交通電子控制技術

主講：高華前講回顧單片機主要用于構建相對簡單的控制系統單片機在系統中的一個主要作用就在于通過相應的引腳控制被控對象的工作狀態單片機通過控制自身引腳的輸出狀態（輸出高電平或者低電平），進而控制被控對象的工作狀態MCS-51系列單片機

引腳輸出狀態的控制單片機引腳的輸出狀態現在的單片機是規模最小的數字計算機單片機引腳輸出狀態高電平低電平高、低電平對應的電壓范圍和單片機型號有關單片機引腳的輸出狀態控制如何控制單片機的引腳輸出高電平/低電平呢？引腳對應寄存器位設置成“1”設置成“0”在控制程序中通過操作指令設置引腳對應寄存器位的值相應引腳輸出高電平相應引腳輸出低電平單片機引腳的輸出狀態控制如何設置單片機引腳對應寄存器位的值呢？單片機寄存器值的設定指令和所用單片機的型號，以及控制程序的編程語言有關不同型號的單片機定義的寄存器操作指令可能不同不同的控制程序編程語言，操作指令和語句的寫法也不相同MCS-51單片機引腳輸出狀態控制MCS-51單片機輸出引腳對應的寄存器32個信號輸入/輸出引腳P0口（8個引腳）端口寄存器P0（8個寄存器位）端口寄存器P1（8個寄存器位）端口寄存器P2（8個寄存器位）端口寄存器P3（8個寄存器位）P1口（8個引腳）P2口（8個引腳）P3口（8個引腳）MCS-51單片機引腳輸出狀態控制MCS-51單片機輸出引腳與寄存器位的對應關系引腳P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7寄存器位P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7其他端口引腳和寄存器位的對應關系以此類推需要注意的是：每個端口引腳和對應寄存器的編號都是從0到7MCS-51單片機引腳輸出狀態控制單片機引腳輸出狀態的控制多個引腳同時控制單個引腳控制位操作賦值操作邏輯操作邏輯操作若想引腳輸出高電平，向對應寄存器位寫“1”，若想引腳輸出低電平，向對應寄存器位寫“0”MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（1）單個引腳控制匯編語言位操作setb寄存器位clr寄存器位cpl寄存器位向寄存器位寫“1”向寄存器位寫“0”將寄存器位取反MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（1）單個引腳控制setbp1.0clrP2.5cplP0.0P1.0引腳輸出高電平P2.5引腳輸出低電平將P0.0引腳狀態取反匯編語言位操作MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（2）單個引腳控制邏輯操作anlp1,#11101111BORLP1,#00010000BP1.4引腳輸出低電平P1.4引腳輸出高電平使用邏輯“與”操作將某個寄存器位清零，對應引腳輸出低電平使用邏輯“或”操作將某個寄存器位置“1”，對應引腳輸出高電平舉例：MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（1）單個引腳控制MCS-51單片機引腳輸出狀態的控制也可以采用C51語言編程實現直接給對應引腳寄存器位賦值P1^5=1;P2^7=0;控制P1.5引腳輸出高電平控制P2.7引腳輸出低電平MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（2）多個引腳一起控制賦值操作movp1,#11101101Bp1.1、P1.4引腳輸出低電平，p1口其他引腳輸出高電平直接給對應的寄存器位賦值“1”或“0”，使相應的引腳輸出高電平或低電平舉例：MCS-51單片機引腳輸出狀態控制（2）多個引腳一起控制邏輯操作ANLp1,#11101101Bp1.1、P1.4引腳輸出低電平，p1口其他引腳輸出高電平使用邏輯“與”操作將要輸出低電平的引腳對應寄存器位清零使用邏輯“或”操作將要輸出高電平的引腳對應寄存器位置“1”舉例：ORLp1,#11101101BMCS-51單片機引腳輸出狀態控制（2）多個引腳一起控制MCS-51單片機引腳輸出狀態的控制也可以采用C51語言編程實現直接給對應引腳寄存器位賦值P1=11101101B;同時控制P1.7、P1.6、P1.5、P1.3、P1.2、P1.0引腳輸出高電平，