工業機器人系統操作模擬試題及答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、用衣物撲打D、澆水正確答案：A2.創建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、5-7B、2、4、5、7C、2-7D、2,4,5,7正確答案：D3.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、A運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學進問題正確答案：B4.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是()。A、重復定位精度B、軌跡精度和重復性C、關節最大速度D、絕對定位精度正確答案：C5.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點到點控制B、連續軌跡控制C、點對點控制D、任意位置控制正確答案：B6.晶體三極管輸出特性曲線放大區中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A、A基極電流一B、B集電極電流C、C電流放大倍數D、D電壓放大倍數正確答案：C7.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節設置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B8.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監視模式運行D、循環模式運行正確答案：B9.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。A、條形光B、頻閃光C、平行光D、結構光正確答案：B10.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正確答案：C11.某感性負載單相半波可控整流電路，原先運行正常，突然出現輸出電壓降低，故障出現的原因是（）。A、A可控硅損壞B、B續流二極管損壞C、C沒有觸發信號D、D負載斷路正確答案：B12.人們實現對機器人的控制不包括什么?（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應正確答案：D13.焊接機器人的焊接作業主要包括。（）A、A點焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氫弧焊正確答案：A14.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、速度B、工作范圍C、定位精度D、重復定位精度正確答案：D15.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B16.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。A、清潔人員和工作人員可以進入工作區域B、只有領導和工作人員可以進入工作區域C、嚴禁非工作人員進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域正確答案：C17.關于創新的論述，正確的是關于創新的論述，正確的是（）。A、創新不需要引進外國的新技術B、創新就是獨立自主C、創新就是出新花樣D、創新是企業進步的靈魂正確答案：D18.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、面焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、線焊機器人正確答案：B19.企業生產經營活動中，要求員工遵紀守法是（）。A、領導者人為的規定B、保證經濟活動正常進行所決定的C、追求利益的體現D、約束人的體現正確答案：B20.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、適應汽車產品的多樣化B、能提高生產率C、可以提高汽車產量D、可以提高產品質量正確答案：C21.RAPID編程中，使用一個數字輸出信號觸發中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C22.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、空間曲線B、平面曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D23.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結構型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B24.OTL功率放大器中與負載串聯的電容器具有傳送輸出信號和（）的功能。A、A隔直流B、B對電源濾波C、C提高輸出信號電壓D、D充當一個電源，保證晶體管能正常工作正確答案：D25.工廠中進行電工測量，應用最多的是（）。A、A指示儀表B、B比較儀器C、C示波器D、D電橋正確答案：A26.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、絕對位置運動B、線性運動C、關節運動D、圓周運動正確答案：A27.用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的是（）傳感器。A、電子B、外部C、電磁D、內部正確答案：B28.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C29.將reg2數值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2正確答案：C30.在多級放大電路的級間禍合中，低頻電壓放大電路主要采用（）藕合方式。A、A阻容B、B直接C、C變壓器D、D電感正確答案：A31.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤正確答案：C32.數據類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量正確答案：D33.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）A、工件的固定和定位自動化B、裝拆方便C、回避與焊槍的干步D、減少定位誤差正確答案：A34.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、電容式傳感器B、磁電式傳感器C、壓電式傳感器D、光電式傳感器正確答案：D35.ABB機器人示教點的數據類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C36.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。A、顏色B、尺寸C、形狀D、材質正確答案：D37.在機器人操作中，決定姿態的是（）。A、手臂B、基座C、手腕D、末端工具正確答案：A38.職業道德通過（），起著增強企業凝聚力的作用。A、協調員工之間的關系B、調節企業與社會的關系C、增加職工福利D、為員工創造發展空間正確答案：A39.在RobotStudio軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正確答案：B40.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、當前使用的工件坐標系B、基坐標系C、大地坐標系D、當前使用的工具坐標系正確答案：A41.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;正確答案：B42.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。A、啟動性能差B、啟動電流小C、啟動轉矩小D、啟動性能好正確答案：D43.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、過壓B、過載C、過流D、短路正確答案：B44.指令ACTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務處理功能時D、機器人帶視覺相機時正確答案：B45.同一電源中，三相對稱負載作△連接時，消耗的功率是它作Y連接時的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：D46.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A47.PLC的使用環境濕度一般在20%~90%，環境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調D、自動除濕裝置正確答案：D48.RR型手既是（）自由度手院.A、1B、3C、4D、2正確答案：B49.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。A、RB、TC、WD、S正確答案：A50.滾轉脫實現360"無障得旋轉的關節運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A51.在ABBRobotStudio6.xx系統中創建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C52.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、精度高D、慣量低正確答案：A53.ABB機器人在仿真環境下，進行手動線性運動后，位置會發生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節D、回到機械原點正確答案：D54.愛崗敬業作為職業道德的重要內容，是指員工（）。A、熱愛有錢的崗位B、熱愛自己喜歡的崗位C、強化職業責任D、不應多轉行正確答案：C55.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、末端執行器B、工件傳輸單元C、機器人本體D、焊接電源正確答案：D56.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發展而來的現場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D57.抑制零點漂移最好辦法采用（）。A、A硅三極管B、B負反饋C、C直流穩壓電源D、D差分放大器正確答案：D58.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運時出現。A、平面曲線B、空間曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C59.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點正確答案：C60.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數字量輸入信號B、模擬量輸出信號C、模擬量輸入信號D、數字量輸出信號正確答案：D61.用來表征機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度的參數是（）。A、剛度B、重復定位精度C、定位精度D、分辨率正確答案：D62.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正確答案：A63.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、加速度信號C、速度信號D、力(力矩)信號正確答案：D64.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、縮短尋找物品的時間C、營造整齊的工作環境D、清除過多的積壓物品正確答案：B65.PLC在輸入采樣階段執行的程序是（）。A、用戶程序B、系統程序C、初始化程序D、其它正確答案：B66.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備正確答案：A67.屬于傳感器動態特性指標的是（）。A、線性度B、靈敏度C、重復性D、固有頻率正確答案：D68.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、3B、2C、5D、4正確答案：A69.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出正確答案：D70.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不穿防護鞋操作B、不戴手套操作C、帶著手套操作D、不帶安全帽操作正確答案：B71.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數為（）。A、2B、4C、8D、6正確答案：C72.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、縮短尋找物品的時間B、清除過多的積壓物品C、使工作場所一目了然D、營造整齊的工作環境正確答案：A73.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、靈敏度B、抗干擾能力C、精度D、線性度正確答案：A74.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間（）。A、禁止B、記憶C、自鎖D、聯鎖正確答案：D75.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電流很大C、無光照時暗電阻很小D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大正確答案：D76.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A77.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1+1;B、reg1:=0;C、reg1:=reg1-1;D、reg1:=1;正確答案：A78.放大器引入負反饋后，它的電壓放大倍數和信號失真情況是（）。A、A放大倍數下降，信號失真減小B、B放大倍數下降，信號失真加大C、C放大倍數增大，信號失真程度不變D、D放大倍數增大，信號失真減小正確答案：A79.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、任意角度D、垂直正確答案：D80.PLC系統中的指令根據功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B81.若晶體管靜態工作點在交流負載線上位置定得太高，會造成輸出信號的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A82.工業機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B83.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式間服系統D、柔性制造單元。正確答案：D84.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動模式正確答案：C85.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、A抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D86.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、結構與運動B、傳感系統與運動C、傳感器與控制D、運動與控制正確答案：D87.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制正確答案：A88.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C