1+X工業機器人考試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在機器人焊接系統中，若焊接作業區域的長度超過了機器人最大臂展，可以選配變位機或機器人外軸系統的外圍設備。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：B3.在手動操縱機器人調試時，機器人實際運行速度為程序運動指令定義速度乘以相應百分比，最大不超過500mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽A、正確B、錯誤正確答案：A5.常量是在定義時賦予了數值，不能在程序中進行修改。A、正確B、錯誤正確答案：A6.常用的程序數據類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A7.不同模塊間的例行程序根據其定義的范圍可互相調用。A、正確B、錯誤正確答案：A8.電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時應考慮電器元件的散熱要求。A、正確B、錯誤正確答案：A9.氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。A、正確B、錯誤正確答案：A10.運動指令中的所有的數據都可以選中后，在編輯中進行復制、粘貼和新建的操作。A、正確B、錯誤正確答案：B11.RAPID語言的三層結構是任務、模塊和例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A12.Reset指令可以將do1信號置位結果為1。A、正確B、錯誤正確答案：B13.減速器是一種相對精密的機械，其作用是降速同時降低了負載的慣量。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時，可通過鎖定觸摸屏實現。A、正確B、錯誤正確答案：A15.無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規程。A、正確B、錯誤正確答案：A16.新建num類型數據，只需要設定名稱和存儲類型即可。A、正確B、錯誤正確答案：B17.備份功能可以保存系統參數、系統模塊和程序模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A18.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤正確答案：A19.智能度與自由度一樣都屬于工業機器人的技術參數。A、正確B、錯誤正確答案：B20.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤正確答案：B21.Break是中斷程序指令，執行后，機械臂立即停止運動。A、正確B、錯誤正確答案：A22.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和刪除等操作。A、正確B、錯誤正確答案：A23.示教過程中，工具數據可以選擇使用tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人手動操作時，示教使能健要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A25.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。A、正確B、錯誤正確答案：B26.在啟動機器人自動運行前，必須要檢查安全防護裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A27.機器人系統模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。A、正確B、錯誤正確答案：A28.機器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。A、正確B、錯誤正確答案：A29.中斷程序TRAP執行時，原程序處于等待狀態。A、正確B、錯誤正確答案：A30.更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項來完成。A、正確B、錯誤正確答案：B31.編輯程序時可以范圍選取多行連續的指令。A、正確B、錯誤正確答案：A32.最大工作速度是指在各軸聯動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。A、正確B、錯誤正確答案：A33.機器人在運行程序時，不能進行備份操作。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A35.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器人工具數據的參數只要確定工具坐標系的數據即可。A、正確B、錯誤正確答案：B37.氣路連接完成，不允許出現漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：B38.恢復機器人系統的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現與外界的IO通信。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業機器人外圍信號故障可能是因為通訊信號線斷路。A、正確B、錯誤正確答案：A41.安全防護空間是由機器人外圍的安全防護裝置所組成的空間。A、正確B、錯誤正確答案：A42.ABBIRB120型機器人本體上有急停按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B43.在調用工具負載測算程序前，需要先將工具負載的質量參數mass設置為大于0的數值，一般設為1即可。A、正確B、錯誤正確答案：A44.工位交接班時，需對下一個班組的生產狀態、安全問題、安全信息進行溝通。A、正確B、錯誤正確答案：A45.關節機器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。A、正確B、錯誤正確答案：A47.接觸器按主觸點通過電流的種類分為直流和交流兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A48.給機器人系統添加數字I/O信號必須要給信號分配輸入輸出板卡和映射物理端口。A、正確B、錯誤正確答案：A49.使用機器人噴涂的主要優點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。A、正確B、錯誤正確答案：A50.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A51.工業機器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，能夠提高生產效率和產品質量。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人的TCP，不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤正確答案：A53.調試運行指令時需要先將光標移至對應的指令行。A、正確B、錯誤正確答案：B54.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯誤正確答案：A55.液壓驅動器不適合高、低溫及有潔凈要求的場合，一般多用于特大功率的操作機器人系統或機器人化工程機械。A、正確B、錯誤正確答案：A56.在自動模式下，自動模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態。A、正確B、錯誤正確答案：A57.在調試外圍設備內部點位時，必須二人，一人調機，一人在旁邊監督,確認能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤正確答案：A58.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復制和移動的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A59.“NDIV4”表示變量N除以4。A、正確B、錯誤正確答案：A60.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A61.在快捷鍵的運行模式選擇上，可以選擇“單周”使機器人運行一次循環停止。A、正確B、錯誤正確答案：A62.熔斷器在電路中既可作短路保護，又可作過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B63.例行程序可以進行復制、粘貼、重命名操作。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業機器人在工作時，工作范圍內可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B65.只有在手動模式下才能在程序編輯器中進行添加指令的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A66.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發生時無法及時發現。A、正確B、錯誤正確答案：A67.編程時機器人系統中所有急停裝置都應保持有效。A、正確B、錯誤正確答案：A68.編寫程序時可以選擇使用默認的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A69.合理的設置區域數據Zonedata的數值可以提高機器人的運行效率。A、正確B、錯誤正確答案：A70.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數。A、正確B、錯誤正確答案：B71.機器人的自由度是指工業機器人相對坐標系能夠進行獨立運動的數目，包括末端執行器的動作，如焊接、噴涂等。A、正確B、錯誤正確答案：B72.斷電后，機器人關節軸發生了移動，此種情況不需要進行轉數計數器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B73.ABB機器人常用數據類型num可取整數值或小數值。A、正確B、錯誤正確答案：A74.工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A75.當出現故障時，一定要確認系統中各設備的狀態，確認各設備的自動程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤正確答案：A76.創建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。A、正確B、錯誤正確答案：A77.使用“TCP（默認方向）”的方法標定工具坐標系，點數只能選擇4。A、正確B、錯誤正確答案：B78.機器人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關節運動指令。A、正確B、錯誤正確答案：A79.新添加的指令一般默認插入在光標的下一行。A、正確B、錯誤正確答案：A80.ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A81.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤正確答案：A82.運動指令中，示教目標點的名稱一旦確定就不可以修改。A、正確B、錯誤正確答案：B83.直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A85.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。A、正確B、錯誤正確答案：A86.通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B87.ABBIRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯誤正確答案：B88.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A89.工具負載數據是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數據。A、正確B、錯誤正確答案：A90.離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關，將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯誤正確答案：A91.恢復機器人系統時，恢復程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。A、正確B、錯誤正確答案：A92.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B93.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤正確答案：A94.基坐標系是該機器人的固有屬性，在設計之初已經確定。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB機器人默認的系統備份文件夾是HOME。A、正確B、錯誤正確答案：B96.只有一臺機器人和一種工件的位置移動時