任務一

防抱死制動系統的檢修汽車車身與底盤電控系統檢修02任務描述03相關知識04學習任務單05實訓任務06實訓任務單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握防抱死制動系統的作用與組成。2）掌握防抱死制動系統的工作過程。3）掌握輪速傳感器的作用與類型。技能目標：1）會讀取防抱死制動系統的故障碼與數據流。2）會拆裝與檢測輪速傳感器。素養目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養成7S的工作習慣。3）養成服務從管理，規范作業的良好工作習慣。02任務描述一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：儀表上有一個ABS字樣的指示燈常亮，需要你對它進行檢查，確定故障部位并進行修理。03

相關知識相關知識

汽車防抱死制動系統，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動系統，目前已經成為汽車的標準配置。ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪制動時抱死。因為在緊急制動時，制動力過大會使輪胎抱死后滑動，使制動距離變長且汽車不受控制。防抱死制動系統可使汽車在緊急制動過程中車輪滑移率保持在20%左右，此時輪胎處于邊滾邊滑狀態，制動力最大，保證了制動時汽車的轉向穩定性，防止產生側滑和跑偏。相關知識

汽車防抱死制動系統，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動系統，目前已經成為汽車的標準配置。

一、ABS的基本組成ABS的基本組成如圖3-38所示，它通常由4個輪速傳感器、制動壓力調節器（制動執行器）、電子制單元（ECU）、制動開關和警告指示燈等組成。相關知識

二、ABS的工作原理汽車制動時，輪速傳感器將各車輪的轉速信號輸入ECU；ECU根據每個車輪輪速傳感器輸入的信號對車輪的運動狀態進行監測和判定，并形成相應的控制指令，再適時發出控制指令給制動液壓調節器，使制動液壓調節器對制動器油壓高速地進行“增壓—保壓—減壓”的循環調節過程，使車輪的滑移率始終維持在10-30%之間，防止制動時車輪完全抱死，如圖所示。相關知識

三、輪速傳感器車輪速度傳感器的作用是檢測車輪的旋轉速度，并將速度信號轉變為電信號再輸入到ECU，4個車輪的輪轂處都安裝有輪速傳感器，及安裝位置如圖所示。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式、霍爾式和可變磁阻式三種。相關知識

1.電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖所示。傳感器頭內部主要由永久磁鐵和感應線圈等組成；齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，對于后驅動車輛，也可安裝在差速器或傳動軸上，它隨車輪一起旋轉。傳感器頭通過固定在車身上的支架安裝在齒圈附近。當齒圈隨車輪旋轉時，傳感器頭通過磁通量的變化產生感應電壓，并輸送到ABSECU，輸出的信號如圖所示。相關知識

2.霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感器頭和齒圈（脈沖發生輪）組成。傳感器頭由永久磁鐵和霍爾元件等組成，如圖所示。永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈隨車輪一起旋轉，當齒頂對正霍爾元件時，通過霍爾元件的磁力線最密，磁場相對較強；當齒隙對正霍爾元件時，磁力線較蔬，磁場強度較小。齒圈連續旋轉，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏級的準正弦波電壓，如圖所示。相關知識

3.可變磁阻式輪速傳感器可變磁阻式輪速傳感器也由傳感器頭和磁鐵型轉子組成，如圖所示。傳感器頭由2個磁阻元件(MREA、B)的傳感器集成電路組成。磁鐵型轉子由排列成圓形的N、S磁極構成，并與輪轂軸承內座圈集成為一體。隨著轉子的轉動，轉子的N和S磁極交替通過傳感器頭的感測部分附近。傳感器頭將磁通量作為電流值輸出。ECU檢測輸出電流的變化以判定車輪轉速。相關知識豐田卡羅拉輪速傳感器（左、右前輪）與ECU的連接電路如圖所示。相關知識

四、制動壓力調節器制動壓力調節器俗稱ABS泵，安裝在制動主缸和輪缸之間，一般與ABSECU制成一體，如圖所示。它根據ABSECU發出的控制信號，自動調節輪缸（制動分泵）的制動壓力。它主要包括泵直流電機總成、蓄壓器、壓力開關和電磁閥等相關部件。相關知識

1.升壓控制過程當駕駛員踩下制動踏板，制動主缸的壓力升高，此時如果ABSECU根據輪速傳感器傳來的信號判斷車輪滑移率太低（小于10﹪），ECU控制制動壓力調節器中的進油閥與出油閥電磁閥都不通電，制動液流向如圖所示，來自制動主缸的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時壓力調節器的液壓泵不工作。相關知識

2.保壓控制過程當駕駛員繼續踩住制動踏板，制動主缸的壓力繼續升高，此時如果ABSECU根據輪速傳感器傳來的信號判斷車輪有抱死的趨勢（滑移率10-30﹪），開始控制制動壓力調節器中的進油電磁閥通電，進油閥通電后關閉，出油閥未通電繼續關閉，位置如圖3-49所示，來自制動主缸的制動液不能進入輪缸，此時如果主缸的壓力繼續增加，而輪缸壓力保持不變。此時壓力調節器的液壓泵不工作。相關知識3.減壓控制過程當ABSECU根據輪速傳感器傳來的信號判斷車輪仍然有抱死的趨勢（滑移率大于30﹪），開始控制制動壓力調節器中的進油與出油電磁閥都通電，進油閥通電后關閉，切斷主缸過來的制動液，同時，出油閥通電后打開，位置如圖3-50所示，來自輪缸的制動液由液壓泵送回主缸，輪缸壓力減小，防止車輪抱死。此時制動壓力調節器的液壓泵工作，它將輪缸流出的制動液加壓輸送到主缸。相關知識

五、ABS控制單元（ECU）ABS控制單元根據來自輪速傳感器的信號，計算車輪與路面之間的滑移率并控制。此外，它還監控整個ABS系統工作情況，如果有故障，將ABS系統關閉，并存儲相應的故障碼。

當前ABS系統都是將控制單元和制動壓力調節器做成一體。

六、ABS警告燈防抱死制動系統警告燈位于組合儀表內，圖標如圖所示，當控制單元檢測到ABS系統中有故障時，該燈就處于長亮的狀態，提醒駕駛員系統中有故障。相關知識

七、診斷接口故障診斷接口位于儀表板的左下方，如圖所示。它用于連接汽車診斷儀器，使診斷儀器直接與ABS控制單元（ECU）溝通，讀取ABS系統故障碼或對傳感器功能進行檢查。相關知識八、ABS電路圖豐田卡羅拉汽車ABS電路圖如圖所示。04

學習任務單學習任務單電子制動系統檢查學習任務單班級：姓名：1.ABS的作用是防止緊急制動時車輪

，從而保證了汽車在制動時的轉向穩定性，防止產生側滑和跑偏。2.寫出圖中數字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

、3.ABS簡單工作原理就是，汽車制動時ECU通過輪速傳感器的信號進行分析，當計算車輪滑移率小于10﹪時，對該輪進行

模式控制；當計算車輪滑移率10-30﹪時，對該輪進行

模式控制；當計算車輪滑移率大于30﹪時，對該輪進行

模式控制；從而使車輪在緊急制動時滑移率始終維持在10到30%之間，防止車輪抱死。4.常見的輪速傳感器主要有

式、

式和

式三種，它們安裝在每個車輪的輪轂處，從外觀上看都是由

和

組成。5.當汽車正常行駛時儀表內的

指示燈突然亮起，說明

可能存在故障。05

實訓任務實訓器材:豐田卡羅拉轎車、汽車故障診斷儀、萬用表、常用工具和維修手冊。作業準備:檢查舉升機；車輛在工位停放周正；鋪好車內和車外護套。實訓任務1.基本檢查（1）檢查制動主缸上的儲油罐液面是否正常。（2）檢查ABS泵與制動主缸的連接管路是否有漏油或嚴重腐蝕。（3）檢查ABS泵與4個輪缸的連接管路是否有漏油或嚴重腐蝕。（4）用手稍許晃動ABSECU連接插頭和各輪速傳感器連接插頭，檢查是否存在脫落或松動現象。（5）檢查剎車燈，當踩下制動踏板時是否點亮；當松開制動踏板時是否熄滅。實訓任務2.故障碼與數據流讀取（1）選取OBD-Ⅱ的故障診斷插頭，并連接好數據線與診斷儀。（2）將故障診斷儀與儀表板左下方的故障診斷座連接。（3）打開點火開關、再按下故障診斷儀的電源鍵。（4）選擇車型，選擇防抱死制動系統。（5）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（6）清除故障碼。（7）再次讀取故障碼。（8）舉升車輛到輪胎離開地面。（9）讀取4個車輪的靜態數據流（10）起動發動機，并掛入D檔，松開制動踏板，讀取2個前輪的動態數據流，檢查數據流是否隨車輪轉速的變化而變化。（11）協助人員快速轉動后車輪，讀取2個后輪的動態數據流，檢查數據流是否隨車輪轉速的變化而變化。實訓任務3.電源故障的排除（1）如果用故障診斷儀能進入車輛其它系統，而無法進入ABS系統讀取故障碼，就有可能是ABS系統電源存在故障，造成ABSECU不工作而無法與診斷儀進行通信連接。（2）找到發動機艙保險絲與繼電器盒。（3）查詢維修手冊或查看保險絲盒背面標識，找到ABS保險絲。（4）拔下保險絲，用萬用表測量阻值，阻值應小于1歐。（5）更換新的保險絲。實訓任務4.輪速傳感器的更換（1）舉升車輛到輪胎離開地面。（2）正確拆下左前車輪。（3）拆下左前車輪側擋泥板和內襯。（4）拔下左前輪速傳感器的插頭，拆下線束固定夾。（5）拆下左前輪速傳感器線束夾固定螺栓。（6）選用合適工具拆下輪速傳感器固定螺栓，并取下輪速傳感器。實訓任務（7）查詢維修手冊，確認該輪速傳感器的類型。（8）通過維修手冊得知該車裝用可變磁阻式輪速傳感器。選用萬用表電阻檔測量輪速傳感器，分別測量輪速傳感器的兩個端子與外殼鐵芯處，阻值應為無窮大，否則更換輪速傳感器。（9）選用新的輪速傳感器，并用萬用表測量新的傳感器是否正常。（10）與拆裝相反的順序安裝輪速傳感器，并按規定的扭矩擰緊各螺栓。06

工作任務單工作任務單電子制動系統檢查工作任務單班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號生產年月發動機型號發動機排量行駛里程車輛識別碼2.基本檢查作業項目檢查情況作業項目記錄ABS故障燈正常□異常□儲液罐液位制動管路泄漏ABS插接器連接情況3.電源故障檢查ABS保險絲電阻：

Ω正常□異常□維修□

調整□

更換□4.故障碼及數據流讀取故障碼清除故障碼后讀碼項目名稱靜態數據流動態數據流判定維修措施左前輪輪速傳感器正常□異常□維修□調整□更換□右前輪輪速傳感器正常□異常□維修□調整□更換□左后輪輪速傳感器正常□異常□維修□調整□更換□右后輪輪速傳感器正常□異常□維修□調整□更換□5.輪速傳感器拆卸與測量左前輪速傳感器（磁感式）電阻：

Ω正常□異常□維修□調整□更換□6.查閱維修手冊序號部件名稱章節及頁碼規格（公制）1第

章

頁任務2車身穩定控制系統的檢修汽車車身與底盤電控系統檢修02任務描述03相關知識04學習任務單05實訓任務06實訓任務單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握車身穩定控制系統的作用與組成。2）了解車身穩定控制系統的工作原理。技能目標：1）會拆裝車身穩定控制系統各部件。2）會檢測車身穩定控制系統各部件。素養目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養成7S的工作習慣。3）養成服務從管理，規范作業的良好工作習慣。02任務描述一輛豐田某轎車用戶反映：儀表盤內的VSC指示燈常亮，需要你對它進行檢查，確定故障部位并進行修理。03

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一、車身穩定控制系統概述

由于ABS只在制動時起作用，ASR（牽引力控制系統）只在驅動時起作用，因此ABS/ASR的集成只能解決車輛縱向穩定性問題，無法解決車輛驅動和制動轉向、高速轉向等極端工況引起的側向穩定性問題。

車身穩定控制系統在德系車上稱為ESP，中文譯成“電子穩定程序”，日系車上稱為VSC，中文譯成“車輛穩定性控制”。相關知識

二、車身穩定控制系統控制內容

當汽車在彎路上高速行駛時，或者雖然車速不高，但路面較滑，或者為躲避障礙物而急轉彎時，由于離心力的作用，會使汽車側滑。

假如汽車只有前輪側滑，這種情況會造成轉向不足。

如果汽車只有后輪側滑，這種情況會造成轉向過度。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。相關知識

三、車身穩定控制系統的作用

車身穩定控制系統的作用是檢測在滑溜路面上突然轉向和側滑情況（出現轉向不足或轉向過度現象），然后為各個車輪和發動機提供最佳的制動控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。相關知識

四、車身穩定控制系統的組成

車身穩定控制系統也是由傳感器、ECU和執行器組成的，但ESP大部分元件與ABS和ASR共用，傳感器在原來ABS和ASR的基礎上增加轉向盤轉角傳感器、橫擺率傳感器等；ECU增加ESP的控制功能；執行器則在原來ABS和ASR執行器的基礎上改進功能，使ESP制動供能裝置可以對每一個車輪都能進行單獨制動（ASR只能對驅動車輪進行制動）。相關知識

1.轉向角傳感器

轉向角傳感器一般安裝在轉向指示燈開關組件上，用于檢測方向盤的轉動角度和轉向方向。

轉向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽盤等組成。光電耦合元件為發光二極管和光敏晶體管（共3組）等組成，開孔槽盤置于發光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽盤有許多小孔。當方向盤轉動時，開孔槽盤會跟隨轉動。相關知識

2.橫擺率傳感器

橫擺率傳感器安裝在車廂中間位置的橫梁上，用于檢測車輛的橫擺角速度和側向加速度。當車輛直線行駛未產生橫擺時，傳感器輸出2.5V電壓，當車輛左轉行駛產生橫擺時，輸出小于2.5V電壓，當車輛右轉行駛產生橫擺時，輸出大于2.5V電壓，且產生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化，如圖所示。相關知識

3.ESP電子控制模塊ESP沒有獨立的電子控制模塊，它是將功能融入到ABSECU內，負責將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

相關知識4.ESP執行裝置

ESP沒有獨立的執行器，它就是在ABS執行器的基礎上增加一個能單獨對車輪進行制動的制動系統。

它在ABS執行器結構基礎上增加有1個液壓泵、2個進油閥和2個切斷閥。ESP未工作時，2個進油閥處于常閉狀態，2個切斷閥處于常開狀態。相關知識

5.溝通裝置

裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有ESPOFF開關，如圖所示，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關閉該功能，還在儀表盤上有ESP指示燈，當用ESP開關關閉ESP功能時，儀表盤上的ESP指示燈就會點亮，如圖所示，或者當ESP系統有故障時也會點亮。相關知識

五、車身穩定控制系統執行器工作原理ESP工作時，首先通過轉向盤轉角傳感器、輪速傳感器信號識別轉彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖。

當出現轉向不足時，就會立即指令2個液壓泵、2個進油閥、2個切斷閥和后左輪保持閥通電，液壓泵產生的液壓力傳送到前左、后右和前右3個輪缸，3個車輪制動力將對汽車產生一個與轉向方向相同的力矩，糾正轉向不足。相關知識

當ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉向過度，ECU立即指令2個液壓泵、2個進油閥、2個切斷閥、后右輪保持閥、前右輪保持閥通電，液壓泵產生的液壓力傳送到前左和后左2個輪缸，2個車輪制動力將對汽車產生一個與轉向方向相反的力矩，糾正轉向過度。04

學習任務單學習任務單車身穩定控制系統的檢修學習任務單班級：姓名：1.車身穩定控制系統是近些年發展起來的一種電子裝置，是對

和牽引力控制功能的繼承與進一步擴展。在德系車上稱為

，中文譯成“

”，日系車上稱為

，中文譯成“車輛穩定性控制”。2.如果汽車只有前輪側滑，后輪沒有側滑，汽車將駛出轉彎路面的外側，這種情況會造成

。如果汽車只有后輪側滑，前輪沒有側滑，汽車將駛出轉彎路面的內側，這種情況會造成

。3.車身穩定控制系統的作用是檢測在滑溜路面上突然轉向和側滑情況（出現轉向不足或轉向過度現象），然后為各個車輪和發動機提供最佳的

控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。學習任務單4.寫出下圖中劃線所指零件的名稱：5.轉向角傳感器一般安裝在

組件上，用于檢測方向盤的

和轉向方向。轉向角傳感器由

、開孔槽盤等組成。6.橫擺率傳感器安裝在

上，用于檢測車輛的

和側向加速度。當車輛直線行駛未產生橫擺時，傳感器輸出

V電壓，當車輛左轉行駛產生橫擺時，輸出

V電壓，當車輛右轉行駛產生橫擺時，輸出

V電壓，且產生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化。學習任務單7.ESP沒有獨立的電子控制模塊，它是將功能融入到

內，負責將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

8.ESP沒有獨立的執行器，它就是在ABS執行器的基礎上增加一個能

的制動系統，可以在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向車輪的制動油管加壓，對各個車輪單獨施加精確的制動力，使車輛保持穩定行駛。它在ABS執行器結構基礎上增加有

個液壓泵、2個

和

個切斷閥。學習任務單9.裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有

開關，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關閉該功能，還在儀表盤上有

燈。10.ESP工作時，首先通過

傳感器、輪速傳感器信號識別轉彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；再通過

傳感器，當ECU判定前輪打滑的趨勢較大時，就會對相應車輪制動，使汽車產生一個與轉向方向

的力矩，糾正轉向不足；當ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉向過度，就會對相應車輪制動，使汽車產生一個與轉向方向

的力矩，糾正轉向過度，使汽車回到正常的路線，從而保障汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛。05

實訓任務實訓器材: