任務(wù)書

電操作手單元的組裝、編程及調(diào)試

分值：100/100分

時間：90分鐘

背景：

公司新進(jìn)了一條小型生產(chǎn)線。你們作為公司的技術(shù)人員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的組

裝、編程、調(diào)試，實現(xiàn)設(shè)備自動運(yùn)行。

主要任務(wù)：

根據(jù)現(xiàn)場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。

根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。

任務(wù)完成的前提條件：

1、生產(chǎn)線在經(jīng)過機(jī)械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運(yùn)行。

（用仿真盒來評分）

2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序

（用PLC控制板來評分）

3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求

（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

機(jī)電一體化項目任務(wù)書1/11

生產(chǎn)線布局

氣抓手氣抓手模塊

滑槽2

滑槽1

托盤

電操作手單元

電操作手單元初始位置：

1.氣抓手關(guān)閉

2.氣抓手在上位

3.氣抓手模塊在料臺上方

控制面板(CP)：

停止按鈕

開始燈

開始按鈕自動

Q2

Q1

復(fù)位燈

復(fù)位按鈕手動

機(jī)電一體化項目任務(wù)書2/11

生產(chǎn)線細(xì)節(jié)：

前視圖右視圖

手動裝置手動裝置

（鎖定式）（非鎖定式）

手動裝置保持激活狀態(tài)，直用針或螺絲起子按

至通過螺絲起子將其復(fù)位下手控裝置，即可將

其驅(qū)動，手控裝置通

過彈簧力復(fù)位

80型CPVSC1閥島

閥島結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，裝配操作非常靈活。采用集中進(jìn)氣，集中排氣，手動控制和LED狀態(tài)顯示。

多針電插頭接口，通過閥片上的代碼來識別閥片的功能。

機(jī)電一體化項目任務(wù)書3/11

電機(jī)控制器接線：

A1：向前移動

A2：向后移動

1，2：連接馬達(dá)

VCC：24V/GND：0V

A3andI-OUT：沒有使用

+Bn

-Bu

注意：

Tr2：觸發(fā)報警功能的延遲時間旋鈕；

Tr1：觸發(fā)報警功能的最大電流控制旋鈕。

工件狀態(tài)：

托盤中的工件根據(jù)顏色被運(yùn)輸?shù)讲煌奈恢谩?/p>

工件滑槽1滑槽2

黑色X

紅色X

銀色X

-端蓋和透明工件不使用

-工件開口向上

機(jī)電一體化項目任務(wù)書4/11

-電操作手單元閥島－15針的針腳分配

PIN電纜線色線圈輸出功能：信號為1時

1白0DO0氣抓手打開

2棕1DO1

3綠2DO2

1

94黃3DO3氣抓手伸出

2

10

3

11

4

125-13–––

5

13

6

14

714棕/綠0V供電

15

8

15白/黃0V供電

-電操作手單元輸入接口－15針的針腳分配

Pin電纜顏色M8輸入功能：信號為1

1白0/4DI0氣抓手模塊在滑槽2位置

2棕1/4DI1

3綠2/4DI2氣抓手在伸出位置

14黃3/4DI3工件為非黑色

9

2

10

35灰4/4DI4氣抓手在縮回位置

11

4

126粉5/4DI5氣抓手模塊在托盤上方

5

13

67藍(lán)6/4DI6

14

7

158紅7/4DI7氣抓手模塊在滑槽1位置

8

9-12––––

13白/綠0-7/124VDC供電

14棕/綠0-7/30V供電

15白/黃0-7/30V供電

-控制面板(CP)上的接線

輸入信號為1時輸出信號為1時

DI0-3被控制面板占用DO0-3被控制面板占用

DI4-----DO4-----

DI5-----DO5-----

DI6-----DO6-----

DI7-----DO7-----

機(jī)電一體化項目任務(wù)書5/11

控制面板(CP)上的接線圖：

-X4-X3-X2-XMG1

-X5-X8

-X2R-X2L

-X6

用于外部信號的附加接線-X7

-X7(pin5-8Input;pin13-16Output)

右/right左/left

后視圖/rearview

控制面板(CP)上的輸入電路圖：

12345678

AA

EMG.STOPfromEMG.STOPPLC

來自與OLC的急停

信號

ifusedifwithMPS-C

BB

GYYEWHBNGNGYYEWHBNGN

灰黃白棕綠灰黃白棕綠

CC

DD

擴(kuò)展I/O前左擴(kuò)展I/O前右

EAdditionalI/OsFrontplateleftAdditionalI/OsFrontplaterightE

開始停止手動/自動復(fù)位外部外部外部外部

電源

按鈕按鈕鑰匙開關(guān)按鈕輸入4輸入5輸入6輸入7

STARTSTOPkeyswitchRESETExternalEMGSTOPExternalExternal

Powersupply

buttonbuttonAUTO/MANbuttoninput4ext.I5input6input7

FF

比例SCALE事項DESCRIPTION

上海市浦東云橋路1156號MPS_C控制面板/Controlconsole

日期DATE2012-6-20No.1156,YunQiaoRd.輸出輸入

審核CHECKEDPuDongArea,ShangHai,ChinaInputs=pg4

修改MODIFY日期DATE姓名NAME繪圖DRAWN高玉明title+No.6

12345678

機(jī)電一體化項目任務(wù)書6/11

描述得分最高分

用仿真盒驗證I/O接線

準(zhǔn)備：仿真盒連接到I/O接線端子，打開電源，氣源

電操作手單元輸入信號：信號為1

托盤有工件DI0

氣抓手在縮回位置DI1

氣抓手在伸出位置DI2

氣抓手模塊在滑槽1位置DI3

氣抓手模塊在滑槽2位置DI4

氣抓手模塊在托盤上方DI5

工件為非黑色DI6

DI7

電操作手單元輸出信號：信號為1時

氣抓手模塊向滑槽1方向運(yùn)行DO0

氣抓手模塊向滑槽2方向運(yùn)行DO1

氣抓手伸出DO2

氣抓手打開DO3

DO4

DO5

DO6

DO7

總分：14.0

機(jī)電一體化項目任務(wù)書7/11

觸控屏幕HMI要求

區(qū)域1區(qū)域2區(qū)域3區(qū)域4

區(qū)域5區(qū)域6區(qū)域7區(qū)域8

區(qū)域9區(qū)域10區(qū)域11區(qū)域12

區(qū)域13區(qū)域14區(qū)域15區(qū)域16

16格分別代表16個不同區(qū)域，每個區(qū)域功能要求見下圖（圖形、文字等不可超過區(qū)域界限）

滑槽1內(nèi)

工件個數(shù)

*

滑槽2內(nèi)

工件個數(shù)*

aaaa

b

b

b

b

機(jī)電一體化項目任務(wù)書8/11

生產(chǎn)線程序編寫

要求：

1、根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運(yùn)行功能的程序

控制流程描述得分最高分

用PLC檢查控制流程

1.操作模式和信號功能

2.整體生產(chǎn)功能

3.質(zhì)量檢測和加工功能

4.故障報警和信息功能

5.觸控屏幕畫面設(shè)計

準(zhǔn)備：關(guān)閉PLC電源，關(guān)閉氣源，斷開PLC與編程設(shè)備的連接，清除生產(chǎn)線

上的所有工件，氣抓手模塊處于任意位置，生產(chǎn)線控制面板鑰匙處于自動位置

(垂直狀態(tài))。開啟PLC，氣壓閥打開，二聯(lián)件壓力設(shè)定為5bar。

1.操作模式和信號功能

操作手單元復(fù)位燈常亮

操作手單元控制面板鑰匙打到手動位置

操作手單元復(fù)位燈閃爍(1Hz)

按一下操作手單元復(fù)位按鈕

操作手單元復(fù)位

復(fù)位完成后，復(fù)位燈滅

操作手單元開始燈2Hz閃爍

操作手單元控制面板鑰匙打到自動位置

操作手單元開始燈常亮

2.整體生產(chǎn)功能（只有當(dāng)PLC控制流程3不是100%時才進(jìn)行評分）

選手選取一個工件，將工件放到托盤上（注：操作手單元處于初始位置）

按下操作手單元開始按鈕

操作手抓取工件

操作手根據(jù)工件顏色移動到對應(yīng)滑槽上方（滑槽1或滑槽2）

操作手將工件放置到對應(yīng)滑槽內(nèi)（滑槽1或滑槽2）

操作手單元恢復(fù)到初始位置

3.質(zhì)量檢測和加工功能（期間如果生產(chǎn)線卡殼，不允許手動輔助，且評分結(jié)

束）

根據(jù)裁判要求，選手選擇工件并依次放入托盤*

機(jī)電一體化項目任務(wù)書9/11

A：按一下開始按鈕，開始燈1Hz閃爍

操作手移動到托盤上方

如果托盤上沒有工件，直接執(zhí)行B：，如果托盤上有工件則繼續(xù)執(zhí)行

氣抓手打開

氣抓伸出到位后

氣抓手抓取工件

氣抓手縮回到位

如果是黑色工件

Q2燈亮

氣抓手模塊移動到滑槽1上方

氣抓手伸出到位后

將工件放入滑槽1

Q2燈滅

電操作手單元恢復(fù)至初始位置

開始燈亮

執(zhí)行C：或繼續(xù)執(zhí)行A：

如果是非黑色件

Q1燈亮

氣抓手模塊移動到滑槽2上方

將工件放入滑槽2

Q1燈滅

電操作手單元恢復(fù)至初始位置

開始燈亮

執(zhí)行C：或繼續(xù)執(zhí)行A：

B：如果托盤上沒有工件

功能燈Q1、Q2交替1Hz閃爍

操作手單元回到初始位置

將工件放入托盤*

按一下控制面板上的復(fù)位按鈕

功能燈Q1、Q2滅，開始燈亮

繼續(xù)執(zhí)行A：

機(jī)電一體化項目