數控折彎機系統解決方案精準

高效

易用工業自動化

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電梯

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新能源汽車

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工業機器人

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軌道交通公司介紹深圳市匯川技術股份有限公司聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層”核心技術。經過17年的發展，公司業務分為：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。產品包括：

①通用自動化業務，包括各種變頻器、伺服系統、控制系統、工業視覺系統、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業互聯網等核心部件及光機電液一體化解決方案。主要的下游行業涵蓋：空壓機、3C制造、鋰電、起重、機床、紡織化纖、印刷包裝、塑膠、冶金、石油化工、金屬制品、電線電纜、建材、煤礦、注塑機等。②電梯電氣大配套業務，包括電梯一體化控制器（專用變頻器）、人機界面、門系統、控制柜、線纜線束、井道電氣、電梯互聯網等產品。主要為電梯制造商和電梯后服務市場提供綜合電氣大配套解決方案。2019年公司收購了上海貝思特，完善了人機界面、門系統、線纜線束等產品系列。③新能源汽車業務，包括電機控制器、高性能電機、DC/DC電源、OBC電源、五合一控制器、電驅總成、電源總成等。主要為新能源商用車（包括新能源客車與新能源物流車）、新能源乘用車提供低成本、高品質的綜合產品解決方案與服務。④工業機器人業務，包括機器人專用控制系統、伺服系統、視覺系統、高精密絲杠、SCARA機器人、六關節機器人等核心部件、整機解決方案，下游行業涵蓋3C制造、鋰電、光伏、LED、紡織等。⑤軌道交通業務，包括牽引變流器、輔助變流器、高壓箱、牽引電機和TCMS等牽引系統。主要為地鐵、輕軌等提供牽引系統與服務。公司是專門從事工業自動化和新能源相關產品研發、生產和銷售的國家高新技術企業。公司不僅掌握了矢量變頻、伺服系統、可編程邏輯控制器、編碼器、永磁同步電機等產品的核心技術，而且公司還掌握了新能源汽車、電梯、起重、注塑機、紡織、金屬制品、印刷包裝、空壓機等行業的應用技術。截至2019年12月31日，公司已經獲得的專利及軟件著作權1800項（不含正在申請的），其中發明專利307項，實用新型專利1018項，外觀專利278項，軟件著作權197項。公司于2010年9月在深交所創業板上市，股票代碼：300124。67個辦事處覆蓋全國900家服務中心300家授權認證分銷商6個備件中心800多位一線銷售、拓展與服務人員保證響應客戶需求的及時性。匯川技術深圳總部公司總部設在深圳，同時在蘇州、香港等地建立多家子公司精準高效易用01/02伺服閥控系統方案全電系統方案EP700B系列數控系統目錄折彎機控制系統解決方案 0305系統特點系統功能系統規格AE系列高性能液壓伺服系統

11系統介紹ES510

C1系列高性能伺服驅動器ESMG系列高性能伺服電機閥控單伺服系統配置折彎機控制系統解決方案伺服閥控系統方案傳統液壓系統方案

VS

電液伺服傳動方案方案優勢深入理解行業工藝，搭配EP700B系列數控系統，結合AE系列高性能液壓伺服，提煉出更有競爭力的伺服閥控方案。優化控制方式優化壓力控制方式，減少系統故障點；后擋料伺服380V供電，省去變壓器。高效精準伺服電機轉速提高30%，整機效率提升10%；先進液壓同步定位控制算法，重復定位精度0.01mm。節能環保根據動作調整供油量，溢流減少，節電30%；采用伺服電機按需供油，可減小油箱體積40%；平均噪音降低。機器人、物聯網閥組油缸EP700BSV660X軸 R軸 Z1軸

Z2軸

Y軸

液壓傳動系統單位質量輸出功率大管道連接布局繁雜高壓溢流導致能耗高平均噪音大電液伺服傳動按需供油，避免節流和高壓溢流沒有待機功耗效率提升降低油溫降低噪音伺服傳動方案高動態響應高精度綠色節能傳動效率高03/04全電控制系統方案方案優勢匯川擁有EP700B數控系統產品、PBSK系列高負荷滾珠絲杠、SV660/ES810系列伺服系統，并深入理解行業工藝，可提供全電整套解決方案。高效精準高性能同步定位控制算法，重復定位精度0.01mm；絲杠傳動，相比電液機型無開關閥延時，效率更高。節能環保功率消耗取決于負載，無額外損耗，更節能；平均噪音降低。

機器人、物聯網ES810Y1軸 Y2軸X軸 R軸

Z1軸

Z2軸同步齒形帶滾珠絲杠伺服電機PBS(K)系列滾珠絲杠是萊恩技術研發團隊全心打造的高負荷滾珠絲杠產品，代表著當前國際最高水平。PBS(K)系列在設計、生產、測試等各方面均秉承行業高標準，產品兼具高負荷、長壽命、低噪音、高速的獨特優勢，能夠適應各種重負荷使用現場。EP700B貫穿德國PA的CNC基因，集合匯川平臺的技術積累，推

出全新的EP700系列數控系統，精巧的外觀下，蘊藏澎湃性能，應用于折彎機、注塑機等行業。數控系統在控制精準度、界面操作感和流暢度上媲美國外主流機型，PA的CNC技術與Inovance的高端伺服組件一起為所有應用提供實時機器控制和最大的開放性和靈活性。EP700B系列數控系統05/06超易用的折彎數控系統兩步調機、三步折彎兩步調機：新機床調試中，只需兩步即可進入調試界面，操作更簡潔。操作如下：快捷調試入口→調試界面。標配6+1軸控制系統標配6+1軸控制，打破系統技術限制；支持主伺服電機Ethercat通信控制、多段

速控制、模擬量控制，具有模擬量隨動功能。機床升級，擋指根據板長自動定位，提高自動化程度，終端使用更加便利；擋指自動定位，不需要手動移動擋指，機床更加安全。三步折彎：新建編程→工步參數編輯→開始折彎。高性能顯控一體控制器高性能顯控一體控制器，在進行高速高精度的定位與軌跡同時，具備網絡通信、數據統計分析和共享能力，綜合調控不同工序節奏。Intel

x86處理器LinuxRTCoDeSysPLCopenPLCopenCAMCNCEtherCATEtherNetHMIY2A2X2Z2RY1Z1A1X1EP700B系列數控系統系統特點接口豐富/物聯網可實現遠程監控、遠程調試。支持通過電腦、手機APP、微信對設備進行實時運行狀態監測、故障報警提醒、實時地圖監測、實時曲線監測等功能。折彎機設備

網口匯川物聯網模塊2G、3G、4G、WiFi或以太網Internet匯川物聯網應用智能硬件承載網絡匯川云平臺折彎機應用總線控制SV660N系列總線伺服，一網到底。增加后擋料軸數，只需增加伺服系統；EtherCAT快速布線連接，大幅減輕配線工作量；伺服系統運行信息可監控。Y2A2X2Z2RY1Z1A1X1SV660N SV660N07/08先進控制算法工進同步精度0.05mm內；絕對定位精度±0.01mm、重復定位精度0.01mm。開放性開放式軟件架構，可定制化需求，用戶可自主開發擴展功能，折彎機器人、自動換模等。CNCProcessPLCProcessSTANDARDPLCKERNELPOUDrivesPOUIOs

POUSpindle

POU...CNC-PLC

InterfacePLC-PLC

InterfaceEP700B系列數控系統系統功能、系統規格IO模塊通道數規格用途數字量輸入16路光耦隔離腳踏、按鍵等數字量輸出16路光耦隔離閥組、機械補償等模擬量輸入4通道±10V，10V機械補償模擬量輸出4通道±10V，10V比例伺服閥、壓力閥等磁柵尺信號2通道差分輸入、單端輸入磁柵尺信號系統功能計算功能控制功能編程功能模具/材料輔助功能1.模具安全區域1.Ethercat總線控制1.中英文命名1.50套上模/50套下模1.診斷程序2.折彎壓力2.比例伺服閥控制2.單頁編程2.多種材料編輯2.PLC功能3.折彎誤差3.

壓力閥控制3.大圓弧編程3.錯誤信息提示4.工作臺變形調節4.擾度補償控制4.材料屬性編輯4.多種語言設置5.壓底折彎壓力5.多路輸入/輸出5.新材料編輯5.在線動態性能分析6.角度矯正數據庫6.軸速度可編程6.幫助功能7.大圓弧折彎自動計算7.工件查詢篩選8.公英制，KN/噸位選擇9.工件計數功能09/10型號 EP700B-H1N15整機尺寸處理器觸摸屏防護等級顯示接口標配總線內存系統電源473mm*491mm*144mmIntel，Celron

3855U主頻1.6GHz雙核15寸TFT，分辨率1024*768面板IP65，后蓋IP20DVI-D/VGA以太網:1路支持下載監控與ModbusTCP主從站EtherCAT:1路最小周期500us，10軸USB

*

4RS485

*

24GB

DDR3L

+

SSD

64GBLinux

+

OSADL24VDC外觀尺寸吊臂安裝尺寸系統規格驅動采用全新硬件，電機采用永不退磁的優越IPM電磁設計；伺服系統先進的液壓算法，具備高響應、低脈動、低超調等特點，可提高整體機械的壓力精度，減少機械沖擊；獨特的凸極電機結構，大大降低了溫升，電機永不退磁，降低了終端的故障可能；支持多種通信方式，能夠滿足客戶的多種工藝定制要求；噪音明顯降低，系統溫升更低、電流小、轉矩大；成熟豐富的行業工藝應用控制,極簡的工藝易用；免調諧，高易用。AE系列高性能伺服系統AE系列表征著A3系列高性能編碼器+ESMG系列電機以及驅動器的系統充分耦合，且充分體現了此系統自動耦合、自動鏈接的系統易用優勢（Auto-Enchainment）。AE系列能夠為國內主流注塑機、油壓機、壓鑄機、折彎機以及相關新行業的廠家配套，解決易用性問題，可進一步提升系統性能。全新凸極電磁設計、驅動與電機耦合設計，利用工藝內置的方式，可持續的改善機械的性能，提升客戶的競爭力，讓液壓控制更易用，更好用。產品定位3.7KW~18.5KW

小功率液壓伺服驅動器。產品特點額定電壓

380~480V；兼容多種編碼器類型；內置高性能油壓控制算法；多種通訊協議：Canopen,Modbus

RS485

、EtherCAT、DP；免調諧。11/12ES510

C1系列高性能伺服驅動器命名規則ES

510T 017

C1017173737C1

A3系列高性能PG卡外觀尺寸

A WBH

D dx

4驅動器型號安裝孔位

(mm)外形尺寸

(mm)安裝孔徑(mm)重量

(kg)ABHWDES510T009-C1119189200130162?52.0ES510T013-C12.2ES510T017-C1128238250140170?63.3ES510T025-C1166266280180170?64.3ES510T032-C14.7ES510T037-C14.8ES510

C1系列高性能伺服驅動器項目規格型號：ES510TXXX-C1009013017025032037整機編號013101580131015901310160013101610131016201310163適用電機容量（kW）3.75.57.5111518.5輸入額定輸入電流（A）10.915.820.630.238.744.6輸出額定輸出電流（A）9.013.017.025.032.037.0輸出電壓0~

輸入電壓最高輸出頻率300Hz（可通過參數更改）載波頻率2.0~8.0kHz（可根據負載特性，自動調整載波頻率）過載能力150%

額定電流

60s電源額定電壓、額定頻率三相

380~480VAC，50/60Hz電壓允許波動范圍-15~10%，實際允許范圍：AC

323V~528V頻率允許波動范圍±5%電源容量（kVA）1217.522.833.442.845散熱設計發熱功耗

(kW)0.1380.2010.2400.3550.4540.478排風量

(CFM)202430404251.9選型技術參數ESMG系列高性能伺服電機采用全新的凸極結構，提升弱磁超速和抗退磁能力，電機永不退磁；選用23bit多圈絕對值編碼器作為速度反饋元器件，讓位置精度更高、更準，可實現系統免調諧功能；標準扭矩范圍覆蓋37.5Nm~510Nm（S1），功率范圍高達92kW；采用Ansoft軟件進行仿真設計，電磁性能優越；采用高性能的釹鐵硼勵磁，鐵損銅損小，效率更高，發熱更?。恢С諴TC和KTY雙重保護。13/14命名規則ESMG1-21D17CD-XXXX

X-N性能規格ESMG1伺服電機（200×200機座/強制風冷）冷卻方式自然風冷強迫風冷安裝方式有底腳板無底腳板ESMG系列高性能伺服電機電機型號額定電壓/V額定功率/kW額定轉矩/Nm額定電流/A額定轉速/rpm20℃時轉矩常數最大轉速/rpm額定轉速時峰值轉矩/Nm額定轉速時峰值電流/A最大轉速時峰值轉矩/Nm最大轉速時峰值電流/AESMG1-67C17CD-A3A1F3806.737.511.517003.6025008630.25625.6ESMG1-79C20CD-A3A1F3807.937.513.820003.0025008635.27031.8ESMG1-89C17CD-A3A1F3808.95015.317003.60250012343.38036.2ESMG1-11D20CD-A3A1F38010.55017.520003.08250012249.297.943.6ESMG1-13D17CD-A3A1F38013.47524.117003.43250017058.311049.4ESMG1-15D20CD-A3A1F38015.77526.220003.0825001706713160.0ESMG1-17D17CD-A3A1F38016.49229.517003.43250022580.514566.0ESMG1-19D20CD-A3A1F38019.39233.020003.0025002259017079.2ESMG1-21D17CD-A3A1F38020.511535.117003.60250026388.617276.4ESMG1-25D20CD-A3A1F38024.111540.220003.082500260101.319587.0ESMG1-27D17CD-A3A1F38026.715048.217003.432500370124.122595.9ESMG1-31D20CD-A3A1F38031.415052.420003.082500373150285130.3★

※

電機工作制定義：電機工作制是對電機承受負載情況的說明，它包括啟動、電制動、空載、斷能停轉以及這些階段的持續時間和先后順序；S1工作制：保持在恒定負載下運行至熱穩定狀態?！?/p>

此性能規格參數表注明的額定功率及額定轉矩均為電機在S1工作制狀態下的電機性能參數，可根據平均負載率與額定標稱對比判斷選型是否合理；※

可根據用戶要求進行非標設計與生產；※

一般情況下，伺服電機交付時間為15個工作日。外觀尺寸ESMG1伺服電機（200×200機座/強制風冷）ESMG系列高性能伺服電機型號L

(mm)K

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-67C17CD-A3A1F34125837.2ESMG1-79C20CD-A3A1F型號L

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-89C17CD-A3A1FESMG1-11D20CD-A3A1F3752856574