工業機器人試題庫（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.圖紙是表示信息的一種技術文件,必須有一定的格式和共同遵守的規定。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.在運算符中,表示除法運算的是*A、正確B、錯誤正確答案：B4.塑性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B5.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.PLC的軟繼電器編號可以根據需要任意編寫。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.常見的電氣故障有線路斷連、線路接錯、控制器燒毀、人為碰撞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.()電阻并聯,并聯的電阻越多,等效電阻越大。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.現實中,轉數計數器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A12.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.關于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A14.由電阻應變片組成的電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人的自由度是根據其用途而設計的,可少于六個自由度,也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A16.開關電源大致由主電路、控制電路、檢測電路三大部份組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業機器人概念。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.末端執行器的專用工具是用于完成某項作業做需要的裝置,如完成焊接作業所需要的焊槍等。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B20.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B22.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B23.關節運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A24.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:必須遵循相關國家標準設計和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A26.手動壓力機主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.()tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B28.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內加注黃油時候,黃油加注量過多,會使減速器運行時會發熱過大。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.()當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案：B31.圖像增強是調整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。√738.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()在ABB工業機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B33.增量模式的作用是大范圍調整。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B35.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()更換了smb電池情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38.通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示為直角坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.()工業機器人的機械結構系統由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B40.()關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B41.設備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A42.在lo√dd√t√的設置中,m√ss代表載荷的質量,其單位是gA、正確B、錯誤正確答案：B43.電控柜內電路接線配線應符合的要求:動力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機械強度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導線。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.機器人的額定負載是指機器人在正常工作條件下,手部所能承受負載的允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.使用剝線鉗時應選用比導線直徑相同的刃口。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.“六軸原點矯正”也被成為機械位置歸零。A、正確B、錯誤正確答案：B49.()在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B50.增量的大小通過控制柜進行設置。A、正確B、錯誤正確答案：B51.默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP向右運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.()工業機器人工作站是由一臺機器人構成的生產體系A、正確B、錯誤正確答案：B53.靈活性低的工業機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A54.()“更新轉數計數器”也被稱為更新零點傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B55.電阻串聯,串聯的越多,等效電阻越小A、正確B、錯誤正確答案：B56.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示不小于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：A57.默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A58.當代機器人大軍中,最主要的機器人是工業機器人A、正確B、錯誤正確答案：A59.在使用三點法確定工件坐標時,x軸正方向用Y2點確定。A、正確B、錯誤正確答案：B60.進線接地線線徑不可低于2.5平方毫米。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.伺服電動機的裝配技術要求:(1)電動機的旋轉方向應符合要求,聲音正常;(2)電動機的振動應符合規范要求;(3)電動機不應有過熱現象。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A64.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A66.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B67.()在ABB工業機器人的程序中,被賦值量可以是常量。A、正確B、錯誤正確答案：B68."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.工作范圍的形狀和大小決定了機器人是否可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.在運算符號中,表示不大于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：B71.()在ABB工業機器人的程序中,絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B72.()硅鋼可以用來制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯誤正確答案：A73.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現過程的。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.焊接引入工業機器人以后,一切工作都是自動進行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業機器人控制系統有示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A77.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左搖動,TCP沿Z軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B78.普遍應用于關節機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能A、正確B、錯誤正確答案：A80.視覺、感應檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A81.永磁式步進電動機的步距角都較大。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A83.()引入工業機器人系統時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B84.把電樞電流作為控制信號,實現電動機的轉速控制,這就是電樞控制方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.Ctrl+按住鼠標左鍵后并移動,該操作具有的功能是旋轉。A、正確B、錯誤正確答案：B86.設備有異常出現后,表明無論如何都不能繼續工作了。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.()ABB機器人的TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A88.tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B89.在示教器上安全模式中出現兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.可移動電纜必須固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：A92.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B94.紅外測溫儀只能測量表面溫度,也能測量內部溫度。()A、正確B、錯誤正確答案：B95.有配重測試前,需現在機器人J6軸裝上相應重量的配重后進行單軸運動測試。測試運行的時間需不少于48小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B96.萬用表的使用時,電阻的測量:將量程開關撥至Ω的合適量程