第一章導(dǎo)論

第一節(jié)物流系統(tǒng)與物流機(jī)械設(shè)備

物流系統(tǒng)的組織方式和管理技術(shù)被認(rèn)為是企業(yè)在降低物資消耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以外

的第三利潤(rùn)源泉。運(yùn)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)對(duì)物流進(jìn)行分析、研究，對(duì)于正確把握物流機(jī)械設(shè)備在物

流系統(tǒng)中的地位與作用，充分合理利用物流機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物流的空間效益、時(shí)間效益、一

定加工附加性效益，以及實(shí)現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)的合理銜接，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力，并取得最佳的經(jīng)

濟(jì)效益有著非常重要的意義。

一、物流系統(tǒng)及其要素

概念：物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)是由若干可以相互區(qū)別、相互聯(lián)系而又相互作用過的要素組成，處于一定的物

流環(huán)境之中，為達(dá)到物流活動(dòng)整體目的而存在的有機(jī)集合體。

（一）物流系統(tǒng)的功能要素

運(yùn)輸、儲(chǔ)存保管、包裝、裝卸、搬運(yùn)、流通加工、配送、物流信息等

（一）物流系統(tǒng)的條件要素

1.人

人是物流系統(tǒng)的核心要素，是物流系統(tǒng)的主體。人是保證物流得以順利進(jìn)行和提

高物流管理水平的最關(guān)鍵因素。物流系統(tǒng)的規(guī)劃、控制、管理、實(shí)施都是由人完成的。

有了人就可能使企業(yè)得到持續(xù)發(fā)展，使物流系統(tǒng)正常運(yùn)行，提高人的素質(zhì)，發(fā)揮人的

主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性是建立一個(gè)合理化的物流系統(tǒng)并使之有效運(yùn)轉(zhuǎn)的根本。

2.財(cái)

財(cái)是物資流動(dòng)過程中不可缺少的資金要素。物流系統(tǒng)過程實(shí)際上包括物流交換過程和物

流服務(wù)過程。

實(shí)現(xiàn)交換的物流過程，實(shí)際上也是資金運(yùn)動(dòng)的過程。

物流服務(wù)本身也需要以貨幣為媒介：物流系統(tǒng)建設(shè)一一物流網(wǎng)絡(luò)、物流設(shè)備、人員提高

物流基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化水平一一高運(yùn)公路建設(shè)、快速鐵路等。

運(yùn)用先進(jìn)可行的物流技術(shù)和物流機(jī)械設(shè)備一一GPS、條形碼、EDI、自動(dòng)立體倉庫。

建設(shè)功能齊全的物流中心一一物流園區(qū)（張士物流園區(qū)）

3.物

物是物流系統(tǒng)中的基礎(chǔ)要素，是物流勞動(dòng)對(duì)象在生產(chǎn)企業(yè)物常指物料，包括原材料、

零部件、燃料、半成品、成品其他輔助材料、工具以及生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的邊角余料和各種廢

棄物，從物流企業(yè)角度來看，物常指物資商品、貨物、包括各種各樣的生活資料和生產(chǎn)資料、商

品。

物的移動(dòng)和形態(tài)的改變是物流活動(dòng)的基本任務(wù)。

4.設(shè)備

物流機(jī)械設(shè)備是物流勞動(dòng)工具，是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。每一物流系統(tǒng)都配有不同

的物流機(jī)械設(shè)備，用于完成不同的物流作業(yè)。物流機(jī)械設(shè)備事實(shí)現(xiàn)物流功能的手段和技術(shù)保

證，事實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化、科學(xué)化、自動(dòng)化的重要手段。

5.信息

物流系統(tǒng)的一切活動(dòng)，都依賴于物流信息。物流信息是物流活動(dòng)的神經(jīng)，豐富、準(zhǔn)確、

靈敏的信息是物流決策的基礎(chǔ)。

在生產(chǎn)、流通過程中商品不斷改變形態(tài)、不斷增值、不斷產(chǎn)生新的信息，這些信息包括

物料或商品在流動(dòng)、加工、重組的動(dòng)態(tài)過程中產(chǎn)生的品種、規(guī)格、數(shù)量、重量、成分、批次、日

期、等級(jí)、質(zhì)量、廠商代碼等。對(duì)物流全過程中物料、商品的各種信息的采集、識(shí)別、分析、

控制、反饋、處理和科學(xué)管理，有利于實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)，促進(jìn)物流科學(xué)化、合理化；有利于為

新產(chǎn)品開發(fā)、質(zhì)量跟蹤、物流服務(wù)評(píng)估、創(chuàng)新決策等提供快速、科學(xué)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息；有利于

按用戶和生產(chǎn)要求優(yōu)質(zhì)完成物流活動(dòng)，提高各項(xiàng)物流功能的效率，達(dá)到物流的最佳經(jīng)濟(jì)效益。

6.組織與管理

組織和管理是物流系統(tǒng)的支持要素和“軟件”，起著連結(jié)、調(diào)運(yùn)、運(yùn)籌、協(xié)調(diào)、指揮各

要素的作用。

要跟上新經(jīng)濟(jì)和21世紀(jì)物流發(fā)展的趨勢(shì)，必須大膽吸收和借鑒當(dāng)今先進(jìn)管理制度，建

立健全物流管理制度。一一供應(yīng)鏈管理思想、JIT管理方式、MRP、ERP管理思想等等。

物流效率的好壞，從直接根源上講，取決于物流管理及其制度的運(yùn)行結(jié)果。

上述要素對(duì)物流發(fā)生的作用和影響，構(gòu)成了對(duì)物流系統(tǒng)的“輸入”。在“輸入”要素的

作用下，輸入進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)化活動(dòng)，使系統(tǒng)產(chǎn)生滿足外部環(huán)境要求的“輸出”，顯然，物流

系統(tǒng)的“輸出”是商品的位移、各種勞務(wù)服務(wù)、各種信息。

物流系統(tǒng)的活動(dòng)表現(xiàn)為物流勞動(dòng)者運(yùn)用物流設(shè)備設(shè)施，作用于物料貨物的一系列生產(chǎn)活

劭。例如貨物的搬運(yùn)，運(yùn)輸，包裝，倉儲(chǔ)，提供信息等服務(wù)。

（三）物流系統(tǒng)的構(gòu)成要素

1.流體

2.載體

3.流向

4.流量

5.流程

6.流速

二、物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用

（一）物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)

（二）是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)

（三）影響物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)

（四）是物流技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志

三、物流系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)對(duì)物流機(jī)械設(shè)備的基本要求

（一）合理采用物流機(jī)械設(shè)備

1.合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)

（1）機(jī)械化系統(tǒng)

（2）半自動(dòng)化系統(tǒng)

（3）自動(dòng)化系統(tǒng)

2.合理選用物流機(jī)械設(shè)備

3.配套使用物流機(jī)械設(shè)備

（-）保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物

（三）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備

（四）靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性

（五）充分利用空間

（六）減少人力搬運(yùn)

四、企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設(shè)備

（一）主要內(nèi)容

從前，企業(yè)自動(dòng)化一基層的生產(chǎn)作業(yè)和生產(chǎn)線自動(dòng)化為代表；如今，信息技術(shù)已經(jīng)滲入

了企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，企業(yè)自動(dòng)化應(yīng)是集成了信息技術(shù)的集成自動(dòng)化。

企業(yè)集成自動(dòng)化是企業(yè)單機(jī)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化、物流自動(dòng)化、企業(yè)信息化的集成。

企業(yè)物流自動(dòng)化系統(tǒng)包括：

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)

自動(dòng)輸送系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）

機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)

消防自動(dòng)報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)

實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)

涉及領(lǐng)域：

卷道堆垛機(jī)物流設(shè)備技術(shù)

條碼技術(shù)模擬仿真

圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)通訊

數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o線通訊

激光定位激光引導(dǎo)

電磁引導(dǎo)慣性引導(dǎo)

機(jī)器人技術(shù)等

（二）主要設(shè)備

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）

巷道堆垛起重機(jī)

高層貨架

工業(yè)機(jī)器人

有軌（空中、地面）自動(dòng)搬運(yùn)車

自動(dòng)輸送系統(tǒng)

自動(dòng)分揀系統(tǒng)

自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等

三、物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用

（一）物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)

“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，物流機(jī)械設(shè)備是生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，是生產(chǎn)力要素,

代表了物流現(xiàn)代化程度。

（二）物理機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)

在物流系統(tǒng)中，物流設(shè)備的價(jià)值所占比例較大。

*設(shè)備購置費(fèi)用一一而且隨著物流機(jī)械設(shè)備的技術(shù)含量于技術(shù)水平日益提高，現(xiàn)代

物流機(jī)械設(shè)備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會(huì)財(cái)富，因而，其造價(jià)昂貴，

建設(shè)一個(gè)現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)所需的物流機(jī)械設(shè)備購置投資相當(dāng)可觀。

*維護(hù)養(yǎng)護(hù)費(fèi)用一一同時(shí)，購置設(shè)備之后，為了維持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，

在設(shè)備長(zhǎng)期使用過程中還需要繼續(xù)不斷的投入人量的資金，比如維修費(fèi)用，保養(yǎng)費(fèi)用，更零

部件費(fèi)用等等。

一旦設(shè)備發(fā)生故障，就會(huì)造成物流系統(tǒng)的癱瘓，造成物流效益的損失。

（三）物流機(jī)械設(shè)備涉及物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)

通過物流，無以數(shù)計(jì)的原材料流入企業(yè)的制造體系當(dāng)中，然后在通過千千萬萬的市場(chǎng)營(yíng)

銷渠道，把各種各樣的商品配送到億萬用戶手中。在整個(gè)物流過程中，從物流功能來看，物

料或商品要經(jīng)過包裝、運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存、等作業(yè)環(huán)節(jié)，而且伴隨著福建的輔助作業(yè)，這些

作業(yè)的高效完成需要不同的物流機(jī)械設(shè)備。

從企業(yè)物流來看：

首先，在供應(yīng)過程中，涉及到運(yùn)用物流機(jī)械設(shè)備把生產(chǎn)所需的材料按時(shí)、按質(zhì)、按量運(yùn)

送到倉庫或使用場(chǎng)所；

其次，生產(chǎn)所需的材料從倉庫或使用場(chǎng)所開始，進(jìn)入到車間或流水線，再進(jìn)一步隨生產(chǎn)

加工過程一個(gè)一個(gè)環(huán)節(jié)地“流”，在“流”的過程中，本身被加工，同時(shí)產(chǎn)生一些廢料、余料,

直到生產(chǎn)加工終結(jié)，再“流”至成品倉庫，而要實(shí)現(xiàn)“流”的過程，必須應(yīng)用不同的物流機(jī)

械設(shè)備；

最后，企業(yè)為保證本身的經(jīng)營(yíng)效益，需要把成品銷售出去，于是，便通過包裝、送貨、

配貨等一系列物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)銷售，在其中可定離不開物流機(jī)械設(shè)備。如果用人力去完成這些

工作，一定耗時(shí)、耗力，甚至完成不了這些工作。

（四）物流機(jī)械設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志

近年來，國(guó)際范圍內(nèi)物流技術(shù)獲得快速發(fā)展，其發(fā)展特點(diǎn)是將各個(gè)環(huán)節(jié)的五路技術(shù)進(jìn)行

綜合、復(fù)合化而形成最優(yōu)系統(tǒng)技術(shù)。如衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、無線移動(dòng)通訊系統(tǒng)（GMS）、

地理信息系統(tǒng)（GIDS）、及計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多項(xiàng)高新技術(shù)結(jié)合起來的物流車輛管理技術(shù)。

計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)為中心的情報(bào)處理技術(shù)與運(yùn)輸、保管、配送中心的物流技術(shù)在軟技術(shù)

方面的結(jié)合等。

許多先進(jìn)的物流技術(shù)的應(yīng)用是通過物流機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用和普及

程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。

四、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)對(duì)物流機(jī)械設(shè)備的基本要求

物流機(jī)械設(shè)備不是越先進(jìn)越好、越多越好，必須根據(jù)物流系統(tǒng)目標(biāo)，即成本最小，最好

的服務(wù)質(zhì)量來考慮系統(tǒng)中的物流機(jī)械設(shè)備的配置。在物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，一般對(duì)物流機(jī)

械設(shè)備提出如下基本要求：

（五）合理采用

合理具有三層含義：

一是合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)。

目前，物流機(jī)械系統(tǒng)可分為機(jī)械化、半自動(dòng)化和全自動(dòng)化系統(tǒng)。

機(jī)械化系統(tǒng)：以各種機(jī)械代替人力的各種操作來完成物流作業(yè)的系統(tǒng)。

可以改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和效率。

機(jī)械設(shè)備由人工操作，需配備一定的人員，人工成本會(huì)有一定的比重。

半自動(dòng)化系統(tǒng)：主要物流作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：如搬運(yùn)作業(yè)、分揀作業(yè)，而其他作業(yè)，如貨

物的上架出架、貨物的識(shí)別，仍采用機(jī)械化或人力勞動(dòng)的系統(tǒng)。

全自動(dòng)化系統(tǒng)：所有物流作業(yè)多由自動(dòng)化設(shè)備完成，各作業(yè)環(huán)節(jié)相互聯(lián)成一體，實(shí)現(xiàn)自

動(dòng)控制?？梢宰畲笙薅鹊販p少人員，而效率又最高。

一般情況下，對(duì)于作業(yè)量很大，特別是中、大貨物，啟動(dòng)頻繁、重復(fù)、節(jié)拍短促而有規(guī)

律的作業(yè)，適宜采用機(jī)械化系統(tǒng)。

對(duì)于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人健康、有危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)合，適宜采用自動(dòng)化

系統(tǒng)。

二是合理選用物流機(jī)械設(shè)備

在使用設(shè)備時(shí)，要使其基本功能得到有效的發(fā)揮，并不斷擴(kuò)大其使用范圍。適用為主，

防止閑置浪費(fèi)。做出切實(shí)可行的配置方案，并進(jìn)行科學(xué)合理地選用。

三是配套使用

不僅注意物流機(jī)械設(shè)備單機(jī)的選擇，更重要的是整個(gè)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流

機(jī)械設(shè)備合理匹配。如果設(shè)別之間不匹配，不僅不能充分發(fā)揮設(shè)備的效能，而且經(jīng)

濟(jì)上可能造成很大的浪費(fèi)。

（六）保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物

對(duì)決大多數(shù)的產(chǎn)品，顧客希望在作出購買決策是就能拿到貨物；而生產(chǎn)系統(tǒng)為保證生產(chǎn)

需要，有時(shí)需要快速地供應(yīng)生產(chǎn)所用的材料產(chǎn)品。這對(duì)物流機(jī)械設(shè)備提出了更高的要求，要求

其快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地把物料或貨物運(yùn)送道指定場(chǎng)所。

物的流動(dòng)快，搬運(yùn)裝卸要快，包裝存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)要快，運(yùn)輸要快?？煲馕吨?jié)約時(shí)間，提高

經(jīng)濟(jì)效靛。為了保證物流速度，就需要合理配置物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用現(xiàn)代化物流設(shè)備。

經(jīng)濟(jì)是指投入的物流機(jī)械設(shè)備最佳，經(jīng)濟(jì)能發(fā)揮設(shè)備的功能，又能消耗費(fèi)用最低。

（七）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備

選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運(yùn)、裝卸、存儲(chǔ)作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利

用：有利于國(guó)內(nèi)外物流接軌。集裝單元器具不同于普通貨箱、容器，它具有便于機(jī)械搬

運(yùn)和堆垛的結(jié)構(gòu)，如插孔、吊耳、承接口等，還可以在無貨時(shí)這地，便于自身存儲(chǔ)于搬

運(yùn)；

集裝單元化作用：

水便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、提高裝卸搬運(yùn)效率；

*提高貨物質(zhì)量、能夠防止貨物在物流過程中因磕、碰、劃、丟造成

的貨損貨差等損失；

*節(jié)省包裝費(fèi)用，降低運(yùn)輸成本；便于點(diǎn)件交接，簡(jiǎn)化運(yùn)輸手續(xù)；

*便于貨物存儲(chǔ)，減少庫房需要量；

*有利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“門燈門”運(yùn)輸。

（八）靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性

物流機(jī)械設(shè)備的十一年過操作要符合簡(jiǎn)單、易掌握、不容易出錯(cuò)等要求。

（九）充分利用空間

如架空布置的懸掛輸送機(jī)、梁式起重機(jī)、高層貨架等；

使用托盤和集裝箱進(jìn)行堆垛，向空中發(fā)展，這樣可以減少占地面積，提高土地利用率，

充分利用空間

（十）減少人力搬運(yùn)

從人機(jī)工作特點(diǎn)來看，有些地方還需要人搬運(yùn)，但要盡量減少體力搬運(yùn)，減少人員步行

距離，減少彎腰的搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)作。如可用手推車減少體力搬運(yùn)；可用升降臺(tái)減少或不用

彎腰進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。

第二節(jié)物流機(jī)械設(shè)備的概念及其類別體系

一、物流機(jī)械設(shè)備的概念

物流活動(dòng)由包裝、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、配送、流通加工等環(huán)節(jié)構(gòu)成。物流活動(dòng)的實(shí)

現(xiàn)需要相應(yīng)的勞動(dòng)手段，而這種勞動(dòng)手段就是物流機(jī)械設(shè)備。

物流機(jī)械設(shè)備——是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)所需的機(jī)械設(shè)備、器具等可供長(zhǎng)期使用、并在

使用中基本保持原有食物形態(tài)的物質(zhì)資料。不包括建筑物、裝卸展臺(tái)等物流基礎(chǔ)設(shè)施。

二、物流機(jī)械設(shè)備的類別體系

按照設(shè)備所完成的物流作業(yè)來劃分。

（一）包裝機(jī)械

包裝是指在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品、方便存儲(chǔ)、促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用額容器、材

料機(jī)輔助物等的總體名稱。

包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過程的機(jī)械設(shè)備。

包裝過程包括一充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清

洗、干燥、殺菌、堆碼、拆卸、打印、貼標(biāo)、計(jì)量等輔助工序。

包裝機(jī)械按照功能可分為：充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、清

洗機(jī)系額、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械、集裝機(jī)械、多功能包裝機(jī)械以及輔助包裝機(jī)械

和包裝生產(chǎn)線。

（二）集裝單元器具

主要有集裝箱、托盤和其他集裝單元器具。便于但到儲(chǔ)存、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、包裝一體

化，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化。

（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械

產(chǎn)品從生產(chǎn)到用戶，要經(jīng)過多次周轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)換一次運(yùn)輸方式都必須進(jìn)行一次裝卸搬運(yùn)作

業(yè)。裝卸搬運(yùn)作業(yè)的工作量和所花費(fèi)的時(shí)間，耗費(fèi)的人力物力在整個(gè)物流過程中都占有很大

比重。合理配備裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備是完成裝卸搬運(yùn)作業(yè)的根本保證。

裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。

裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備主要配置在工廠、中轉(zhuǎn)倉庫、配送中心、物流口心以及車站貨場(chǎng)和港

口碼頭等，其涉及面非常廣泛。

按照用途核結(jié)構(gòu)特征可分為

一起重機(jī)械：起重機(jī)械是以間歇工作方式對(duì)貨物進(jìn)行起升、下降或升降與運(yùn)移的

機(jī)械設(shè)備。在港口、車站、倉庫、貨場(chǎng)，起重機(jī)械用來進(jìn)行裝卸船

舶、裝卸年輛、堆垛、拆垛等工作。起重機(jī)械主要的機(jī)型有：橋式

起重機(jī)、門式起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、門座起重機(jī)等。

一連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)輸送機(jī)械是沿一定的路線，連續(xù)、均勻地運(yùn)送散貨或成件

物品的機(jī)械設(shè)備。連續(xù)輸送機(jī)械主要的機(jī)型有：帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)?/p>

輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)。

一裝卸搬運(yùn)車輛：裝卸搬運(yùn)機(jī)械用于船舶和車輛的貨物裝卸，以及在堆場(chǎng)、倉庫、船

艙、車輛內(nèi)進(jìn)行的貨物堆垛、拆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。裝卸搬運(yùn)機(jī)械主要有：叉車、單斗車、跨運(yùn)

車、牽引車、掛車和搬運(yùn)車等。

一專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械：裝卸專用機(jī)械主要有：岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱龍門起

重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等。

按照裝卸搬運(yùn)物料種類分為一一單元物料裝卸搬運(yùn)機(jī)械、散裝物料搬運(yùn)機(jī)械、集裝

物料搬運(yùn)機(jī)械。

（四）運(yùn)輸機(jī)械

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長(zhǎng)距而運(yùn)輸貨物的設(shè)備。

根據(jù)運(yùn)輸方式不同，分為

一貨載汽車：汽車是公路運(yùn)輸主要的運(yùn)載工具。汽車運(yùn)輸快健、靈活，、方便，但

運(yùn)量小，運(yùn)輸成本高。

一鐵道貨車：鐵路運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)量大、成本較高、貨損率高，不能實(shí)現(xiàn)“門到門”的

運(yùn)輸。

——貨船：船舶是水路運(yùn)輸?shù)墓ぞ?。水路運(yùn)輸?shù)闹饕攸c(diǎn)是運(yùn)量大、成本低，但運(yùn)

輸速度慢。

一空運(yùn)設(shè)備：飛機(jī)是航空運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具。航空運(yùn)輸速度高，能做到遠(yuǎn)距離

直達(dá)運(yùn)輸，是所有運(yùn)輸中效率最高的運(yùn)輸方式，但其運(yùn)價(jià)高。

——管道運(yùn)輸設(shè)備：管道運(yùn)輸是一種現(xiàn)代運(yùn)輸方式。管道運(yùn)輸運(yùn)雖大、運(yùn)輸成本低、運(yùn)

輸安全可靠、連續(xù)性強(qiáng)、但能承運(yùn)的貨物比較單一，靈活性差，不能做到“門到門”的

運(yùn)輸服務(wù)。

（五）倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備

倉儲(chǔ)在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、集散和平衡的作用，是物流的另一個(gè)中心環(huán)節(jié)。它

的基本內(nèi)容包括存儲(chǔ)、養(yǎng)護(hù)、維護(hù)、管理活動(dòng)。

產(chǎn)品從生產(chǎn)領(lǐng)域之前，往往要在流通領(lǐng)域停留-一定時(shí)間，這就行成了商品庫存。

倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指?jìng)}庫進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必須的各種機(jī)械設(shè)備

的總稱。是倉庫進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電用電等各項(xiàng)作業(yè)的勞

動(dòng)手段。

按照用途和特征可分為：

存儲(chǔ)設(shè)備

裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備

計(jì)量設(shè)備

商品保養(yǎng)和檢驗(yàn)設(shè)備

機(jī)械維修設(shè)備

安全消防設(shè)備等

（六）流通加工機(jī)械

是指叢生產(chǎn)地到使用地的過程中，根據(jù)需要實(shí)施包裝、分割、計(jì)量、分揀、刷標(biāo)志、栓

標(biāo)簽、組裝等簡(jiǎn)單作業(yè)的總稱。

按照加工對(duì)象分為：

金屬加工機(jī)械

攪拌混合機(jī)械

木材加工機(jī)械

其他流通加工機(jī)械等。

見教材14頁圖1-1

第三節(jié)物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、功能、特性

&&學(xué)生掌握程度一一理解

一、物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)

（一）動(dòng)力部分

是驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備正常工作。常用動(dòng)力裝置有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。

1.電動(dòng)機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，重量輕，效率高，成本低，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，沒有污染

按電流分：直流和交流

交流電動(dòng)機(jī)又分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)

異步電動(dòng)機(jī)又分為三項(xiàng)電動(dòng)機(jī)和單項(xiàng)電動(dòng)機(jī)。

物流機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力裝置使用的大都為三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。

工業(yè)上普通的動(dòng)力電源是三項(xiàng)交流電，且交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便、運(yùn)行

可靠，如果沒有特殊要求，一般物流機(jī)械設(shè)備大都采用交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置。

三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)又分為鼠籠式和繞線式兩種

----鼠籠式

一優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，體積小，效率高。在同容量同轉(zhuǎn)速的情況下，比繞線式電動(dòng)

機(jī)功率因數(shù)高5%左右，效率高3%左右，價(jià)格較低，啟動(dòng)方便。

一缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，約為額定電流的4~7倍，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，只能在輕負(fù)荷情況下啟動(dòng)。

—適用范圍：適合于負(fù)荷平穩(wěn)、無調(diào)速要求、對(duì)啟動(dòng)和制動(dòng)五要求的連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械中,

如皮帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。

----繞線式

一優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，約為額定電流的1.5~2.5倍，啟動(dòng)過程中可調(diào)轉(zhuǎn)速，啟

動(dòng)平穩(wěn)。

一缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)麻煩，啟動(dòng)不如鼠籠式簡(jiǎn)單方便。

——適用范圍：設(shè)合于頻繁啟動(dòng)，對(duì)調(diào)速平滑度要求不高的物流機(jī)械設(shè)備中，如起重機(jī)、卷

揚(yáng)提升機(jī)等。

----直流電動(dòng)機(jī)

一優(yōu)點(diǎn)：與交流電動(dòng)機(jī)相比，調(diào)速性能和啟動(dòng)性能較好，

一缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，且需要直流電源，

一適用范圍：在交流電動(dòng)機(jī)不能滿足要求時(shí)，根據(jù)需要可采用直流電動(dòng)機(jī)，如牽引車、起重

機(jī)、吊車、電梯等。

2、內(nèi)燃機(jī)

——按所用燃料分為：柴油機(jī)、汽油機(jī)、煤氣機(jī)

——內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)：熱效率高、功率范圍廣、轉(zhuǎn)速范圍廣、啟動(dòng)快、配套與操作方便。

—內(nèi)燃機(jī)應(yīng)用范圍廣：載貨汽車、船舶、小型飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)車、內(nèi)燃叉車等，大都以內(nèi)燃

機(jī)為動(dòng)力。

柴油機(jī)啟動(dòng)過程中，工況極不穩(wěn)定，機(jī)件磨損量大，耗油量增加。

一柴油機(jī)正確的啟動(dòng)方法：?jiǎn)?dòng)前按要求進(jìn)行檢查，確認(rèn)一切正常方可啟動(dòng)。啟動(dòng)后，應(yīng)

先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，然后逐漸加大油門至定額值，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常后，才能帶負(fù)荷工作。

（二）傳動(dòng)部分

一定義：傳動(dòng)部件是將機(jī)械設(shè)備動(dòng)力部分的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給機(jī)械設(shè)備工作部分的中間裝

置，是連接動(dòng)力部分和工作部分的橋梁。

—使用傳動(dòng)部分的原因：常用的動(dòng)力部分都有很高的的轉(zhuǎn)速，而工作部分由于不同工

作條件等原因，往往不需要那么高的運(yùn)動(dòng)速度，并且還要求進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)變化，這就需要

依靠傳動(dòng)部分的特殊功能來實(shí)現(xiàn)，如起重機(jī)中的減速箱。

——常見的物流機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)形式

1、機(jī)械傳動(dòng)

一一機(jī)械傳動(dòng)作用：

（1）傳遞動(dòng)力。如汽車牽引力的傳遞

（2）改變運(yùn)動(dòng)速度和方向，

（3）改變運(yùn)動(dòng)形式。如轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、沿任意軌跡運(yùn)動(dòng)。

一常見的機(jī)械傳動(dòng)形式：

（1）帶傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可長(zhǎng)距離傳遞能量，可緩沖震動(dòng)，有超載保護(hù)作

用。常用在輸送機(jī)設(shè)備中

（2）齒輪傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：尺寸緊湊，承載能力高，傳動(dòng)效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)。常用在起重機(jī)、輸送

機(jī)等中。

（3）螺族傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，易于自鎖。常用在流通加工機(jī)械、起重機(jī)、輸送機(jī)中

（4）鏈傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，可在惡劣條件下工作。常用在輸送機(jī)、起重機(jī)中。

2、液壓傳動(dòng)

一優(yōu)點(diǎn)：與機(jī)械傳動(dòng)相比，體積小，重量輕，反應(yīng)快，沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)大

范圍無級(jí)調(diào)速，便于布置，自潤(rùn)滑性能好，容易進(jìn)行過載保護(hù)（什么是過載保護(hù)）。

——應(yīng)用范圍：船舶，飛機(jī)，叉車門架前傾后傾，叉車貨叉上下移動(dòng)

一一液壓元件分類：

（1）動(dòng)力元件。液壓泵

（2）執(zhí)行元件。直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。

（3）控制元件。方向閥，壓力閥，流量閥

（4）輔助元件。濾油器、空氣過濾器、油箱、油管、密封件等

3、液力傳動(dòng)

一定義：液力傳動(dòng)是靠葉輪與液體之間的流體動(dòng)力作用來傳遞能量的流體傳動(dòng)。

——優(yōu)點(diǎn)：緩沖和防振性好，過載保護(hù)好，甚至當(dāng)陳沖

（三）工作部分

有的用來提升和裝卸搬運(yùn)貨物，如起重機(jī)的吊鉤部分，叉車的貨叉部分，有的用來運(yùn)送

貨物，如飛機(jī)的貨倉，汽車的車廂；有的用來改變產(chǎn)品的形狀，如剪切機(jī)等。

（四）控制部分

為了保證作業(yè)質(zhì)量和安全，提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，物力，需要設(shè)置

一些控制器。

右手動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械控制系統(tǒng)，有氣壓、液壓控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制

系統(tǒng)等。

二、物流機(jī)械設(shè)備的基本功能

（一）提供完成某一方面工作的能力

貨載汽車提供最大質(zhì)量，完成對(duì)貨物的運(yùn)輸工作；

起重機(jī)提供起重量、起升高度，完成對(duì)貨物的裝卸搬運(yùn)；

輸送機(jī)提供生產(chǎn)率，完成對(duì)貨物的連續(xù)輸送等。

（二）由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)

為了完成一系列物流活動(dòng)，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝

生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)。

（三）改變產(chǎn)品形狀、尺寸、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深加工

對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深加工

三、物流機(jī)械設(shè)備的基本特性

（一）安全性要求高

（二）類型繁多

（三）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高

（四）電子化于自動(dòng)化程度高

（五）配套性要求強(qiáng)，需組合使用

（六）壽命較長(zhǎng)，屬于耐用品

第四節(jié)物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

一、國(guó)外物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀

一從倉儲(chǔ)設(shè)備和裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備來看，初期貨物的輸送、存儲(chǔ)、裝卸、管理、控制

主要靠人工實(shí)現(xiàn)，后來隨著科學(xué)即技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度有了一定提高，開始運(yùn)用各種各

樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、起重機(jī)等來移動(dòng)和搬運(yùn)物料或貨物，用貨架、托盤和可移動(dòng)式貨

架存儲(chǔ)物料，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。

20世紀(jì)50年代末和60年代，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作

用，相繼研制和采用了AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。世

界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，他是一

種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。極

大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。1954年英國(guó)最先研制的電磁

感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,1960年歐洲就安裝了各種形式，不同水平的AGVS220套，使用了AGV

1300多臺(tái)。

20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS的控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加

工系統(tǒng)（FMS）,成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。

20世紀(jì)70年代和20世紀(jì)80年代，旋轉(zhuǎn)式貨架，移動(dòng)式貨架，巷道是堆垛機(jī)和其他設(shè)

備都初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，并越來越多地應(yīng)用與生產(chǎn)和流通領(lǐng)域的物流系統(tǒng)中，物流效率大

大提高。

20世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個(gè)臺(tái)階，大型起重機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸

機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)械，智能型裝卸培垛機(jī)器人等快速，高效，自動(dòng)化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高

了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國(guó)物流業(yè)的迅速發(fā)展。

AGVS變化更大，它采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、新型到項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技

術(shù)也得到發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化作業(yè)。

目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬臺(tái)左右的AGV。起重機(jī)械大型

化發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，當(dāng)前，世界上的浮游起重機(jī)最大起重量已達(dá)6500t,最大的履帶起重機(jī)起

重量為3000t,最大的橋式起重機(jī)冠重量為12003堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m/mino

-從運(yùn)輸設(shè)備看

從運(yùn)輸設(shè)備來看，20世紀(jì)50年代，散貨船6R的載重量一般是幾千噸至1萬噸，運(yùn)輸

的貨物是以煤、大宗建材為主。水運(yùn)工藝的第二次革命是將谷物由袋裝改為散裝，還將某些

本屬于散貨的件貨（如化肥）也改為散貨運(yùn)輸，因此，出現(xiàn)了5~8萬噸級(jí)的巴拿馬型散貨船。

1987年韓國(guó)還建成了超巴拿馬型的散貨船，其最人載重量訕到36.5萬噸。

20世紀(jì)60年代末，在公路上首先出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸。集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部

機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了

件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。因此，很快地應(yīng)用到水路運(yùn)輸上，并引發(fā)了水運(yùn)工藝的第三次

革命。1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量?jī)H為200TEU,航速22kh。經(jīng)過20多

年的發(fā)展最近下水的第6代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達(dá)8700TEU,航速達(dá)到了

36kho另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁

船、冷藏船等。

汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門到門”輸送，滿足小批量、多品種的原材料、產(chǎn)成品

的輸送要求，因此，近年來公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。但普通的載貨汽車只能完成一般的貨物運(yùn)輸，以滿

足運(yùn)量要求。為滿足輸送貨物的特殊要求，出現(xiàn)了越來越多的專用車輛，如自卸車、罐式車、

冷藏車輛等。

輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動(dòng)式起重機(jī)在20世紀(jì)50-60年代起重量大多為5t、8to

以后，通用型流動(dòng)式起重機(jī)以中小型為主，起重量在40t以下，專用型流動(dòng)式起重機(jī)向大型

化發(fā)展。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，己生產(chǎn)了起重量

8001的輪胎起重機(jī).汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了10001,主臂架長(zhǎng)度121m。

早期的流動(dòng)式起重機(jī)大多采用機(jī)械式傳動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、可以無級(jí)調(diào)速、

操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動(dòng)式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的

全液壓起重機(jī)發(fā)展迅速。許多流劫式起重機(jī)還采用液力傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式使液力變矩器與

發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動(dòng)適應(yīng)行駛條件；還采用了動(dòng)力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)

向裝置。這樣大大減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對(duì)臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量

的研究。為了防止流動(dòng)式起重視傾翻，已研制和應(yīng)用了計(jì)算機(jī)控制的起重力矩限制器。

近代國(guó)際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)發(fā)展了岸

邊集裝箱起重機(jī)。服務(wù)于第1—2代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量為22.68t,外

伸距23.78m。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，

其外伸距達(dá)到了65m,吊具下起重量65to最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)

到了60TEU/ho（什么是TEU）

帶式輸送機(jī)是用來將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。早期的移動(dòng)帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度

僅幾十米，固定帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度不過100多米。通過采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量，

采用中間驅(qū)動(dòng)方式，增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的功率，增大輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)等方法

使單機(jī)長(zhǎng)度大大提高。當(dāng)長(zhǎng)距離輸送時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度

最長(zhǎng)達(dá)到15000m。

最初，對(duì)帶式輸送機(jī)單機(jī)采用手動(dòng)操作，以后對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)單機(jī)用電器控制

方式進(jìn)行順序操作，目前己經(jīng)發(fā)展到在中央控制室里對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，實(shí)行無人操

做及監(jiān)控運(yùn)行。

為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門座起重機(jī)等通用設(shè)備發(fā)展到用裝船機(jī)、卸

船機(jī)等專用機(jī)械。目前亞洲最大的抓斗卸船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到2500t/h,而移動(dòng)式燃炭裝船機(jī)

的生產(chǎn)率達(dá)到了10000t/h,弧線式礦石裝船機(jī)的生產(chǎn)率則達(dá)到了16000—20000t/h。

一從世界各國(guó)的物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展來看，美國(guó)是世界上現(xiàn)代換物流發(fā)展的比較早的國(guó)

家，十分重視物流機(jī)械的開發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)

備。大部分公司在貨物運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存過程中，都廣泛采用了先進(jìn)自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)

了倉儲(chǔ)自動(dòng)化。倉儲(chǔ)普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如

APA汽車運(yùn)輸公司倉庫建立了庫內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨

機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。港口碼頭的貨物裝卸，普遍實(shí)現(xiàn)了集裝箱標(biāo)

準(zhǔn)化，大大地縮短了裝卸時(shí)間，提高了裝卸效率。

日本學(xué)習(xí)美國(guó)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，于20世紀(jì)60年代開始重視物流引進(jìn)和開發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械

設(shè)備。日本非常重視倉儲(chǔ)的建設(shè)，基本上實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)現(xiàn)代化。

德國(guó)、荷蘭等歐洲國(guó)家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。

二、我國(guó)物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

從新中國(guó)成立到20世紀(jì)70年代末，我國(guó)的物流活動(dòng)主要是商品存儲(chǔ)和運(yùn)輸，因此對(duì)建

立的一批儲(chǔ)運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉庫機(jī)械作業(yè)的覆

蓋率盡在50%左右。

20世紀(jì)70年代末引入物流概念。

1974年，鄭州紡織機(jī)械廠用廠房改造成半自動(dòng)化立體倉庫，設(shè)有672個(gè)貨格；

北京汽車廠建成高13層的自動(dòng)化立體倉庫，共有1508個(gè)貨格；

1977年，第二汽車制造廠動(dòng)工修建了具有16。16個(gè)貨架的自動(dòng)化立體倉庫。

三、物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)

（一）大型化、高速化

（二）實(shí)用化和輕型化

（三）專用化和通用化

（四）自動(dòng)化和智能化

（五）成套化和系統(tǒng)化

第五節(jié)物流機(jī)械設(shè)備管理的基本任務(wù)和主要內(nèi)容

一、物流機(jī)械設(shè)備管理的概念及其技術(shù)狀況指標(biāo)

（一）物流機(jī)械設(shè)備管理的概念

（二）物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)狀況的指標(biāo)

1.設(shè)備完好率

2.設(shè)備故障率

3.設(shè)備的新度

4.設(shè)備更新率

5.設(shè)備役齡

6.設(shè)備可利用率

7.設(shè)備的綜合效益

二、物流機(jī)械設(shè)備管理的地位和作用

（一）保證物流活動(dòng)順暢

（-）提高物流經(jīng)濟(jì)效益

（三）影響企業(yè)的聲譽(yù)及社會(huì)形象

（四）保證操作人員和貨物安全

三、物流機(jī)械設(shè)備管理的特點(diǎn)

（-）技術(shù)性

（二）綜合性

（三）隨機(jī)性

（四）全員性

四、物流機(jī)械設(shè)備管理任務(wù)

（一）制動(dòng)設(shè)備總忽而管理規(guī)劃

（二）正確選購設(shè)備

（三）用好、修好、管理好設(shè)備

（四）對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖掘、改造和更新

（五）保證國(guó)內(nèi)外引進(jìn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)

（六）搞好自制設(shè)備的綜合管理

（七）做好設(shè)備管理和維修人員的培訓(xùn)工作

（八）追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu)化

（九）應(yīng)用科學(xué)管理手段

五、物流機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容

（一）設(shè)備的技術(shù)管理

（二）設(shè)備的經(jīng)濟(jì)管理

（三）設(shè)備的組織管理

第二章包裝機(jī)械設(shè)備

第一節(jié)包裝機(jī)械概念、分類、作用

要求：

掌握包裝機(jī)械的概念、分類和作用

一、包裝機(jī)械的概念

二、包裝機(jī)械的分類

（一）按包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度分類

I.全自動(dòng)包裝機(jī)

2.半自動(dòng)包裝機(jī)

（二）按包裝產(chǎn)品的類型分類

I.專用包裝機(jī)

2.多用包裝機(jī)

3.通用包裝機(jī)

（三）按包裝機(jī)械功能分類

I.充填機(jī)械

2.灌裝機(jī)械

3.裹包機(jī)械

4.封口機(jī)械

5.貼標(biāo)機(jī)械

6.清洗機(jī)械

7.干燥機(jī)械

8.殺菌機(jī)械

9.集裝機(jī)械

10.多功能包裝機(jī)械

（四）包裝生產(chǎn)線

我們以啤酒生產(chǎn)企業(yè)為例，了解一下啤酒生產(chǎn)過程中包裝機(jī)械的運(yùn)用

清洗機(jī)械---干燥機(jī)械----殺菌機(jī)械----灌裝機(jī)械----封口機(jī)械----貼標(biāo)機(jī)械----集裝機(jī)

械

、包裝機(jī)械的作用

從人的因素角度我們來看看包裝機(jī)械的作用。

1.大幅度地提高生產(chǎn)效率：啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)36000瓶/小時(shí)，糖果包裝機(jī)每分鐘

可包糖數(shù)千塊，快速的貼標(biāo)機(jī)速度可達(dá)每分鐘1000個(gè)以上

2.改善勞動(dòng)條件.降低勞動(dòng)強(qiáng)度。一一解放生產(chǎn)力。

3.節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本

4.保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量一一減少人的直接接觸，保證衛(wèi)生，提高質(zhì)量

5.降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用一一壓縮體積，節(jié)省運(yùn)費(fèi)

6.延長(zhǎng)保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通一一殺菌，真空

7.減少包裝場(chǎng)地面積，節(jié)約基建投資一一可口可樂的例子，人少，場(chǎng)地小，節(jié)約投資

第二節(jié)包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

要求：

掌握包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)

了解包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

一、包裝機(jī)械的組成

（一）包裝材料的整理與供送系統(tǒng)

（-）被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)

（三）主傳送系統(tǒng)

（四）包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（五）成品輸出機(jī)構(gòu)

（六）動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)

（七）控制系統(tǒng)

（A）機(jī)身

二、包裝機(jī)械的特點(diǎn)

I.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。

2.食品和藥品的包裝機(jī)械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)

處理的無毒材料制成。

3.功率小

4.無級(jí)變速裝置

5.通用性

三、包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

1.生產(chǎn)能力

2.對(duì)包裝對(duì)象品種、規(guī)格的適應(yīng)程度

3.完成工序操作的準(zhǔn)確性

4.人機(jī)關(guān)系的協(xié)調(diào)性

5.運(yùn)行功率消耗

6.維修周期

7.工作量

第三節(jié)包裝機(jī)械的運(yùn)用與管理

要求：

掌握常見的充填機(jī)械的原理

掌握常見的灌裝機(jī)械的原理

掌握常見的封口機(jī)械的原理

掌握常見的裹包機(jī)械的原理

掌握常見的貼標(biāo)機(jī)械的原理

一、充填機(jī)械的運(yùn)用

（一）充填機(jī)械常用進(jìn)給系統(tǒng)

1.螺旋推進(jìn)器一一粉末裝、片狀、小粒狀。如面粉、其他糧食等

2.重力流動(dòng)系統(tǒng)一一咖啡、茶葉、大米、糖、鹽等

3.振動(dòng)進(jìn)料器——用于流動(dòng)性差的產(chǎn)品包裝。

4.輸送帶進(jìn)料器一一煤、糧食等

5.螺旋進(jìn)料器

6.振動(dòng)料倉進(jìn)了系統(tǒng)

7.級(jí)聯(lián)充填系統(tǒng)

8.真空充填系統(tǒng)

（二）常見充填機(jī)械

1.容積式充填機(jī)械

----固定式量杯充填機(jī)

圖7”周定式城杯充填機(jī)的定時(shí)裝設(shè)

1料I?2.外罩，3地杯.4話U底，5-用合限）前,

3開門畫侑;7.町母出轉(zhuǎn)就主軸;9.殼體；10?制板.

打下料用IJ

一螺桿式充填機(jī)

由7.2保桿式先劃?rùn)C(jī)

I-N倉;〉炳板；3?水平理旋給相器;4?杵佃

樹城鳥；3愧井④；心里直

8施出畀管;9-色裝容器

一計(jì)量泵式充填機(jī)

圖7-34炫泵式充填機(jī)

1.進(jìn)料口：＞區(qū)綠機(jī)充,3轉(zhuǎn)鼓;

4楙料U

----柱塞式充填機(jī)

)

----氣流式充填機(jī)

3.9，漉式充填裝置工作原理圖

i-n;i2-充填輪1?配氣腳送帶

一插管式定容量充填機(jī)構(gòu)

這種裝置的計(jì)量范圍一般為40?lOOmg,誤差約為7%,充填速度為30次/分，每次一般

裝5?6件。

Huo??%??***■

管2-IJH

2.稱重式充填機(jī)

容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來說結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，設(shè)備成本低廉，因而應(yīng)用相

當(dāng)普遍。但是，它的計(jì)量精度（主要是物料的重量）并不高，特別是對(duì)一些流動(dòng)性差、視

比重變化較大或易結(jié)塊產(chǎn)品的包裝,往往效果就顯得更差。因此，人們對(duì)計(jì)量要求較高

的各類產(chǎn)品的包裝，就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)。

稱重式充填，是指事先稱出產(chǎn)品的重量，然后再充填人包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)

叫做凈重式充填機(jī)。

如果充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做毛重式充

填機(jī)

K3.ll凈惠式稱量充填裝置示意圖圖3.12毛*式行量充填裝置示;t用

；灰

I-W42-加科屆3-694一?斗3*12XU3-K*4-ff

毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合

容器重量較大或重量變化較大的包裝。

最常用的有天平秤和彈簧秤兩種。

根據(jù)稱重的形式不同，又分為間歇式和連續(xù)式兩種

（1）間歇式稱重裝置

間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī)，它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼

秤.如要提高包裝速度，可以在科的稱量料斗下面安放一個(gè)旋轉(zhuǎn)格子盤，此格子盤將

每次稱重的物料等分成苦干等份（如10等份），也就是說阻尼秤一次稱了10份的重量，

因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。

雙杠桿阻尼秤，當(dāng)稱量值在500?1000g時(shí)，誤差可控制在0.4%以內(nèi)，所以稱量

精度還算較高。

一無秤斗稱重充填機(jī)

——單秤斗稱重充填機(jī)

一一多稱斗電子稱重充填機(jī)

——多斗電子組合式稱重充填機(jī)

（2）連續(xù)式稱量裝置

間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)?。在現(xiàn)代化的

生產(chǎn)中，高速稱量充填機(jī)多采用連續(xù)稱量裝置，它可以大大提高生產(chǎn)率。

電子皮帶秤是由供料斗，盤式天平秤，傳感器，皮帶輸送機(jī)構(gòu)，電子控制系統(tǒng)及物料

下卸分配機(jī)構(gòu)等幾部分組成。物料經(jīng)皮帶勻速輸出落入物料分配機(jī)構(gòu)，而物料分配機(jī)構(gòu)

通常是一種具有等分格子的圓盤。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，盤中的每個(gè)格子

在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同.當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)就從格子的底部經(jīng)漏斗落人包

裝容器中。因此，只要適當(dāng)匹配皮帶與物料分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度c就能達(dá)到預(yù)期的計(jì)量

目的。

3.計(jì)數(shù)式充填機(jī)

在包裝過程中，某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料，如糖果、餅干、面包等，由

于生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，使這些產(chǎn)品各自都具有相同的份量和質(zhì)量。因而這

些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí)，多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。在二次包裝中，一些袋裝產(chǎn)品（如

奶粉），盒式產(chǎn)品（什錦糖、果肺）等，也往往應(yīng)用計(jì)數(shù)定量包裝充填機(jī)械

（1）被包裝物品呈有規(guī)則排列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

①長(zhǎng)度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。計(jì)

量時(shí)，排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，行進(jìn)物料的前端觸到計(jì)量腔的擋板

時(shí)，因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫，就立即發(fā)出信號(hào)，指令橫

推器迅速動(dòng)作，將一定計(jì)量的食品推送到包裝臺(tái)上進(jìn)行裹包包裝。

SUM也㈤曲n

1一輸送帶2—被包產(chǎn)品3—橫向推板4-觸點(diǎn)開關(guān)5一檔板

②容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長(zhǎng)之類物料的包裝上。

為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)。定容箱腔充滿

時(shí)，即達(dá)到了預(yù)定的計(jì)量數(shù)，這時(shí)料斗與定容箱之間的閘門關(guān)閉，同時(shí)容箱底門打開，

物料就進(jìn)入包裝盒。此次包裝完華，則容箱底門關(guān)閉，而進(jìn)料闡門打開，如此第二次包

裝計(jì)量工序就又開始了。這就是容積計(jì)量機(jī)構(gòu)的工作過程。

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圖3.20容積計(jì)貼注示加9

卜陽?2-網(wǎng)門卜計(jì)■箱

③堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝，每種各取一定數(shù)量（或等額，或不等

額）而包成一個(gè)大包。

包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動(dòng)作，完成取量及大包裝的工作。首先托體作間

歇運(yùn)動(dòng)，每移動(dòng)一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的

移動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差，故托體移動(dòng)四次后才能完成一大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)也

還可以用于小包的形狀式樣及大小有所差異的物料的計(jì)數(shù)包裝。

圖3.21堆積計(jì)數(shù)裝置示京圖

（2）包裝物品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等，一般說來，它們各自都有一定的重

量與形狀，但難于排列，而包裝時(shí)又常常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)行。這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常見有以下

幾種。

①轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

如圖3.22所示，盛料箱I、固定卸料盤及卸料傾斜槽3由支架6固定在底盤4上。

包裝時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的定量盤2上的小孔通過料箱底部時(shí)，料箱中的物料就落人小孔中（每孔

一顆）。由于定量盤上的小孔計(jì)數(shù)額分為三組，互成120方位，所以，當(dāng)定量盤上的

小孔有二組進(jìn)入裝料工位時(shí)，則必有一組處在卸料位卸料。食品通過卸料槽口充人包裝

容器。為確保物料能順利地進(jìn)人計(jì)量盤的小孔中，常使定量盤上小孔的直徑比物料的直

徑略大0.5-1mm,盤的厚度也較物料的厚度（或直徑）稍厚些。料箱的正面平板多采

用透明材料，以利于觀察料箱內(nèi)物料及充填入孔的情況。此板底部與計(jì)量盤上面不

宜留有過大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡椤?/p>

93.22轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)裝置示意圖

1-科42一定?直3—卸料*4一底盤6-支架

②轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

應(yīng)用于糖豆等長(zhǎng)徑比較小的顆粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。計(jì)量原理與轉(zhuǎn)盤式計(jì)量原理基

本相同。轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)時(shí)，各組計(jì)量孔眼在料斗中搓動(dòng)（一般應(yīng)以不破損物料為原則），物料靠自

重而充填人孔眼。當(dāng)充滿物料的孔眼轉(zhuǎn)到出料口時(shí)，物料又靠自重跌落下去，充填進(jìn)包裝

容器。

采用此種計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)時(shí)，必須注意到各組計(jì)量孔眼的間距與出料口所占弧角的關(guān)系，

同時(shí)還要考慮到物料與轉(zhuǎn)鼓殼體的摩擦以及顆粒間的粘著力等問題，

圖3與，觸式計(jì)勤皿［.1|

③推板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)

包裝時(shí)利用推板上一定數(shù)目的孔眼計(jì)數(shù)物料，初始時(shí)，推板自右向左移動(dòng)，孔眼逐個(gè)通

過料箱供料口，一旦孔口對(duì)正，物料就落人推板孔眼中。生產(chǎn)中一般設(shè)計(jì)是每一孔眼容納一

粒物料，但也可設(shè)計(jì)為一孔容多粒的。繼續(xù)向左推移推板，彈簧受到越來越大的壓力，當(dāng)彈

簧壓縮到產(chǎn)生的彈力足以克服漏板（漏板較薄）的摩擦阻力時(shí)，推板、漏扳及彈簧一起左移，

直到被擋塊擋住，此時(shí)漏板孔恰好對(duì)正卸料槽孔，推板再向左移一個(gè)距離，就會(huì)出現(xiàn)三孔對(duì)

齊的狀態(tài)，于是推板孔眼中的物料就各自落下分別充填入包裝容器。至此，計(jì)數(shù)充填的一個(gè)

循環(huán)完畢。接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又按指令驅(qū)使推扳、漏板等迅速右移，并進(jìn)行下一個(gè)包裝循環(huán)過

程。

圖3.24指衣式計(jì)數(shù)充填■宣示?周

1-推板2-彈簧3-供料傳冰4-漏扳5拉板

灌裝機(jī)械的運(yùn)用

常用于啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油、洗滌劑、農(nóng)藥等化工類液體。

提問：包裝容器主要有：桶、瓶、聽、軟管等。

按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。灌裝機(jī)械通常與

封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等聯(lián)合使用。

（一）灌裝機(jī)的基本組成

其結(jié)構(gòu)主要由包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥等三部分組成。

常壓灌裝機(jī)靠物體重力，由高位向低位流動(dòng)。主要用于低粘度、流動(dòng)性好的物料，

例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對(duì)于中等粘度，流動(dòng)性不好的物科，例如果醬、牙膏、

洗發(fā)育等，它們?cè)谥亓ψ饔孟码y以自流。這就必須施加機(jī)械壓力使其流動(dòng)，利用活塞或

柱塞的返復(fù)運(yùn)動(dòng)來壓送液料；真空供料裝置需先將包裝容器（如瓶子）抽真空，然后進(jìn)行

灌裝。

灌裝閥的作用主要是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室盒、待灌裝容器之間

物料流通的通道，是灌裝機(jī)控制灌裝的關(guān)鍵部件。相應(yīng)地有常壓灌裝閥、壓力灌裝閥、

真空灌裝閥等；

（-）常見的灌裝機(jī)

a＞b）cid）e）

M7-J5等償時(shí)工作過程

小瓶閥對(duì)中；h）開閥充氣等出;＜）濕液回氣“I）關(guān)愉/壓;e＞安裝結(jié)點(diǎn)

三、封口機(jī)械的運(yùn)用

（一）封口機(jī)的分類

1.熱壓式

2熔焊式

3縫合式

4卷邊式

5滾壓式

6旋合式

7結(jié)扎式

（二）常見的封口機(jī)

1.手壓封口機(jī)

2.腳踏式封口機(jī)

3.超聲波封口機(jī)

4.自動(dòng)縫合機(jī)

四、裹包機(jī)械的運(yùn)用

（-）裹包機(jī)械的特點(diǎn)

裹包機(jī)械的共同特點(diǎn)是用薄型撓性包裝材料（玻璃紙，塑料薄膜）將固態(tài)物品進(jìn)行裹包。

廣泛用于食品、煙草、藥品、日用化工品、音像制品等領(lǐng)域。

（二）常見的裹包機(jī)

撓性:如當(dāng)外力作用取消后，歪曲了的形變不能恢復(fù)原狀，則此性質(zhì)稱為撓性

1.折疊式裹包機(jī)

用撓性包續(xù)材料裹包嚴(yán)品.將末端伸出的包裝材料按一定的工藝方式進(jìn)行折疊封閉。通

常為對(duì)長(zhǎng)方體物品的裹包，包裝后外觀規(guī)整，視覺效果好

2.接縫式裹包機(jī)

用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式進(jìn)行加熱加壓封

閉、分切。如肥皂、香皂的塑料包裝。接縫式裹包機(jī)通常是不間斷地連續(xù)動(dòng)作，工作效

率較高。

3.覆蓋式裹包機(jī)：兩張撓性包裝材料覆蓋在產(chǎn)品的兩個(gè)向?qū)γ嫔?，采用熱封或黏合?/p>

法封口

4.纏繞式

5.貼體裹包機(jī)

6.拉伸式

7.收縮式

五、貼標(biāo)機(jī)械

（一）貼標(biāo)工藝的基本工藝

1取標(biāo)

2標(biāo)簽傳送

3印碼——生產(chǎn)日期，批次等

4涂膠

3貼標(biāo)

6撫平

（二）粘貼方式

1.直線粘貼

（1）容器間歇向前移動(dòng)

（2）將標(biāo)簽送到預(yù)定工位

（3）標(biāo)簽和容器同步移動(dòng)

2.圓形粘貼一一使瓶罐橫臥，旋轉(zhuǎn)過程中粘貼

六、捆扎機(jī)械的應(yīng)用

（一）捆扎機(jī)械的分類---見教材

（-）捆扎機(jī)的組成

1.機(jī)架與導(dǎo)軌

2.送帶機(jī)構(gòu)送帶

3.收帶緊帶機(jī)構(gòu)拉緊

4.封接裝置切燙和粘接

5.控制系統(tǒng)

（三）捆扎機(jī)械的選用

1.包件批量一一小批量選用半自動(dòng)式

2.包件尺寸

3.維修能力一一全自動(dòng)要求具有一定的維修技術(shù)能力，半自動(dòng)要求較低。

4.捆扎材料一一目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對(duì)于沉重的大件，可選用鋼帶

七、集裝機(jī)械的應(yīng)用

集裝的目的是：①節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用；②減少貨差、貨損事故；③便于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)現(xiàn)代化；④

提高倉庫與貨位利用率。

（一）常用的集裝方式

I.捆扎集裝

2.拉伸集裝

3.網(wǎng)袋集裝

4.箱式集裝

（-）常見集裝機(jī)械

1.集裝機(jī)器人一一集裝機(jī)器人采用螺旋行走方式，工作時(shí)可以繞著載物托盤行走、轉(zhuǎn)彎,

把薄膜一層層地包裹在貨物及托盤四周。

2.裝箱機(jī)

（1）充填式裝箱機(jī)

a）垂直裝入式裝箱機(jī)

b）水平推入式裝相機(jī)

（2）裹包式裝箱機(jī)

0々

片

倒IX”腐〃工乞於和用：

第四節(jié)包裝自動(dòng)生產(chǎn)線

一、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線分類

（-）按包裝機(jī)械排列形式分類

I.串聯(lián)自動(dòng)包裝線

2.并聯(lián)自動(dòng)包裝線

3.混聯(lián)自動(dòng)包裝線

（二）按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類

I.剛性自動(dòng)包裝線---臺(tái)發(fā)生故障，全線停車

投資小，柔性差

2.柔性自動(dòng)包裝線一一某臺(tái)發(fā)生故障，不會(huì)影響其他機(jī)器的工作（各個(gè)機(jī)器之間連有儲(chǔ)料

器）

投資大，柔性好

3.半柔性自動(dòng)包裝線一一不宜發(fā)生故障的地方不設(shè)儲(chǔ)料器，易發(fā)生故障的地方設(shè)儲(chǔ)料器。

投資不大，柔性較好

AHW1-

(1>

o?

(C)

S14-4包裝機(jī)之間的聯(lián)接特征

<?）用性生產(chǎn)找（b>賽性生產(chǎn)戰(zhàn)（€）半品性生產(chǎn)線

「核包於物品2-包陵機(jī)3?中際存貯04?戰(zhàn)品

二、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線組成

（一）自動(dòng)包裝機(jī)一一是主體部分，如充填機(jī)，灌裝機(jī)，封口機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，捆扎機(jī)，集裝

機(jī)等

（二）輔助工藝裝置

1.轉(zhuǎn)向裝置

2.分流裝置

3.合流裝置

（三）輸送裝置

1.重力輸送裝置

2.動(dòng)力輸送裝置

3.其他輸送裝置一一磁性輸送

（四）控制系統(tǒng)

三、包裝自動(dòng)線設(shè)備的選擇和布局

（一）設(shè)備的選擇

1.必須了解包裝物的物理性質(zhì)

2.在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū)

例如，設(shè)包裝機(jī)單機(jī)的運(yùn)行率為99%,若兩臺(tái)剛性聯(lián)接，則理論上運(yùn)行率為98.01%;若

三臺(tái)則為97.（）3%；聯(lián)接臺(tái)數(shù)越多，從理論上講總運(yùn)行率越低。如昊一條包裝自動(dòng)線總運(yùn)

行率太低，組成自動(dòng)線則失去意義。因此，為了防