系統(tǒng)的描述1.3.1系統(tǒng)的描述由相互作用、相互聯(lián)系的事物按一定規(guī)律組成的具有特定功能的整體，稱為系統(tǒng)。手機(jī)？電視？分析系統(tǒng)時(shí)，需要建立描述該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，求解，并對(duì)結(jié)果賦予實(shí)際意義。1.系統(tǒng)的概念連續(xù)系統(tǒng)：系統(tǒng)的激勵(lì)是連續(xù)信號(hào)，響應(yīng)也是連續(xù)信號(hào)。離散系統(tǒng)：系統(tǒng)的激勵(lì)是離散信號(hào)，響應(yīng)也是離散信號(hào)。混合系統(tǒng)：系統(tǒng)的激勵(lì)是連續(xù)信號(hào)，響應(yīng)是離散信號(hào)；或反之。1.3.1系統(tǒng)的描述1.1連續(xù)系統(tǒng)的描述：微分方程例1，簡(jiǎn)單RLC串聯(lián)電路，寫出描述該電路的數(shù)學(xué)模型。依據(jù)基爾霍夫電壓定律：

依據(jù)各元件的電壓與電流關(guān)系：

整理可得，

上式即為描述該電路的微分方程。+-+-LRuL(t)uR(t)+-+-uS(t)uC(t)C1.3.1系統(tǒng)的描述1.1連續(xù)系統(tǒng)的框圖描述延時(shí)器加法器積分器數(shù)乘器乘法器連續(xù)系統(tǒng)的基本框圖單元1.3.1系統(tǒng)的描述1.1連續(xù)系統(tǒng)的框圖描述

是否可以根據(jù)框圖寫出系統(tǒng)微分方程？例2，畫出下述微分方程對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)框圖。y(t)f(t)

c

--ab+1.3.1系統(tǒng)的描述1.1連續(xù)系統(tǒng)的框圖描述例3，求出下述系統(tǒng)框圖的微分方程

y(t)f(t)+--a2a1

+b2

b1++

右邊加法器

左邊加法器

作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題5分1.3.1系統(tǒng)的描述1.2離散系統(tǒng)的描述：差分方程例4，設(shè)某水庫(kù)中第k年有鯉魚y(k)條，鯉魚的出生率和捕撈率分別為a和b，而第k年還會(huì)投放鯉魚f(k)條，那么該水庫(kù)第k年的總鯉魚數(shù)為？上式即為描述該水庫(kù)鯉魚條數(shù)的差分方程。y(k)=y(k-1)+ay(k-1)-by(k-1)+f(k)y(k)-(1+a-b)y(k-1)=f(k)1.3.1系統(tǒng)的描述1.2離散系統(tǒng)的框圖描述離散系統(tǒng)的基本框圖單元加法器遲延單元數(shù)乘器1.3.1系統(tǒng)的描述1.2離散系統(tǒng)的描述：差分方程是否可以根據(jù)框圖寫出系統(tǒng)差分方程？例5，畫出下述差分方程對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)框圖。y(k)-(1+a-b)y(k-1)=f(k)

+f(k)y(k)D(1+a-b)+y(k-1)1.3.1系統(tǒng)的描述1.2離散系統(tǒng)的描述例6，求出下述系統(tǒng)框圖的差分方程

左邊加法器右邊加法器

y(k)f(k)+--