2023新能源汽車驅動電機及控制技術THEME石家莊財經職業學院修德勵志

強能善技01INTRODUCTION電機及控制系統02INTRODUCTION驅動電機04INTRODUCTION能量傳遞與冷卻系統03INTRODUCTION電機控制器目錄CONTENTSAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplateAtmosphericminimalistppttemplate

驅動電機02PART達成目標知識目標技能目標思政目標（1）了解驅動電機的分類與特點。（2）熟悉驅動電機的技術參數與性能要求。（3）掌握永磁同步電機的結構與工作原理。（4）掌握三相異步電機的結構與工作原理。（1）會對永磁同步電機進行性能檢測、故障診斷。（2）會對三相異步電機進行故障診斷、拆裝。（1）弘揚科學嚴謹、精益求精、追求卓越的工匠精神。（2）養成好學上進、開拓創新的工作作風，具備良好的人文素養和職業道德。（3）增強規范操作、安全操作的意識。相關知識任務2.1驅動電機認知任務2.2永磁同步電機檢修任務2.3三相異步電機檢修2.2.1永磁同步電機概述相關知識2．永磁同步電機的工作原理1）運行原理

電機是指依據電磁感應原理實現電能的生產、傳輸和使用的能量轉換機械。電和磁是不可分割的，它們始終交織在一起，簡單地說，就是電生磁、磁生電。

在電機系統中，電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機使用。2.2.1永磁同步電機概述相關知識2．永磁同步電機的工作原理1）運行原理永磁同步電機的定子繞組因接入三相對稱交流電而產生旋轉磁場。根據磁極異性相吸、同性相斥的原理，不論轉子與定子的磁極起始時的相對位置如何，由于磁場力作用，轉子都會和定子磁極同步旋轉。在轉子和定子的共同作用下，轉軸產生轉矩。2.2.1永磁同步電機概述相關知識2．永磁同步電機的工作原理永磁同步電機的工作原理

永磁同步電機的工作原理如圖所示，圖中n為電機轉速，n0為同步轉速，T為轉矩，θ為功率角。電機的轉子是一個永磁體，N、S極沿圓周方向交替排列。定子可以看成一個以速度n0旋轉的磁場。電機運行時，定子存在旋轉磁動勢，轉子像磁針在旋轉磁場中旋轉一樣，隨著定子的旋轉磁場同步旋轉。

永磁同步電機轉速可表示為n=n0=（60fs）/pn式中，fs為電源頻率；pn為電機極對數。永磁同步電機的定子是三相對稱繞組，三相正弦波電壓在定子三相繞組中產生對稱三相正弦波電流，并在氣隙中產生旋轉磁場。旋轉磁極與已充磁的磁極作用，帶動轉子與旋轉磁場同步旋轉并力圖使定子、轉子磁場軸線對齊。當外加負載轉矩以后，轉子磁場軸線將落后定子磁場軸線一個功率角，負載越大，功率角也越大，直到一個極限角度，電機停止。由此可見，永磁同步電機在運行中，轉速必須與頻率嚴格成比例旋轉，否則會失步停轉。因此，它的轉速與旋轉磁場同步