A、正確B、錯誤正確答案：B66.機器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。A、正確B、錯誤正確答案：A67.軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人自動運行時，示教使能鍵要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：B69.工業機器人內部傳感器可以檢測機器人關節的位置和角度。A、正確B、錯誤正確答案：A70.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B71.如果WaitDI指令設置了最長等待時間，機器人等待超過最長時間后，機器人將自動執行下一條指令。A、正確B、錯誤正確答案：B72.常用的程序數據類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A73.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤正確答案：A74.通過調整機器人各關節的姿態可以擴大機器人的工作范圍。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A76.在示教盒程序編輯器中進行編程時，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。A、正確B、錯誤正確答案：A77.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯誤正確答案：A78.常量數據或非值數據類型不允許進行賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A79.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復制和移動的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A80.在不影響生產或者操作的情況下，機器人周圍區域可以存在油污，水漬及雜質等。A、正確B、錯誤正確答案：B81.工具負載數據是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數據。A、正確B、錯誤正確答案：A82.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤正確答案：B83.減速器是一種相對精密的機械，其作用是降速同時降低了負載的慣量。A、正確B、錯誤正確答案：A84.只有在手動模式下才能在程序編輯器中進行添加指令的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A85.在系統信息可以查看機器人系統的故障信息。A、正確B、錯誤正確答案：B86.使用MoveJ指令機器人移動的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工業機器人在空間內運動時一般需要設置轉彎區域以保證運行流暢平滑。A、正確B、錯誤正確答案：A88.使用“TCP（默認方向）”的方法標定工具坐標系，點數只能選擇4。A、正確B、錯誤正確答案：B89.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A90.氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。A、正確B、錯誤正確答案：A91.ABB標準I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在示教盒和軟件中使用。A、正確B、錯誤正確答案：B92.編寫程序時一定要創建工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B93.ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現與外界的IO通信。A、正確B、錯誤正確答案：A94.程序中的指令可以進行復制、粘貼、重命名操作。A、正確B、錯誤正確答案：B95.在手動操作時會出現某關節到達極限位置的情