聯系郵箱：huangxl@聯系電話：021-601997932025年3月14日1122n汽車智能化產業趨勢三部曲（5-10年維度）：本質是一場出行革命！1）2025-2027年第一部【L3智能化幫助車企賣車】，實現國內電動車滲透率50%-80%+突破，帶來國內自主品牌第一輪淘汰賽。2）2027-2030年第二部【L4Robotaxi實現車企軟件收費】，Robotaxi出行滲透率有望實現0-30%突破。3）2030-2035年第三部【自主品牌實現全球崛起】，通過獨資或合資海外建廠模式實現智能電動車全球擴散，真正得到海外消費者認可。n消費者愿意為汽車智能化買單嗎？2025年或是拐點之年！城市NOA（L3智能化核心體驗）普及是推動智能化成為消費者購車前三考慮因素的力量。目前我們根據【引領車企新車周期—終端草根調研—爆款車型驗證】體系將緊密跟蹤【L3智能化滲透率】2025-2027年從10%-50%-80%+的變化過程。Robotaxi（L4智能化核心體驗）將進一步顛覆認知，給消費者帶來更快捷更安全更舒適的出行方式，從而帶動社會效率提升。n智能化如何重構汽車產業鏈？淘汰賽模式！強者恒強！產業鏈利潤分配模式或類似消費電子產業鏈。整車或分為三類公司：1）一類是B端Robotaxi，核心壁壘在于【算法技術+整車成本+平臺流量】；2）一類是C端個性化品牌，核心壁壘在于【爆款車型推出能否成為大概率事件】；3）一類是整車高端制造，核心壁壘在于【能否綁定優秀合作伙伴】。零部件或分為兩類公司：1）一類是模塊化供應商，核心壁壘在于【能否綁定優秀車企且不斷拓展品類能力】；2）一類是單一品類供應商，核心壁壘在于【垂直一體化能力是否足夠強大到成本持續領先】。n風險提示：國內經濟復蘇節奏進度低于預期；政策以及產品落地進度低于預期等33幫助車企賣車實現車企軟件收費自主品牌全球崛起硬件代工模式第二階段獨資/合資建廠模式鞏固60-70%代工模式個性化品牌平臺模式2025年2027年 數據來源：公司官網，東吳證券研究所4硬件環節感知決策執行和其他攝像頭激光雷達芯片域控制器制動懸架轉向連接器線束核心公司舜宇光學科技速騰聚創英偉達德賽西威伯特利保隆科技耐世特韋爾股份禾賽科技高通華陽集團亞太股份浙江世寶滬光股份聯創電子永新光學地平線機器人科博達拓普集團拓普集團伯特利瑞可達宇瞳光學高偉電子黑芝麻智能知行科技拓普集團立訊精密藍特光學寒武紀經緯恒潤思特威均勝電子比亞迪電子立訊精密軟件環節算法云核心公司文遠知行金山云小馬智行光庭信息整車環節新勢力華為智選華為Hi其他核心公司特斯拉賽力斯長安汽車核心公司綜合型拓普集團華域汽車小鵬汽車江淮汽車廣汽集團吉利汽車新泉股份岱美股份理想汽車北汽藍谷東風集團長城汽車輕量化旭升集團愛柯迪零跑汽車小米文燦股份廣東鴻圖蔚來汽車上汽集團玻璃福耀玻璃極氪車燈星宇股份服務環節運營平臺測試座椅繼峰股份核心公司寧德時代億緯鋰能如祺出行華依科技匯川技術大眾交通錦江在線66 數據來源：東吳證券研究所繪制創新L3智能化★多傳感器融合單車智能+V2X特斯拉+英偉達大算力芯片+域控制器特斯拉+英偉達特斯拉+？線控底盤4-5K=3K（5個攝像頭+12個低算力芯片2K左右雷達8K+12個攝像頭/5個毫米波/12個超聲波/高精度地偉達雙Orin）達+去高精度地圖，芯片+傳感器不斷降本城市NOA摩爾定律繼續生效2012年2014年2016年2018年2020年2022年2023年882025年DeepSeekn2025年DeepSeek2023年Chat2023年Chat-GPT2021年特斯拉車端大幅上升算力云端大幅上升車端大幅上升算力云端大幅上升預期減少算法強化學習端到端Transformer算法強化學習端到端Transformer基于規則Rule-base數據數據數據的數量預期下降，數據的質量預期上升資金/人才資金/人才資金壁壘逐步下降，人才密度>人才數量，敢于創新！99消費者消費者消費者隨時打車智能出行隨時打車智能出行服務平臺短/長租賃汽車所有權管理商經銷商體驗交車中心車企品牌車企無品牌代工廠車企品牌車企零部件獨立模塊化供應商+獨立汽車設計零部件 數據來源：東吳證券研究所編制n本質是效率的提升！站在全球視角下，本輪百年汽車變革是碳中和和新一輪技術革命的最佳結合點，將人類文明推向新的高度。假設目前全球20億輛開動率低于假設目前全球20億輛開動率低于30%的汽車資產高速轉起來會產生什效率大幅提升移動能源中心智能移動空間能源革命互聯革命智能革命 數據來源：東吳證券研究所編制強調因果確定性，典型的思維方式是【一次性設計并開發出完美的產品】，典型的管理方式是【泰勒科學管理方法】。1）通過流程化和標準化來不斷提升效率。背后原理是把一個復雜系統不斷細分，從而可以做到一切可以預測。無論是硬件還是軟件工程。2）可預測性。喜歡做預測，豐田精益生產背后也是通過合理預測去控制庫存。過去百年歷史全球汽車保有量近20億輛，每年石油消耗量45億噸以上。交通擁堵目前是全球主要國家都面臨的問題。美國紐約-法國巴黎-英國倫敦-中國北京等全球知名城市司機每年因為交通擁堵所浪費時間約100小時（相當于2周工作時間），普通城市司機每年因為交通擁堵所浪費時間約50小時（相當于1周工作時間）。汽車開動率雖然沒有官方權威統計數據。但以我們實際生活感知，中國汽車保有量2億輛中每年開動率能高于30%并不多。如果以1臺車每年行駛里程1.5萬公里（1年365天計算），平均每天行駛里程約41公里（如果以市區行駛速度來看，大約1小時）。信息論：基于通信理論，人類每天時間幾乎都在通信，而萬事萬物都在不確定性的環境下。控制論：事物是無法精準預測的，在過程中需要不斷調整和修正。系統論：整體的性能未必通過局部性能的優化來實現。核心背景是目前的大產品和系統開發的復雜度和難度遠遠超乎機械論時代的產品。比如一款手機體驗好壞，不是單純的對比各種性能指標，而是科學與藝術的結合，看系統最終的體驗情況。企業組織的特征：扁平化組織管理方式+快速糾錯機制。需要寬容失敗的風險，跨部門協同。智能手機全球普及提升了全球手機保有量至50億+部（平均0.6個人一部手機），每年全球智能手機出貨量10億+部。相比功能機，智能手機普及過程實現了【量-價-利】提升。電動智能汽車全球普及過程核心改變社會出行方式，降低石油能源消耗，降低交通擁堵，提升汽車使用率，釋放司機“眼睛-手-腳”，提升B端出行比例，實現共享化，即Robotaxi的商業燃油車追求的是【造一款讓司機開不壞的車】，電動智能車追求的是【造一款讓車自己開比司機開更安全的車】。“老的車規級標準體系”崩塌，但“新的車規級標準體系”建立。燃油車時代私家車出行為主，電動智能車時代或以共享出行為主。 數據來源：東吳證券研究所繪制13n從汽車視角看：1）電動化-智能化是汽車百年變革的重要環節，是汽車在【能源革命】基礎上演繹【出行革命】，最終要實現汽車領域【共享化】，實現全球資源使用效率最大化，實現出行效率提升。2）機器人是智能車的技術外溢。【算力-算法-數據】是汽車智能化和機器人的共同底座，智能車本質是機器人一種形態。底層能力底層能力出行革命出行革命共享化共享化nAI視角：AI（人工智能）是全球第四次科技革命核心主線。2023-2024年核心演繹了“賣鏟子”環節（算力-光模塊等），2025年重心去尋找“端側應用”。汽車和機器人都是AI端側垂直應用領域。機器人遠期市場規模想象空間更大于汽車。汽車又分為電動車和智能車，智能車遠期是要替代電動車。機器人產業處于0-1階段，電動車產業處于1-N階段，智能車正努力突破0-1階段向1-10階段發展。汽車AR/汽車AR/機機器人微軟+谷歌+蘋果+亞馬遜+Meta等特斯拉等騰訊/阿里等華為/小鵬等/u英偉達OpenAI等寒武紀等n2025年或是消費者形成為智駕買單的心智關鍵之年。車企財務報表跟蹤最具代表本輪產業趨勢車企實現持續盈利能力車企財務報表跟蹤電動化滲透率跟蹤行業數據庫跟蹤跟蹤行業數據庫跟蹤L3智能化滲透率跟蹤緊密終端草根調研：核心車型銷量及用戶畫像篩選出最具代表本輪產業趨勢的1-3家車企數據來源：馬斯洛需求理論，東吳證券研究所17u隨經濟水平不斷提升，人會不斷上升需求，關注焦點也會不斷變化核心前提：人的本質是永不滿足的不斷需求，貫穿一生，不同的生命階段不同的物質和精神生活伴隨著當下不同的需求層級，以經濟以及物質需求不斷被滿足為基礎，心理需求重要性進一步增強，關注焦點隨之發生變化。最高階層：實現自身全部潛能的需要.人對于自我發揮和完成的欲望，即是指人的潛力得以實現，理想被滿足.人對于自我發揮和完成的欲望，即是指人的潛力得以實現，理想被滿足.建立在穩固堅定基礎之上的自我的高度評價，.建立在穩固堅定基礎之上的自我的高度評價，自信、有價值、有能力愛和心靈的歸屬感.例如固定的居所和穩定的收入，朋友/愛人/孩子/穩定/社會地位遠離恐懼，保障規律性生活.保障安全穩定，免除基本威脅，滿足對恒常有序的需求維持自身生存的最基本的需求.鹽、糖、蛋白質等基礎生存需要，基礎但不唯一數據來源：三浦展著作，東吳證券研究所18n日本汽車消費觀念變化離不開整個日本社會消費觀念的四次變遷。5注：出生率單位為‰ 數據來源：wind，東吳證券研究所19n展望2025-2030年：中國一二線城市有望從第三消費階段進入第四消費階段，三四五線城市有望從第二消費階段進入第三消費階段。40,000.0035,000.0030,000.0025,000.0020,000.0015,000.0010,000.005,000.000.00第二消費階段第三消費階段第四消費階段中國一城市人均GDP中國二線城市人均GDP中國三線城市人均GDP中國四五線城市人均GDP15.0010.005.000.00-5.00-10.002020第四第四消費第三消費第二消費第一消費n2025-2030年是中國汽車消費從電動車時代切換智能化車時代的關鍵窗口期。無品牌傾向規律一：新消費潮流一二線先行再擴散三四五線城市無品牌傾向規律二：新消費潮流均是主力年輕人率先帶動再擴散個性彰顯身份地位身份地位代步工具代步工具2000年2010年2020年2030年2040年 數據來源：交強險，東吳證券研究所繪制21n過去10-15年汽車智能化一直處于導入期，雖然經歷了L1-L2-L2++不斷升級但一直無法成為核心賣點。但隨著L3（城市NOA）和L4（Robotaxi）出現將改變用戶的消費觀念。90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%0.0%新能源滲透率10%-80%+預計花8-10年SUV滲透率10%-50%花8-10年2010/12010/62010/112011/42011/92012/22012/72012/122013/52013/102014/32014/82015/12015/62015/112016/42016/92017/22017/72017/122018/52018/102019/32019/82020/12020/62020/112021/42021/92010/12010/62010/112011/42011/92012/22012/72012/122013/52013/102014/32014/82015/12015/62015/112016/42016/92017/22017/72017/122018/52018/102019/32019/82020/12020/62020/112021/42021/92022/22022/72022/122023/52023/102024/32024/8202501E202506E202511E202604E202609E202702E202707E202712E202805E202810E202903E202908E203001E203006E203011E預計2-3年SUV滲透率新能源滲透率L3及以上智能化滲透率 數據來源：交強險，乘聯會，東吳證券研究所22n2025-2027年展望：汽車智能化核心任務是推動國內新能源（電動化）滲透率實現50%—80%+的突破！也即：智能化是幫助車企賣車，依然是硬件商業模式，軟件收費模式在國內難以n2028-2030年展望：Robotaxi有望走向大規模商業化落地，汽車出行革命實現質的突破（AI垂直應用領域之一）！汽車智能化或真正意義開啟了1-N產業趨勢。90.00%70.00%40.00%30.00%20.00%0.00%48%90%48%85%75%62%智能化驅動34.87%26.63%智能化驅動4.50%14.31%6.03%4.50%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E國內新能源滲透率“實現軟件收費”4500400035003000250020001500100050002022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ERobotaxi國內市場規模/億元Robotaxi國內銷量/萬臺（右軸）160140120100806040200 數據來源：交強險，東吳證券研究所備注：L3/L2+等級劃分根據東吳證券汽車團隊自行編制，因行業變化速度快，2025年會及時修正調整預期23表：2025-2027年L3/L2+/L2智能化景氣度預測），），國內乘用車銷量（萬輛）-交強險口徑475488國內新能源乘用車L3智駕銷量/萬輛5國內新能源乘用車L3智駕滲透率/%9%44%L2+預測匯總2024Q2國內新能源乘用車L2+智駕銷量/萬輛12國內新能源乘用車L2+智駕滲透率/% 數據來源：東吳證券研究所預測24表：主要車企2025年智能駕駛策略預測重心優化城市無圖NOA能力。ADS3.0方案推送智選模式/本（英偉達雙ORINX），去激光雷達實現城市無圖NOA；下半年或上市自產圖靈芯重心優化城市無圖NOA能力。英偉達和地平線方案預計依然并存加速追趕高速/城市無圖NOA能力。備注：為了方便理解，東吳汽車團隊統一把城市無圖領航智能駕駛簡稱為NOA，實際各家車企的命名不一樣。 數據來源：工信部，汽車之家，東吳證券研究所預測25市落地智能網聯政策，尤其是發放地方Robotaxi牌照。4）國內準表：2024年國內重點智能駕駛政策（部件發展行動計劃》《智能網聯汽車產業發展指南》《關于加快智能道路測試管理規范（試行）》《智能網聯汽車《關于加強智能理的意見》《關于開展智能意見稿）》《關于開展智能作的通知》《關于開展智能汽車）》《國家車聯網產汽車2022年版）》《國家車聯網產汽車2023版）》化場地建設技術指南（暫行）》道路測試管理規范（試行）》《智能網聯汽車《多場景集多引建倡議》《自然資源部關 數據來源：公司官網季報，東吳證券研究所26FSD累計里程數增長再提速n根據特斯拉2024Q4季度財務報表，Q4特斯拉完成了Cortex的部署，位于德克薩斯州超級工廠的一個約5萬H100訓練集群。nCortex助力實現了FSD（監督版）V13的推出，在安全和舒適性方面取得了重大進步，使用Autopilot技術的特斯拉車輛在兩次事故之間平均行駛了594萬英里（美國的平均水平為70萬英里nFSD累計里程數增長再次提速，2024年12月已接近30億英里。 數據來源：交強險，東吳證券研究所27新能源汽車全行業智駕滲透率：2025年1月新能源乘用車L3級智能駕駛滲透率為14.1%，同/環比+6.2/+1.5pct，同環比都有增長。分線城市L3智駕占比：不同地區新能源L3智駕滲透率同比均上升。一、二線城市占比依然領跑全國，2025年1月，一線城市新能源L3智駕銷量滲透率達24.5%，同/環比+12.3/+2.1pct，遠超全國平均水平；二線城市新能源L3智駕銷量滲透率為17.7%，同/環比+8.1/+1.2pct。圖：2023年7月-2025年1月分線圖：2023年7月-2025年1月汽車圖：2023年7月-2025年1月分線 數據來源：交強險，東吳證券研究所28n分線城市情況新能源汽車分線城市滲透率：1月分線城市新能源滲透率環比均下降。新能源汽車智能化分線城市滲透率：1月一到五線城市新能源汽車智能化滲透率均環比上升。 數據來源：交強險，東吳證券研究所29n主要車企情況——問界問界各類型智駕比例：2025年1月問界銷量21727輛，智駕型銷量26197輛，總體智駕比例達88.3%，同/環比+35.3pct/+7.3pct，其中，M5/M7/M9智駕比例分別為100%/70.9%/100%。問界總體智駕比例同環比有明顯提升，1月受春節假期影響，銷量絕對值下降。 數據來源：交強險，東吳證券研究所30n主要車企情況——小鵬小鵬各類型智駕比例：2025年1月小鵬銷量32300輛，智駕型銷量11061輛，總體智駕比例達34.2%，同/環比-11.8/-4.2pct。其中，P7/P7+/G6/G9/X9智駕比例分別為10.0%/100.0%/43.5%/59.7%/35.2%。1月小鵬P7+保持100%智駕滲透率水平，G6/G9智駕型滲透率環比上升。 數據來源：交強險，東吳證券研究所31n主要車企情況——理想理想各類型智駕比例：2025年1月理想銷量30667輛，智駕型銷量14662輛，總體智駕比例達47.8%，同/環比+23.8/-0.6pct，智駕比例同比上升明顯。其中，L6/L7/L8/L9智駕比例分別為37.7%/54.3%/48.8%/60.0%。1月理想L6/L7/L8/L9智駕滲透率同比均提升，L9智駕滲透率實現環比提升。 數據來源：交強險，東吳證券研究所32n其他車企從芯片硬件角度，其他L3智能化車企主要包括蔚來、阿維塔、智界、極氪等。2025年1月，蔚來全系使用四英偉達Orin-X/自研神璣NX9031方案；阿維塔基本全系（除阿維塔07pro）使用MDC610/MDC810方案；智界1月除pro外智駕車型滲透率95.9%，環比微增；極氪受益于2025版001/極氪7X搭載雙Orin-X，25年1月L3滲透率達80.4%環比+3.9pct。圖：2023年7月-2025年1月蔚來L3智駕（輛）及比例圖：2023年7月-2025年1月阿維塔L3智駕（輛）及比例圖：2023年7月-2025年1月智界L3智駕（輛）及比例圖：2023年7月-202 數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所34輕資產重輕資產重資產u什么事情對車企來說最重要？！一切以用戶為中心是永恒不變的規律！造車1.0時代：“開不壞的豐田車“，安全且結實的產品是用戶所需。造車2.0時代：“一輛不斷自我進化的車“。”安全”是只是及格條件。造車3.0時代：“一輛能給用戶帶來財富的車”？不僅是消費，更是生產資料。企業造車的三個層次●汽車行業的”蘋果”新汽車新模式的跨越版傳統車企的升級版（智能化）●大眾、豐田傳統車企的進步版●傳統車企都在努力做機電化智能化生態化——要思考全新的商業模式——要思考全新的商業模式未來汽車產業應該徹底分工：代工的就代工、運營的就運營，硬件就是標準化要在商業模式、客戶服務、核心技術把控、產業分工上做出獨特的模式—才有可能稱王→呼喚汽車行業的“蘋果”誕生整車企業未來分為三類①輕資產的平臺公司：做平臺、做設計、做運營②重資產的代工企業：純代工③小眾品牌：個性化產品 數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所35模塊化生產方式下我們看到了金字塔式供應鏈關系，產品一致性和穩定性要求硬件溯源追蹤。車企抓大車企抓大放小汽車越來復雜流水線生產方式1960s-2000s2000-2010s精益生產方式日式封閉式供應鏈體系精益生產方式迭代速度加快博世的誕生模塊化生產方式開放型汽車供應鏈體系博世的誕生模塊化生產方式體現形式1：智能化垂直一體化。特斯拉是領頭羊，有能力車企致力追隨。體現形式2：硬件越來越標準化。響應速度優先。形成全球同步研發能力強的一站式模塊化供應商。體現形式3：外觀設計追求個性化。車企越來越重視外觀設計，時尚潮流化，經典越來越難。整車-零部件關系形成良性循環的三要素科技含量智能化垂直一體化閉環模型閉環模型數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所硬件成本硬件越來越標準化一體化壓鑄底盤標準化三電系統顏值高低外觀設計追求個性化家族式臉譜追求時尚化 數據來源：趙福全資料，東吳證券研究所37對于車企而言，汽車產品本身能給消費者差異化越來越小，焦點轉移至生態圈構建。對于供應鏈而言，從響應速度優先到成本優化優先，行業加速洗牌。車企用戶流量變現重資產—輕資產車企用戶流量變現零部件重視內部管理成本不斷優化零部件重視內部管理 數據來源：交強險，東吳證券研究所電動化上半場（2020-2024年比亞迪一家獨大，特斯拉占據核心市場，華為智選/理想占據高端市場。其他車企并沒有顯著跑出。單一車型爆款程度比油車更爆款。車企的盈虧平衡點比油車更高n智能化下半場（2025-2030年持續快速迭代-車企格局加速收類似于智能手機格局，我們預計CR6國內集中度或挑戰80%。單一車型爆款程度比電車更爆。車企的盈虧平衡點比電車更高。2024E國內市占率40%35%35%30%30%25%20%10.7%10%10.7%10%7%7%6%6%5%4%4%3%3%2%2%1%1%5%0%2024E國內市占率80%40%20%0%20%20%15%20%20%15%2025-2028年月均份額展望（智能化紅 30%車企A車企B車企C車企D車企E車企F前6家合計其他合計 數據來源：wind，東吳證券研究所39n汽車Vs消費電子ROE比較：SW汽車零部件已經低于SW消費電子，核心個股趨勢相同。25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%SW消費電子SW汽車零部件35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0% 5.0%0.0%小米集團傳音控股比亞迪200.0%150.0%100.0%50.0%0.0%-50.0%-100.0%-150.0%蘋果特斯拉60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%立訊精密拓普集團德賽西威舜宇光學科技 數據來源：wind，東吳證券研究所40n汽車Vs消費電子毛利率比較：整車汽車或更低，核心零部件汽車更高25%20%15%10%5%0%SW消費電子SW汽車零部件30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%小米集團傳音控股比亞迪50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%-10.0%-20.0%蘋果特斯拉35%30%25%20%15%10% 5%0%立訊精密拓普集團德賽西威舜宇光學科技 數據來源：wind，東吳證券研究所41n汽車Vs消費電子凈利率比較：指數類似水平，整車汽車或更低，核心零部件汽車或更高12.0%30.0%10.0%20.0%10.0%20.0%10.0%6.0%4.0%0.0%2.0%-10.0%0.0%-20.0%-30.0%SW消費電子SW汽車零部件-30.0%蘋果特斯拉10.0%9.0%8.0%7.0%6.0%5.0%4.0%3.0%2.0%1.0%0.0%20.0%18.0%10.0%9.0%8.0%7.0%6.0%5.0%4.0%3.0%2.0%1.0%0.0%小米集團傳音控股比亞迪立訊精密拓普集團德賽西威小米集團傳音控股比亞迪4242四、整車格局如何變化？智能化視角4343n不能用一套框架去分析所有車企，而是分類去應用框架。互聯網研究框架消費品研究框架或/和或/和整車高端制造制造業研究框架44444545快捷-安全-舒適的全國/全球打車平臺APP快捷-安全-舒適的全國/全球打車平臺taxi成本taxi成本算法算法駕駛數據算力基于智能化深度改造的整車平臺（軟硬件解耦）n中國汽車出行市場分為私家車出行、B端共享出行（含出租/網約車）等兩大類。私家車出行市場規模擴張：私人汽車保有量提升，但新能源趨勢下燃料費用持續下降。B端共享出行市場規模迅速擴張，2026~2027年為Robotaxi銷量爆發拐點。至2030年，我們預測，共享出行占國內出行市場規模的比例提升至6.0%；其中，Robotaxi取代傳統共享出行市場以及部分C端私人出行市場（預測私人汽車保有量至2028年達峰樂觀預計，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。共享出行占比Yoy私家車市場規模/億元Yoy私人汽車保有量/億臺年均行駛里程/萬km平均油耗/百公里平均燃料費用/萬元平均單車保險以及維保/萬元平均年度折舊攤銷/萬元4249.64344.14561.34789.34980.9Yoy00 數據來源：wind，東吳證券研究所（保有量變化值不嚴格意義上與新增銷量 數據來源：小馬智行，工信部，東吳證券研究所47n政策處于加速期，一線城市先嘗鮮。2024年北京、深圳、廣州等一線城市都有更進一步的無人駕駛政策發布，二線城市中武漢進度較快，目前北京、廣州、深圳、武漢政策上都支持收費對外運營，頭部Robotaxi公司如小馬、文遠、蘿卜在這些城市均有布局。n當前建議更加關注北京政策上的進一步的動作。2024年12月31日，北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過《北京市自動駕駛汽車條例》，將自2025年4月1日起施行，加速推進北京高級別自動駕駛示范區4.0階段建設，目標2030年覆蓋超3000平方公里，北京目前是國內Robotaxi落地的橋頭堡，對行業發展有十足的推動作用。《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》/允許企業在經過批準的情況配備遠程安全員，比例不得低于1:3《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）》/全國首個發布全無人駕駛商業化運《深圳經濟特區智能網聯汽允許無人駕駛汽車在限定區域上路《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》/《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》8《上海市智能網聯汽車高快速路測試與示范實施方案》/創新發展實施方案》/提出到2025年L4級及以上汽車在限定區域和特定場景商業化應用》政策維度支持自動駕駛汽車用于出試√√√順義、首鋼√√√√√浦東新區*√√√√√√√√√√基本全城√√n企業布局維度，頭部企業在一二線城市多有布局。頭部企業在重點城市多有Robotaxi業務的落地，側重點有所不同：小馬智行重點聚焦北上廣深等超一線城市，獲取牌照的進度最快；文遠知行著力深耕北京、廣州市場，在Truck/Bus/Van業務拓展及出海等橫向布局方面規劃更廣；蘿卜快跑以北京、武漢為基點向外延伸布局。n能力方面，大多企業已經具備了比肩有人出租車的能力。根據廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022年度目前測試平均車速最高的企業小馬智行已經能達到38km/h，且近幾年頭部企業能力上都有所提升。測試平均測試平均50來源為廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營車內無人免費對外運營收費對外運營北京廣州上海深圳武漢 數據來源：小馬智行，工信部，廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022年度），東吳證券研究所48 數據來源：汽車之家，東吳證券研究所49nRobotaxi商業化落地時刻將至，重點關注前裝車型Bom成本降低及遠程監督員人車比要求放寬。根據產業端進度，頭部企業最新一代的前裝Robotaxi車型即將大規模量產，單車成本從100萬以上下探至30萬左右，在此基礎上單車毛利有望從-28萬壓縮至-4萬；監督員人車比要求從1：3進一步放寬，從而實現Robotaxi單車盈利跑通。監督員人車比：1/10監督員人車比：1/10監督員人車比：1/3監督員人車比：1/3監督員人車比：1/3單車收入/萬元單車收費（元/km）33天里程（km） 數據來源：汽車之家，東吳證券研究所50美國NHTSA出爐全球《武漢市智能網聯汽車《北京市自動駕駛汽首個L4級別法規發展促進條例》施行車條例》施行Robotaxi運營量突破千輛Robotaxi運營量Robotaxi運營量突破千輛Robotaxi運營量突破千輛與北汽的新一代低成本前裝量產車型下線新一代車型獲得牌照并上路運營在京Robotaxi運營數增加至數百輛、白云機場和廣州南站落地歐洲首個商業化機場自動駕駛小巴項目，Robotaxi將于二季度在瑞士投入運營在迪拜開始道路測試新一代量產Robotaxi落地歐洲首個商業化機場自動駕駛小巴項目，Robotaxi將于二季度在瑞士投入運營在迪拜開始道路測試與寧德時代達成換電合作，將在百度第六代無人車RT6上應用計劃在邁阿密全面運營進軍歐洲等其它市場與Uber合作在美國計劃在邁阿密全面運營進軍歐洲等其它市場將Robotaxi擴展至加將Robotaxi擴展至加州等美國主要市場出付費Robotaxi服務2026年推出robotaxi曹操智行計劃推出兼顧成本與體驗的完全定制Robotaxi曹操智行計劃推出兼顧成本與體驗的完全定制Robotaxi車型千里科技擬與多方簽訂《車BU投資框架協議》 數據來源：汽車之家，東吳證券研究所51智駕能力比較核心高管成立時間能力來源智駕研發人員數量（估CTO/核心技術人員在運數量主要在運城市估值/市值waymo洛杉磯、奧斯汀450億美元專注Robotaxi-休斯頓、奧斯汀-億美元-停止開發無人駕駛擁有的自動駕駛車輛Aurora-主營Robotruck行樓天城北上廣深專注Robotaxi，兼顧Robotruck；專注中國一線城市行北京廣州4億人民幣46億美元跑-朱帆、徐寶強北京武漢---依托百度自動駕駛研發及出色的政府關系落地Robotaxi算法+運營北京廣州上海--能算法+運營-----依托上汽平臺推進特斯拉算法+制造0德克薩斯州9從L2過渡到L4全棧算法+制造何小鵬05從L2過渡到L4全棧行+千算法+制造+曹操出行+曠-龔昕劍（曹操蘇州杭州--駕Tier1合作2）C端：個性化品牌 數據來源：東吳證券研究所繪制53n底層（長期核心看車企的戰略目標，組織與管理方式迭代能力n中層（中期）：核心看車企的【產品定義-技術研發-供應鏈-渠道】能否形成好的正循環。n上層（短期）：核心看車企將要推什么新車？是否有爆款能力？這也是結果 數據來源：東吳證券研究所繪制54n綜合智能手機+電動化歷史復盤，產業大變革期間，成功跑出來的玩家均具備：知道要什么+技術路線正確+跨部門協作強，即：1）行業領頭羊明確產業趨勢方向，并率先把握主流用戶需求痛點；以此為方向，堅定技術研發投入構筑自身高壁壘；2）其余頭部玩家迅速跟進市場方向，大力投入研發，同時協調后端供應鏈以及前端渠道配合，實現細分市場頭部份額。11.對用戶理解三個層次：技術投入：資源如何分配？落地體現為技術力.落地體現為技術力.技術路線選擇：1）資源集中投入.行業變革前期供應鏈尚.行業變革后期競爭充分，供應鏈完備，需求限制放量，渠道的協調配合以及營銷力度更為關鍵 數據來源：交強險，東吳證券研究所55智能化時代依然會有“黑馬車企”u智能化下半場脫穎而出車企：軟硬件閉環能力！而且【技術-供應鏈-產品定義-營銷渠道】都必須能力很強。100.00%90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%0.00%優勢顯著【技術+供應鏈】優勢顯著【技術+優勢顯著【技術+供應鏈】優勢顯著硬件為主，軟件為輔硬件為主，軟件為輔軟硬件閉環能力硬件為主，軟件為輔硬件為主，軟件為輔小米小米華為智選理想華為智選理想特斯拉201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E國內新能源滲透率 數據來源：交強險，東吳證券研究所56n第一梯隊：華為/小鵬/理想緊追特斯拉n第二梯隊：其他自主品牌預計2025年發力追趕：高速&城快NOA普及，高端嘗試城市無圖NOA 數據來源：東吳證券研究所繪制57主流車企智能化策略詳細比較車企特斯拉小鵬華為理想小米比亞迪吉利長安長城上汽廣汽零跑蔚來智駕戰略技術方案應用策略定價策略大算力芯片麻通芯片自研進度車車————————————————算法供應商華為+mmt華為+mmt激光雷達VS純視覺云端算力（最新披露）SS——————視頻片段積累（最新披露）————Clips——————————————端到端開始上車時間————公司總研發費用（2024前三季度/億元）城市NOA是否標配是是 數據來源：東吳證券研究所繪制58車企子品牌智駕系統激光雷達芯片算力算法實現功能小鵬小鵬XNGP0Orin-X*2508TOPS城市NOA華為問界/智界/享界等ADS3.01200TOPS華為城市NOA特斯拉特斯拉0500+TOPS城市NOA理想理想0J5/J6M128TOPS高速NOA1Orin-X*2508TOPS城市NOA小米小米XiaomiPilotPro0Orin-N*184TOPS高速NOA小米XiaomiPilotMax1Orin-X*2508TOPS城市NOA蔚來蔚來1Orin-X*41016TOPS城市NOA比亞迪仰望天神之眼A3Orin-X*2508TOPSMomenta城市NOA騰勢天神之眼BOrin-X*1254TOPSMomenta城市NOA王朝/海洋天神之眼BOrin-X*1254TOPSMomenta城市NOA天神之眼C0Orin-N/J6M84/128TOPS高速NOA吉利極氪（含領克）千里浩瀚H51Orin-X*1254TOPS城市NOA千里浩瀚H71Orin-X*2508TOPS城市NOA千里浩瀚H9xThor*21000TOPS城市NOA銀河千里浩瀚H10黑芝麻A1000*2116TOPS曠視高速NOA千里浩瀚H30J6M128TOPS輕舟高速NOA長城哈弗ADC2.00J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高速NOA歐拉ADC2.00J6M/TDA4128TOPS/34TOPS輕舟/大疆高速NOA魏牌ADC3.01OrinX*1254TOPS元戎啟行高速NOAADC4.0未明確Thor700+TOPS元戎啟行城市NOA坦克ADC3.01Orin-X*1254TOPS元戎啟行城市NOAADC4.0未明確Thor700+TOPS元戎啟行城市NOA長安深藍長安智駕0未明確未明確高速NOA乾崑ADSSE096TOPS華為高速NOA乾崑ADS3.01200TOPS華為城市NOA阿維塔乾崑ADSSE096TOPS華為高速NOA乾崑ADS3.01200TOPS華為城市NOA啟源長安智駕1Orin-X*1254TOPS高速NOA上汽智己1Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA五菱靈眸智駕2.00TDA434TOPS大疆高速NOA未明確——華為——廣汽傳祺乾崑ADS3.01200TOPS華為城市NOA埃安零跑零跑Orin-X*1254TOPS待定城市NOA高通8650100TOPS待定城市NOA 數據來源：東吳證券研究所繪制59單獨收費價格/萬元特斯拉0///XNGP////魏牌 數據來源：東吳證券研究所繪制60主流大算力芯片和智駕套件硬件成本比較硬件品類假設單個成本/元智駕方案實現功能量產狀態理論硬件成本/元攝像頭毫米波雷達超聲波雷達激光雷達orinyorinn英偉達雙orin-X方案(有激光雷達）城市NOA大批量城市NOA大批量英偉達單orin-X方案城市NOA大批量英偉達Orin-Y方案高速NOA英偉達Orin-N方案高速NOA開始大批量地平線J6-P方案城市NOA預計Q3高速NOA開始大批量城市NOA大批量華為乾坤SE版本高速NOA批量高速NOA開始批量TITDA4方案高速NOA批量高速NOA預計H2城市NOA預計H2 數據來源：東吳證券研究所繪制61主流車企智能化能力體驗測試排序（2025Q1）n駕駛風格方面，我們按主動行為（加塞、換道、 數據來源：東吳證券研究所繪制具體詳情可參考外發報告《2025年主流車企城市NOA試駕報告-1月上海篇》主流車企智能化能力體驗測試排序（1月上海樣本）類型車型接管次數受迫性接管非受迫性接管環島接管次數掉頭接管次數急剎頻率智駕信任度大樣本泛化路測東吳證券——正大廣場（環島）——拉蒂娜·巴西牛排館（陸家嘴店）（掉頭）——東吳證券享界S980%20%0.170.37理想L60.8789%0.100.27小鵬G675%25%0.400.10騰勢N70%0.070.93魏牌藍山0%0.932.07極氪0070%小米SU70%0.930.64類型車型接管次數受迫性接管環島平均得分掉頭平均得分簡單/中等場景得分復雜場景得分小樣本深度路測東吳證券—正大廣場（環島）—北京西路西藏中路（隧道、掉頭）—圓明園路滇池路（窄道通行）—浦明路（修路）—東吳證券享界S94.00安全員尺度一致，基本均為受迫性接管9.008.868.17理想L67.608.000.007.98小鵬G64.008.508.378.50騰勢N70.007.56魏牌藍山0.00無場景4.622.09極氪0070.000.006.45小米SU721.000.00無場景4.00注：表中順序為隨機排序，不代表具體的客觀能力或主觀感受排序。“受迫性接管”一般指因客觀安全需要/功能無法實現產生的接管，“非受迫性接管”一般指司機主觀判斷的預防性接管。 數據來源：東吳證券研究所繪制詳細報告可參考外發報告《2025年主流車企城市NOA試駕報告-2月深圳篇》63主流車企智能化能力體驗測試排序（2月深圳樣本）類型車型綜合得分接管次數掉頭得分臨停繞行得分上下匝道得分智駕信任度大樣本泛化路測深圳四季酒店——深南大道——市民廣場南廣場——深圳四季酒店阿維塔12理想L6小鵬P7+騰勢Z9GT4.004.06魏牌藍山4.794.94極氪0074.06小米SU7類型車型綜合得分接管次數掉頭得分簡單/中等場景得分復雜場景得分本次邊際變化（定性）小樣本深度路測深圳四季酒店—皇庭中心—北京大學深圳醫院—蘇宴.印象江南—廣州中醫藥大學深圳醫院—香蜜湖1號—深圳四季酒店阿維塔12或因車流少，整體體驗好理想L6OTA后更激進，體驗下滑小鵬P7+4.50窄道通行能力需加強騰勢Z9GT行車舒適感強魏牌藍山4.50場景理解能力強極氪007無明顯變化小米SU7掉頭能力突出注：表中順序為隨機排序，不代表具體的客觀能力或主觀感受排序。3）整車高端制造整車生產資質精細化管理能力???Hi模式Hi模式奇瑞廣汽上汽北汽奇瑞數據來源：乘聯會，東吳證券研究所數據來源：乘聯會，東吳證券研究所提升央國企市占率勢在必行u央國企車企2024年累計銷量為1598萬輛，市占率為59%，與高峰時期市占率86%相比下滑約27pct。新能源市場中央國企車企2024年市占率僅有33%。新一輪電動化產業創新變革下央國企車企市占率下滑明顯。圖：央國企車企銷量（左軸/萬輛）及占比情況（右軸/%）圖：央國企車企新能源車銷量（左軸/萬輛）及占25002000150010005000mm上汽奇瑞廣汽江淮mm上汽奇瑞廣汽江淮一汽北汽國企市占率45040045040035090%80%70%30060%25050%40%20040%5020%10%0%2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年60%50%40%30%20%10%0%上汽北汽長安江淮廣汽上汽北汽長安江淮廣汽奇瑞福汽國企市占率數據來源：公司官網，東吳證券研究所數據來源：公司官網，東吳證券研究所