工業機器人習題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.清潔前時,噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A3.液壓傳動適宜于在傳動比要求嚴格的場合采用。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.在示教器上安全模式中出現兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A6.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現過程的。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B8.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.工業機器人運動控制方式,可分為非伺服機器人、伺服機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.氣壓傳動傳動平穩,可以傳遞很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.工業機器人的安全設備包括:急停裝置和電源開關。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.()一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()在ABB工業機器人的程序中,圓弧運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B14.將人工智能的理論與方法應用在機器人領域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.()ABB機器人的TCP點在空間內做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B17.機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.關節型工業機器人的機械結構包括三大部分:底座、手臂和末端執行器。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同,但轉子做的細長,轉子導體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.電機適用于中大負載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.工業機器人的傳動系統要求結構緊湊、重量輕、轉動慣量和體積小,要求消除傳動間隙,提高其運動和位置精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.()當代機器人大軍中,最主要的機器人是工業機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A24.賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A25.()通電時,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B26.到目前為止,工業機器人已經發展到第四代A、正確B、錯誤正確答案：B27.電阻串聯,串聯的越多,等效電阻越小A、正確B、錯誤正確答案：B28.示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現機器人運動過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A30.按住鼠標滾輪并移動鼠標的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A31.在操作期間,馬達、變速箱、軸承等不應發出機械噪音。可能的原因:磨損的軸承;污染物進入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.()機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A33.精度要求高的齒輪傳動機構,壓裝后應檢查徑向跳動量和端面跳動量。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B35.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()一般來說“更新轉數計數器”的操作一般不需要進行。A、正確B、錯誤正確答案：A38.當電機的轉速發生改變時,由于電機及負載具有轉動慣量,將產生慣性轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.在TN供電系統中,將配電箱的金屬外殼接地可稱為保護接地。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B41.軸操作鍵主要完成對機器人各軸的操作,此組鍵必須在示教模式下使用。當同時按住兩個或多個鍵時,進行多軸同時操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.移動關節又叫做回轉副,旋轉關節,是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉動的關節,兩個構件之間只做相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.一般情況下,速度繼電器有兩對常開觸點和兩對常閉觸點,當電動機帶動其轉子向某方向運行達到某一轉速時,有一對常開觸點接通,常閉觸點斷開,所以速度繼電器可以用于電機的制動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關】,這時手持操作示教器上的【伺服準備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B46.()在ABB工業機器人的程序中,運動指令中,fine的意思是轉彎半徑合適。A、正確B、錯誤正確答案：B47.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.關節型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B49.()機器人控制理論可以照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B50.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:發熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或前方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A51.()電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A52.驅動裝置是用于把驅動元件的運動傳遞給機器人的關節和動作部位的裝置,常見的驅動裝置有液壓驅動、氣壓驅動和電動驅動。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.強電、弱點應該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.一般工業機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機器人對工作場所和環境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.()TCP坐標設定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案：B58.()真空吸盤可以用于搬運表面光滑平整的工件。A、正確B、錯誤正確答案：A59.當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人A、正確B、錯誤正確答案：B60.()工件坐標系修改后,修改工件坐標后,可以直接運行原有程序。A、正確B、錯誤正確答案：A61.RV減速器的裝配技術要求:箱體內應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人控制理論可以照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B63.在使用三點法確定工件坐標時,x軸正方向用Y2點確定。A、正確B、錯誤正確答案：B64.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.電工萬用表僅可測量電壓、電流。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.直流伺服電動機在不同電壓下,機械特性為一組平行線。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.轉子裝入定子和前后端蓋,確保氣隙均勻,永磁體的磁化方向為縱向。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.機器人在發生意外或運行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A72.PLC的安裝環境,適合溫度在15~35℃范圍內。()(A93)A、正確B、錯誤正確答案：B73.工件坐標系修改后,修改工件坐標后,可以直接運行原有程序。A、正確B、錯誤正確答案：A74.操作機器人前,務必清除作業區內的所有雜物。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.航空插頭是一種很常用的部件,主要作用是:在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間架起溝通的橋梁,從而使電路接通,實現預定的功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.急停設備包括示教盒急停按鈕和控制柜急停按鈕。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B78.電控柜內電路接線配線應符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A79.()電阻并聯,并聯的電阻越多,等效電阻越大。A、正確B、錯誤正確答案：B80.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A81.()在ABB工業機器人的程序結構中,如果機器人不搬運重物,則loaddata設置為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：B82.控制系統是軟件主要包括運動軌跡規劃算法和關節伺服控制算法等動作程序。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.安全門關閉前,不能重新啟動機器人再現運行,這是操作人員必須要考慮的。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.在工業機器人的程序結構中,負責“怎么做”的是程序和任務來確定A、正確B、錯誤正確答案：B85.雙作用式葉片馬達與相應的泵結構不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.在工業機器人投入使用前,應對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.()當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器人電氣設備起火時,應用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.每運轉10000個小時或每隔兩年(裝卸用途時則為每運轉2500小時或每隔半年),需測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示關節坐標系用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.齒輪嚙合過松又會增加機構的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.在電氣平面圖上電氣設備和線路的安裝精度是用絕對標高來表示的。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.需要經常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A96.吊運一般是在控制柜的上面安裝有吊環,方便吊運使用。吊運