焊裝夾具通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

編制：崔海濱

審核：崔海濱

批準(zhǔn)：趙卯

會(huì)簽：

工廠服務(wù)部

設(shè)備工裝管理科:

環(huán)境安全科：

焊裝車間：

2007年5月15日

目錄

夾具基本結(jié)構(gòu)示意圖

1平臺(tái)

①夾具平臺(tái)

②夾具基準(zhǔn)點(diǎn)

③坐標(biāo)線

④吊點(diǎn)

⑤水平調(diào)整腳

⑥其它

平臺(tái)參考圖

2支撐定位

①支撐定位的種類

②支撐定位的構(gòu)成

③加工基準(zhǔn)/夾具基準(zhǔn)

④夾緊器

⑤基準(zhǔn)臂

⑥滑動(dòng)裝置

⑦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基準(zhǔn)銷

3舉升機(jī)構(gòu)

4配管?配線

①配管（空氣/冷卻水管）

②配線（夾具內(nèi)配線）

③ID表示（配管、配線）

5其它

①夾具上的固定焊鉗

②2次電纜

③電極

④墊板

⑤焊鉗導(dǎo)向

⑥粗導(dǎo)向

6銘牌

夾具的基本結(jié)構(gòu)

一」2受臺(tái)/

3.舉升機(jī)構(gòu)

|5.其它|

?銅墊板4「配管?配線

?焊鉗導(dǎo)向

,粗定位

1.」

1.平臺(tái)

平臺(tái)的基本構(gòu)造

①夾具平臺(tái)

它是「車身焊裝時(shí)使用的、制件定位的加工基準(zhǔn)」、安裝定位的平臺(tái)。

(1)夾具平臺(tái)的精度

夾具平臺(tái)上表面的平面度0.1mm以下放在檢查用的平臺(tái)上測(cè)量

夾具底座上表面的粗糙度Ra3.2VV

*測(cè)量平臺(tái)的水平度時(shí)，測(cè)量點(diǎn)的間距應(yīng)該保證在300mmX300mm以上。

(2)夾具底座的強(qiáng)度

為保證安裝在平臺(tái)上的加工基準(zhǔn)需要的強(qiáng)度，確定平臺(tái)面的厚度、空腔的厚度、

加強(qiáng)筋的根數(shù)。(平臺(tái)面的厚度建議為25mm。)

(3)低溫退火

夾具平臺(tái)焊接加工后，必須進(jìn)行低溫退火，同時(shí)在設(shè)計(jì)圖中及零件清單中有低溫

退火的標(biāo)注。驗(yàn)收時(shí)，必須提供平臺(tái)熱處理記錄。

②夾具基準(zhǔn)點(diǎn)（JigBasePoint）

夾具平臺(tái)必須設(shè)有安裝定位的基點(diǎn)（JigBasePointJBP）

JBP也是裝配檢查的基準(zhǔn)點(diǎn)

（1）JBP的位置、數(shù)量

為了便于測(cè)量，JBP在平臺(tái)上的位置不應(yīng)與其它裝置干涉

JBP的位置、數(shù)量：在平臺(tái)上的3個(gè)處以上間距1200mm以內(nèi)

具體位置、數(shù)量在圖紙會(huì)簽時(shí)確定

（2）JBP的尺寸、精度

JBP的直徑以及公差為①10mmH7

JBP間的相對(duì)位置公差士0.02mm

（3）保護(hù)蓋

交貨時(shí)，JBP中應(yīng)裝入中10mmL30mm的銷，裝上保護(hù)蓋

保護(hù)蓋的形狀與C301的相同

*保護(hù)蓋的設(shè)置實(shí)例

*JBP設(shè)置實(shí)例

JBP

（4）標(biāo)識(shí)

在JBP的旁邊打上JBP的位置標(biāo)記*例

,—、、亥U

X=1200X印

Y=200!

JBP'、痣=5妙/

③坐標(biāo)線

為安裝定位，在平臺(tái)表面上，每200mm刻畫坐標(biāo)線。

坐標(biāo)線刻到平臺(tái)角的附近。（標(biāo)出X.Y.Z）。坐標(biāo)線刻在沒有黑影的位置

*坐標(biāo)線設(shè)置例

④吊點(diǎn)

設(shè)定夾具起吊用的點(diǎn)

起吊用吊環(huán)螺栓或起吊孔。

夾具重量方法

30Kg—300Kg吊環(huán)螺栓M26X1.5

300Kg以上吊孔

*吊孔設(shè)置實(shí)例

槽鋼

槽鋼的尺寸①DA

100X70Xt560280

125X75Xt670)80

150X75X6.5t80280

180X75Xt780>80

為能穩(wěn)定起吊，應(yīng)考慮重心位置。

起吊時(shí)，鋼絲繩和夾具不要干涉。

II為使重心位置向內(nèi)，調(diào)整吊環(huán)螺

栓的位置

⑤水平調(diào)整腳

為了調(diào)整焊裝夾具水平，應(yīng)該沿垂直方向設(shè)置調(diào)整的機(jī)構(gòu)。

夾具與其它設(shè)備的相對(duì)位置有要求時(shí)，需要用地腳螺栓固定。

*設(shè)置例

手工夾具，為了不影響操作者的作業(yè)，地腳支架應(yīng)設(shè)在夾具的內(nèi)側(cè)。

要考慮地腳螺栓的可裝配性。

⑥其它

(1)平臺(tái)的缺口

手工作業(yè)夾具，考慮到作業(yè)性，平臺(tái)多余的部分應(yīng)該切掉。

（2）使用車輪時(shí)

不使用通常的固定腿而使用車輪時(shí)，一定確保平臺(tái)面的剛性。

使用車輪的強(qiáng)度一定經(jīng)得住夾具的重量。

車輪應(yīng)為金屬制的車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠。

車輪的轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有鎖止機(jī)構(gòu)。

附圖1保護(hù)蓋參考圖

附圖2—1水平調(diào)整腳（腿）參考圖組裝圖

夾具（底座）用調(diào)整式立腳

1規(guī)格

名稱材質(zhì)個(gè)數(shù)

1臺(tái)SS41P1

SA01021701-SA01023501SGP

2支架SS41P1

SA01020002

3螺栓座SS41P1

SA01010002

4墊板SS41P1

SA01040001

5調(diào)整螺栓S45C1

SA01010003

6六角螺栓標(biāo)準(zhǔn)件10

9

7彈簧墊圈標(biāo)準(zhǔn)件10

982201200

8平墊圈標(biāo)準(zhǔn)件10

982121200

9六角螺母標(biāo)準(zhǔn)件1

9816622000

10膨脹螺栓（地腳）采購件2

M12

2.標(biāo)準(zhǔn)號(hào)

SA0104

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)尺寸號(hào)

付圖2—2

水平調(diào)整腳（腿）

零件圖一1

夾具（底座）用調(diào)整式立腳

付圖2—3

水平調(diào)整腳（腿）

零件圖一2

夾具（底座）用調(diào)整式立腳

2.定位

對(duì)有「車身焊裝時(shí)使用的、制件定位的加工基準(zhǔn)」的定位作了規(guī)定。

①定位的種類

定位有以下的形式，按使用的基準(zhǔn)、目的選定、組合使用。

可動(dòng)銷

②定位的構(gòu)成

③加工基準(zhǔn)/夾具基準(zhǔn)

(1)加工基準(zhǔn)/夾具基準(zhǔn)的種類

車身焊裝時(shí)，在焊接夾具使用的零件定位(加工基準(zhǔn))，叫做夾具基準(zhǔn)。

夾具基準(zhǔn)的種類如下。

NO名稱符號(hào)內(nèi)容

1基準(zhǔn)孔零件定位用的基準(zhǔn)孔

0①大寫「H」稱為1■正基準(zhǔn)孔」，可以確定2個(gè)方向

④.篙

WL=Z

小寫「h」稱為「輔助基準(zhǔn)孔」，可以確定1個(gè)方向

j心,七占

2變換基準(zhǔn)孔由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正

▽▽基準(zhǔn)時(shí)而設(shè)定的孔基準(zhǔn)。使用方法同正基準(zhǔn)。

3固定基準(zhǔn)孔有的零件一側(cè)用正基準(zhǔn)固定，另一側(cè)不能固定在定位位置

上時(shí)而設(shè)的孔基準(zhǔn)。使用方法同基準(zhǔn)孔。

4基準(zhǔn)面零件定位用的面基準(zhǔn)。

?O大寫「s」是正基準(zhǔn)面、小寫rsj是輔助基準(zhǔn)面。用于消

除零件因自重產(chǎn)生的下垂。應(yīng)設(shè)計(jì)成夾緊器可夾緊的結(jié)

構(gòu)，以固定零件。

5基準(zhǔn)端用于零件定位。以零件的端部作為定位的基準(zhǔn)，使用方法

。Q同基準(zhǔn)面。

6變換基準(zhǔn)面由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正

基準(zhǔn)時(shí)而設(shè)定的面基準(zhǔn)。

▽▽

7固定基準(zhǔn)面有的零件以一側(cè)作為正基準(zhǔn)固定，另一側(cè)不能固定在定位

位置上而設(shè)定的面基準(zhǔn)。使用方法同基準(zhǔn)面。

8暫定基準(zhǔn)孔用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于不穩(wěn)定的部

位的孔基準(zhǔn)。根據(jù)圖紙尺寸，應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)

整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。

9暫定基準(zhǔn)面用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于不穩(wěn)定的部

@?位的面基準(zhǔn)。根據(jù)圖紙尺寸，應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)

整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。

10矯正基準(zhǔn)面用于零件定位的面基準(zhǔn)。零件焊接時(shí)，用于矯正零件位置。

基本是圖紙尺寸，應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。

11夾具輔助面為了穩(wěn)定零件在裝配?焊接加工時(shí)的裝配精度，在焊接夾

夾具輔助孔?具上設(shè)置的輔助面、孔、端。根據(jù)圖紙尺寸，應(yīng)設(shè)計(jì)成可

夾具輔助端調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。

12臨時(shí)基準(zhǔn)孔量產(chǎn)前的品質(zhì)育成時(shí)使用的基準(zhǔn)孔、面。主要設(shè)在外板。

臨時(shí)基準(zhǔn)面量產(chǎn)時(shí)不用。量產(chǎn)時(shí)將其拆下。

@0

13裝配基準(zhǔn)在車身骨架上裝配零件時(shí)使用的基準(zhǔn)。

□□在表面覆蓋件的裝配夾具上使用。

（2）加工基準(zhǔn)/夾具基準(zhǔn)的精度

從測(cè)量基準(zhǔn)到加工基準(zhǔn)的精度要求如下。

基準(zhǔn)銷徑、銷座徑公差為h7/H7。

（i）基準(zhǔn)銷

基準(zhǔn)銷徑公差（h7）（圖1）

①D基準(zhǔn)尺寸（mm）上限公差下限公差

6V①DW100—0.015

10V①<180—0.018

18V中W300—0,021

圖1

圖3

基準(zhǔn)銷的位置公差±O.lmm（圖2）

基準(zhǔn)銷座徑公差（圖3）

中D基準(zhǔn)尺寸（mm）上限公差下限公差

6＜中長100.0150

10V①W180.0180

18〈中W300.0210

（ii）基準(zhǔn)面

（iii）輔助面①

零件

公差+Omm

公差-0.5mm

(3)定位的剛性

必須保證定位端部(夾具基準(zhǔn))的剛性。使用lOKg的力向下壓時(shí)，定位端部的變形量應(yīng)

該在0.1mm以下。作用力的方向取決于車身零件的定位方向，即裝配車身零件時(shí)的受力方

向。

(4)基準(zhǔn)銷的基本結(jié)構(gòu)

①零@@Fl0WX

。臼

盡可能使用MISUMI標(biāo)準(zhǔn)銷。(推薦TLATAN型、TLNTAN型：參照參考圖)

對(duì)新設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)銷，盡可能從FCC已經(jīng)使用的基準(zhǔn)銷中選擇。

基準(zhǔn)銷要求規(guī)格

基準(zhǔn)銷的表面硬度：RHC50以上

基準(zhǔn)銷表面光潔度：Rai.6

基準(zhǔn)銷的外徑公差：h7

基準(zhǔn)銷的有效長度：5~7mm

一材質(zhì)：SCM415滲碳\淬火55HRC?工

TLATAN型(MISUMI)TLNTAN型(MISUMI)

進(jìn)入2扣

(i)基準(zhǔn)銷固定方法

與基準(zhǔn)面不在同一面上

(ii)基準(zhǔn)銷固定方法

與基準(zhǔn)面在同一面上(下述的任一方法)

(iii)基準(zhǔn)銷固定方法

禁止使用螺紋銷

基準(zhǔn)銷折斷時(shí)，斷在里邊的部分

很難取出

原則上禁止使用螺紋銷

如果空間狹小，必須使用螺紋銷

時(shí)，從后面用螺母固定。

（iv）可動(dòng)式基準(zhǔn)銷的結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)部件10—62（參照參考圖）

刮板

按需要設(shè)置

防塵密封墊圈

刮板和防塵密封

（在方案討論時(shí)確定）板

固定螺栓

+螺母襯套

拔銷時(shí)

辛

JUL

作業(yè)孔

（按需要設(shè)置）

確保以上

基準(zhǔn)銷氣缸、1mm

從設(shè)備清單中

選擇襯套

拔銷時(shí)，襯套遮擋

D+2mm以上

作業(yè)孔

灰塵會(huì)進(jìn)入襯套內(nèi)

確保2mm以上

OD

/\NG

(V)可動(dòng)式基準(zhǔn)銷的結(jié)構(gòu)

使用帶導(dǎo)向的氣缸時(shí)

帶導(dǎo)向的氣缸

(從設(shè)備清單中選擇)

（vi）可動(dòng)基準(zhǔn)銷的結(jié)構(gòu)

使用銷轉(zhuǎn)換氣缸/銷夾緊氣缸

滿足基準(zhǔn)銷的剛性基準(zhǔn)

銷切換時(shí)令與（lOKg負(fù)荷變形（.1mm以下）

滿足基準(zhǔn)銷的剛性基準(zhǔn)

A（10Kg負(fù)荷變形0.1mm以下）

墊片

由'

銷

銷轉(zhuǎn)換氣缸

（從設(shè)備清單中選擇）

銷夾緊氣缸

（從設(shè)備清單中選擇）

(vii)暫定基準(zhǔn)(銷)的結(jié)構(gòu)

使用固定基準(zhǔn)銷/帶導(dǎo)向的氣缸時(shí)

基準(zhǔn)銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準(zhǔn)為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準(zhǔn)，與之配

合的基準(zhǔn)孔需要設(shè)計(jì)為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。

量產(chǎn)前固定

由FCC指導(dǎo)

使用墊片時(shí)以要保證螺栓有足夠的長度不使用墊片時(shí)

調(diào)整部盡可能設(shè)在基準(zhǔn)附近。

擺動(dòng)、滑動(dòng)的限位以及連接板不調(diào)整。

(vii)暫定基準(zhǔn)(銷)的結(jié)構(gòu)

可動(dòng)基準(zhǔn)銷的情況

基準(zhǔn)銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準(zhǔn)為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準(zhǔn)，與之

配合的基準(zhǔn)孔需要設(shè)計(jì)為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。

(5)基準(zhǔn)面的基本結(jié)構(gòu)

基準(zhǔn)面使用16—20mm厚的鋼板，支撐塊盡量標(biāo)準(zhǔn)化。

基準(zhǔn)面要求規(guī)格

表面硬度：按下表。

適用領(lǐng)域部位材質(zhì)熱處理、表面硬度

車身骨架s面S45C不要

S面以外SS400不要

側(cè)圍S1111S55C淬火HRC40±3

S面以外SS400不要

車身下部全基準(zhǔn)面S55C淬火RHC40±3

表面光潔度：制件支撐面Rai.6▽▽▽其它面Ra3.2▽▽

涂裝要領(lǐng)如下所示。

制件支撐面無涂裝

接合面無涂裝

機(jī)械加工面▽以上無涂裝、為防銹金色清漆

其它面指定的夾具顏色

*除）外，基準(zhǔn)前端的外周涂紅色。涂裝寬度從前端起10mm。

*各基準(zhǔn)支撐上打上零件號(hào)。

基準(zhǔn)形狀：加工基準(zhǔn)進(jìn)行C1.0的倒角。（但，內(nèi)板件的基準(zhǔn)不倒角）

涂紅色、下涂漆，RaL6

涂金色清漆、乙

10mm

安裝面

不涂漆

支撐

.2

墊片

不涂漆

刻印零件號(hào)

10mm

安裝晅

不涂忘

基準(zhǔn)車型

Ra3.2

加工面顏色

涂金色清漆1車型

非加工面

刻印零件號(hào)2車型

涂夾具顏色

3車型

01-01-003

安裝支架基準(zhǔn)車型表示方法

對(duì)象車型=顏色參

考涂裝方法

(i)基準(zhǔn)面的結(jié)構(gòu)

V

々出不能與零件

(ii)矯正/暫定基準(zhǔn)面的結(jié)構(gòu)

夾具輔助面的結(jié)構(gòu)O

調(diào)整部盡可能設(shè)在基準(zhǔn)附近

擺動(dòng)、滑動(dòng)的限位和連接板不調(diào)

（iii）支撐外板時(shí)，防止磕碰

支撐外板如果是基準(zhǔn)，根據(jù)需要使用防磕碰的聚氨脂橡膠（討論方案時(shí)確定）

使用夾具用聚氨脂（邵氏硬度60—80）（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）

:約0.5mm

聚氨酯比支撐面高出約0.5mm。

夾緊時(shí)，通過調(diào)整聚氨酯，來避

聚氨脂支撐面聚氨脂免損傷零件

標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

NGOK

按照負(fù)荷的方向?yàn)榉乐咕刍挣プ冃危B接聚氨酯

設(shè)定支撐時(shí)，要使用套管和墊板。

④夾緊器

夾緊器是使零件的加工基準(zhǔn)緊貼在夾具的基準(zhǔn)面上，以防止在加工過程中，零件發(fā)生竄

動(dòng)等變化，并將零件壓緊的工具。

（1）夾緊方法

■零件應(yīng)完全固定在基準(zhǔn)面上。

?夾緊的位置應(yīng)為正基準(zhǔn)面（接觸面積應(yīng)在70%以上）

如果不能直接夾緊正基準(zhǔn)面（受到零件形狀、夾具/設(shè)備限制、作業(yè)性等的影響），可

以通過設(shè)置J面來直接夾緊（J面夾緊時(shí)，為使制件緊貼在S面上，J面是可調(diào)的。）

使用間接夾緊時(shí)，應(yīng)設(shè)置限位和調(diào)整機(jī)構(gòu)。

推薦

s面

（2）夾緊方向

?夾緊器應(yīng)該垂直夾緊在車身零件上，不能垂直夾緊時(shí)，角度應(yīng)控制在5度以內(nèi)。

■夾緊時(shí)，夾緊臂的橫向擺動(dòng)為0.5mm以內(nèi)。

?夾緊角度超過5度，橫向擺動(dòng)超過0.5mm時(shí)，設(shè)夾緊器的限位機(jī)構(gòu)，以防止擺動(dòng)。

夾緊

口

夾緊

夾緊的角度超過5°,

或夾爪擺動(dòng)時(shí)口

（3）夾緊器的端面形狀

?夾緊器的端面（與零件接觸的部分）應(yīng)該導(dǎo)角C1.0到C1.5。內(nèi)板件不用倒角。

（4）夾緊器的回避量

■手工操作的夾緊器的回避量參照下圖。

（5）夾緊器的結(jié)構(gòu)

■夾緊器的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如下。通常使用標(biāo)準(zhǔn)型。

?連桿式夾緊器在打開時(shí)，距離零件較遠(yuǎn)，可提高作業(yè)性，但氣缸連桿根部受到的負(fù)荷

大，易松動(dòng)，盡量不使用（方案討論時(shí)確定）。

夾爪臂

標(biāo)準(zhǔn)夾緊器

連桿式夾緊器

*連桿的限位高度應(yīng)該在

*1個(gè)加緊器夾緊2個(gè)以上部位時(shí)

多個(gè)面同時(shí)夾緊，先接觸的面能夠有效夾緊。為了讓所有的面都能有效夾緊，所以需要將夾

緊器設(shè)計(jì)為擺動(dòng)式或可調(diào)整式。

夾緊

擺動(dòng)式夾爪兩個(gè)面均能夾緊

夾緊

兩個(gè)面均能夾緊

、田超小+g調(diào)整夾爪

調(diào)整式夾爪

*夾緊器的偏移量

原則上，夾緊器中心和夾緊面中心的偏移量應(yīng)該在30mm以內(nèi)。

偏移量超過30mm時(shí)，應(yīng)該設(shè)置限位機(jī)構(gòu)。

偏移量

（6）限位器安裝方法

推薦圖的防偏機(jī)構(gòu)。為防止積塵要垂直安裝。不得已必須水平安裝時(shí)，凸部向上。

扁為防止灰塵

應(yīng)該垂田安裝

突出部位

向上

f0（T）限位器

3W（外購品）

水平安裝時(shí)

為減小限位固定螺栓的剪切負(fù)荷，從限位器面和夾緊器較鏈軸的延長線的夾角不得超過30

度。

受剪切力

*限位器標(biāo)準(zhǔn)圖（參考）

（7）夾緊器支點(diǎn)的結(jié)構(gòu)

■夾緊器的支點(diǎn)采用連接銷。

?連接銷采用平墊圈+開口銷、鍵板、U型螺母、開口環(huán)防止脫落。（盡量不采用開口環(huán)）。

■夾緊器支點(diǎn)的連接銷不設(shè)襯套?？讖酱笾?銷徑+O.lmm。

?特大型夾緊器，根據(jù)需要，可以設(shè)計(jì)成基準(zhǔn)臂的結(jié)構(gòu)。（方案討論時(shí)確定）

ii）鍵板方式

因需要用專用工具進(jìn)行拆卸，盡

量不使用

使用時(shí)，需要與一汽轎車協(xié)商

開口環(huán)

iii）U型螺母方式iv）開口環(huán)方式

（8）夾緊器涂裝方法

夾緊器的涂裝要領(lǐng)參照下圖，顏色參照涂裝要領(lǐng)。

（9）外板保護(hù)

夾緊外板時(shí)，根據(jù)需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。（方案討論時(shí)確定）。

使用夾具用的聚氨脂（邵氏硬度60—80）。（由于有耐油性的問題，不使用橡膠）

MC尼龍硬度高，易導(dǎo)致磕碰傷，沒有特殊指定，不使用。

為防止聚氨脂變形，

裝配時(shí)，應(yīng)加套管和

帶聚氨脂夾緊器

有形狀部位支撐的夾緊器，用聚氨脂定位。

聚氨脂受力時(shí)，用金屬件支撐。

⑤基準(zhǔn)臂

在使用可動(dòng)加工基準(zhǔn)時(shí)采用基準(zhǔn)臂，基準(zhǔn)臂以較鏈軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

（1）基準(zhǔn)臂的基本結(jié)構(gòu)、剛性

■一定要確保夾具基準(zhǔn)部的剛性。施以lOKg力時(shí)的變形量

,負(fù)荷lOKg

負(fù)荷LOKg在變形量＜0.1mm

變形量＜0.1mmC一

負(fù)荷lOKg、

變形量＜0.1mm

帶導(dǎo)向的限位O

驅(qū)動(dòng)部分（氣缸）

錢鏈

基準(zhǔn)臂

（2）錢鏈部的結(jié)構(gòu)

?基準(zhǔn)臂支點(diǎn)部位的錢鏈軸的直徑要大于驅(qū)動(dòng)用氣缸支點(diǎn)錢鏈銷的直徑。

（但是，對(duì)橫向擺動(dòng)等，基準(zhǔn)臂重量，使用小徑氣缸時(shí)，根據(jù)基準(zhǔn)臂的負(fù)荷決定。）

?軸支撐使用軸承。（相當(dāng)于直徑系列2,3的軸承，密封型）

?要考慮負(fù)荷方向（軸向/徑向/復(fù)合）的強(qiáng)度、剛性、精度。

?無潤滑軸承。

?軸部結(jié)構(gòu)參照標(biāo)準(zhǔn)圖。

*軸承圖（參考）

d10~20mm

主要寸法保敵牌容囿氏速度呼5s號(hào)

mirt1

mm為一雙港油渣高

ns盟攻形典院

dDBr.??!!?-"ZZLLBZLBLLHLLU翻底滬建滬3力比

31)487

二

一

—-一-

155o.30.1O.395744X15.71000012000—

—

196o.d32O.12257185114.8320003800024000ZZLLB二LLU

22.87327—?ZZLLBLLU

0.-34始29W14.0300003600021000

102683/5Z

o.S1.29(3946512.429000340002500021000ZZLLBLLHLLU

3090.60.552C02ZZLLBLLU

3O44班13225000300002100018000LLH

350.60.5&doa58353ZZLLBLLU

1111.423000270002000016000LLH.

4必62

_二-

1850..5301154s383009500-LLF

211.,04062900035000—20000LLB

61295為14zzU.U

24,4649LLB二

。M^2700032000—19000zzr-LL-U

7匚oQ

OQOQ.5Ol

LLB

R03—CinWO9441922600030000910001R000UU

LL8LLHUU

zzLLH

32106.102.7522000260002000016000zzLLBLLU

37129.7042020000240001900015000LLH

開放型、密封型（ZZ、非接觸密封型（LLB、LLF）、低扭矩密封型（LLH）,接觸密封型（LLU）

*較鏈部標(biāo)準(zhǔn)圖（參考）

（3）帶導(dǎo)向的限位的結(jié)構(gòu)

?為防止積塵，垂直安裝。

不得已必須水平安裝時(shí)，凸部向上。

?定位時(shí)為不積留異物（灰塵、焊接飛濺等），下部開放。

回",昌㈡官

為防止灰塵積留,

垂直安裝

NG凸部向上

如果下部堵塞

積留灰塵NG

NG

(4)其它結(jié)構(gòu)

?在大型基準(zhǔn)臂的返回端按需要安裝限位器(為保護(hù)氣缸，在方案討論時(shí)決定)

?大型的擺臂結(jié)構(gòu)在排氣時(shí)，會(huì)因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，應(yīng)該采用返回帶鎖緊的

氣缸。（方案討論時(shí)確定）

■車身下部的支撐等,以及負(fù)重比較大的擺臂，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮零件重量對(duì)氣缸的影響。（方

案討論時(shí)確定）

*例

零件重量

零間的重量將

導(dǎo)致擺臂夾緊

擺動(dòng)軸

⑥滑動(dòng)裝置

加工基準(zhǔn)可動(dòng)時(shí)，采用滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置應(yīng)在導(dǎo)軌上平行移動(dòng)。

（1）滑動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)、剛性

■必須確保夾具基準(zhǔn)的剛性。施加上10Kg的力的變形量在0.1mm以內(nèi)。

■導(dǎo)軌使用LM導(dǎo)軌

（從使用設(shè)備的清單中，選擇滿足上述規(guī)格的LM導(dǎo)軌）

保護(hù)里

/5

iniiinrrrmyi

?LM導(dǎo)軌使用帶金屬刮板的，固定用螺栓孔都安裝保護(hù)蓋。

?LM導(dǎo)軌根據(jù)需要安裝保護(hù)罩。（規(guī)格討論時(shí)確定）

（2）LM導(dǎo)軌的固定方法

?LM導(dǎo)向的固定（為固定的定位）采用以下的任何方法。（導(dǎo)軌、導(dǎo)塊）

i）直銷固定

滑動(dòng)裝置

用2根直銷定位（軌道長300mm）

直銷導(dǎo)軌長度超過300mm時(shí)，使用多個(gè)直銷定

位，直銷之間的間距應(yīng)小于300mm。

滑動(dòng)裝置的定位靠LM導(dǎo)軌A和2根直銷，

LM導(dǎo)軌LM導(dǎo)軌B按LM導(dǎo)軌A找中心后固定。

ii）鍵板固定

用2塊鍵板定位

滑動(dòng)裝置的定位靠LM導(dǎo)軌A和2根直銷,

LM導(dǎo)軌B按LM導(dǎo)軌A找中心后固定。

iii）機(jī)械加工、靠臺(tái)階固定

靠機(jī)械加工出的臺(tái)階定位

滑動(dòng)裝置的定位靠LM導(dǎo)軌A和臺(tái)階，

LM導(dǎo)軌B按LM導(dǎo)軌A找中心后固定。

iv）大型可動(dòng)零件（Setter裝置、Pre-Setter裝置等）的固定

導(dǎo)軌的固定擋銷（LM導(dǎo)軌A）的對(duì)面

（LM導(dǎo)軌B）,設(shè)軌道擋塊（2處）。

v）用NC定位孔進(jìn)行組裝時(shí)的固定

用NC定位孔進(jìn)行組裝時(shí)可以采用以下任何的方法。

（a）固定型

導(dǎo)軌:用4個(gè)直銷定位（導(dǎo)軌長300mm）

LM導(dǎo)軌

導(dǎo)軌長度超過300mm時(shí)，使用多個(gè)直銷定

位，直銷之間的間距應(yīng)小于300mm。

導(dǎo)塊：用2根直銷定位，用鎖板夾緊。

導(dǎo)軌的固定導(dǎo)塊的固定

滑動(dòng)裝置的定位是靠放在NC定位孔的直銷來定位A、B兩個(gè)LM導(dǎo)軌的。

（b）線性鎖使用型軌道：用2根平行銷定位

導(dǎo)軌：用2個(gè)直銷定位，再用線性鎖

鎖緊（導(dǎo)軌長300mm）

導(dǎo)軌長度超過300mm時(shí)，使用多個(gè)直銷定

位，直銷之間的間距應(yīng)小于300mm。

導(dǎo)塊：用2個(gè)直銷定位，再用線性鎖壓緊。

導(dǎo)軌的固定

導(dǎo)塊的固定

滑動(dòng)裝置的定位是靠放在NC定位孔的直銷來定位A、B兩個(gè)LM導(dǎo)軌的。

（3）限位器的結(jié)構(gòu)

<----S55C：淬火HRC40±3

L_Hz按需要加上墊片等調(diào)整機(jī)構(gòu)

、1星,調(diào)整式基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置的調(diào)整原則上不用該方法。

?限位器在前進(jìn)側(cè)和返回側(cè)兩側(cè)設(shè)置。

?限位器的固定按以下方法。

i）打入直銷

為防止灰塵，留出3mm間隙。

ii）用直銷做擋銷

ii）用直銷做擋銷iii）通過機(jī)械加工出iv）用鍵板做擋塊

的臺(tái)階作限位

（4）驅(qū)動(dòng)部

■轉(zhuǎn)換行程超過400mm時(shí)，可動(dòng)部和氣缸桿的連接采用浮動(dòng)連軸節(jié)。

浮動(dòng)聯(lián)軸節(jié)

（5）其它結(jié)構(gòu)

■超過300mm行程的氣缸使用帶有制動(dòng)的氣缸。

?超過300mm行程的氣缸使用3通閥。（中位關(guān)閉或中位加壓）

中位加壓

?大型的擺臂結(jié)構(gòu)在排氣時(shí)，會(huì)因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，應(yīng)該采用返回帶鎖緊的

氣缸。（方案討論時(shí)確定）

⑦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在加工基準(zhǔn)可動(dòng)時(shí)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，加工基準(zhǔn)在臺(tái)面上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)、剛性

■確保夾具基準(zhǔn)部的剛性。受10kg力時(shí)的變形量在.01mm以內(nèi)。

■止夕

11

Catalog0.￥單年1~43

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