無人機行業無人機研發與航拍方案TOC\o"1-2"\h\u14585第1章無人機行業概述 340781.1無人機市場現狀分析 3318711.2無人機行業發展趨勢 354861.3無人機在航拍領域的應用 421999第2章無人機研發技術概述 4155962.1無人機飛行原理 4284542.2無人機主要組成部分 5166032.3無人機研發關鍵技術 530913第3章無人機設計與制造 6223853.1無人機總體設計 6163623.1.1設計原則 6291393.1.2設計要求 6284933.1.3關鍵參數選擇 6321753.2結構設計與優化 6155603.2.1結構設計方法 711993.2.2結構優化策略 745073.3無人機制造工藝 782873.3.1零件制造 7269193.3.2組裝工藝 7119113.3.3質量控制 717009第4章無人機動力系統研發 7207394.1無人機動力系統概述 789734.2電池與電機選型 7239634.2.1電池選型 7240974.2.2電機選型 8177754.3動力系統功能測試與優化 8103874.3.1功能測試 8309614.3.2功能優化 82982第5章無人機飛行控制系統研發 9134475.1飛行控制系統功能與組成 945025.1.1姿態傳感器 9172165.1.2控制器 991995.1.3飛行管理模塊 9287465.1.4通信模塊 945285.1.5故障檢測與處理模塊 9258695.2飛行控制算法設計 990835.2.1姿態控制算法 9248485.2.2導航控制算法 957345.2.3飛行管理算法 10251085.2.4故障處理算法 10230785.3飛行控制系統仿真與測試 10179355.3.1仿真模型建立 1055395.3.2仿真環境設置 10322335.3.3仿真與分析 10197795.3.4實際測試 10243565.3.5結果評價 108294第6章無人機導航與定位技術 10214716.1無人機導航技術概述 10327466.2GPS與GLONASS定位系統 10255536.3慣性導航與視覺導航技術 113511第7章無人機航拍技術 1197697.1航拍任務規劃 1155237.1.1任務目標確定 11275227.1.2航線設計 11209597.1.3飛行參數設置 12103037.2航拍相機選型與配置 127407.2.1相機類型選擇 12110287.2.2功能參數選擇 12219767.2.3搭載平臺配置 12185647.3航拍影像處理與分析 12165847.3.1影像預處理 12111597.3.2特征提取 12253477.3.3目標識別與分類 1215653第8章無人機通信與數據傳輸 13137618.1無人機通信系統概述 13241478.1.1無人機通信系統的組成 13304898.1.2無人機通信系統的功能 13225968.1.3無人機通信系統的特點 13188158.2無線通信技術 13128108.2.1無線通信技術概述 1452208.2.2無線通信技術在無人機通信系統中的應用 14264548.3數據傳輸加密與安全 14221938.3.1數據傳輸加密技術 1434538.3.2數據傳輸安全技術 1525135第9章無人機行業應用案例 1586499.1無人機在農業領域的應用 15284439.1.1作物監測與評估 15212979.1.2土地利用與規劃 15126679.1.3農田灌溉管理 15273709.2無人機在林業領域的應用 1597059.2.1林木資源調查 15211079.2.2森林火災監測與預防 16148359.2.3森林病蟲害監測 16273999.3無人機在電力領域的應用 16215719.3.1輸電線路巡檢 16188429.3.2變電站監測 1689949.3.3電力施工輔助 1617360第10章無人機航拍項目實施與風險評估 16310510.1項目實施流程與關鍵環節 162394810.1.1項目立項與策劃 161174810.1.2設備選型與采購 162560310.1.3團隊組建與培訓 171161710.1.4航拍實施與數據采集 171088410.1.5數據處理與成果輸出 17463410.2無人機航拍項目風險分析 171594510.2.1技術風險 172075910.2.2環境風險 172101010.2.3政策風險 172576210.3風險防范與應對措施 172645910.3.1技術風險防范 173254810.3.2環境風險防范 171085110.3.3政策風險防范 17第1章無人機行業概述1.1無人機市場現狀分析無人機技術在全球范圍內迅速發展，我國無人機市場也呈現出蓬勃發展的態勢。從消費級無人機到工業級無人機，產品種類日益豐富，應用領域不斷拓展。當前，我國無人機市場主要表現出以下特點：（1）市場規模持續擴大：無人機技術的成熟和成本的降低，無人機在民用、軍事、科研等領域的應用逐漸廣泛，市場需求不斷增長。（2）競爭格局日益激烈：國內外眾多企業紛紛進入無人機市場，競爭日趨激烈，產品更新換代速度加快。（3）技術創新持續涌現：無人機技術在飛控系統、導航定位、通信傳輸等方面不斷取得突破，推動無人機行業向更高水平發展。1.2無人機行業發展趨勢未來，無人機行業將呈現以下發展趨勢：（1）智能化：無人機將向智能化、自主化方向發展，實現更高級別的飛行控制和任務執行能力。（2）多樣化：無人機產品將更加豐富多樣，滿足不同領域和場景的應用需求。（3）協同化：無人機將實現與其他無人系統、有人系統的協同作戰，提高作戰效能。（4）環保化：無人機將采用更多綠色環保技術，降低能源消耗和環境污染。1.3無人機在航拍領域的應用無人機在航拍領域具有廣泛的應用前景，已成為航拍市場的重要組成部分。其主要應用如下：（1）影視航拍：無人機搭載高清攝像頭，為電影、電視劇、廣告等提供豐富的航拍視角，提高作品質量。（2）新聞報道：無人機可快速抵達現場，實時傳回現場圖像，提高新聞報道的時效性和準確性。（3）地理測繪：無人機搭載測繪設備，對地形地貌、土地資源等進行航測，提高測繪效率和精度。（4）農業監測：無人機可用于監測農作物生長狀況、病蟲害防治等，提高農業智能化水平。（5）環境監測：無人機可對大氣、水質、生態等進行監測，及時掌握環境變化，為環保工作提供數據支持。（6）公共安全：無人機在消防、救援、反恐等領域具有重要作用，可提高公共安全事件應對能力。第2章無人機研發技術概述2.1無人機飛行原理無人機（UnmannedAerialVehicle，UAV）的飛行原理主要基于牛頓三大運動定律和空氣動力學。無人機在空中飛行時，其動力系統產生推力，通過改變飛行器各部件的形狀、面積和角度等，對空氣流動產生作用，進而實現飛行姿態的調整。以下為無人機飛行原理的幾個關鍵方面：（1）推力與阻力：無人機通過電機和螺旋槳產生推力，克服空氣阻力，實現前進、后退、上升和下降等基本飛行動作。（2）升力：無人機飛行時，通過機翼產生的升力來支撐其重量。升力的大小與機翼的形狀、面積、迎角等因素有關。（3）姿態控制：無人機通過改變飛行器的俯仰、滾轉和偏航等姿態，實現飛行方向的調整。（4）穩定性：無人機在設計時需要考慮穩定性，以保證在復雜環境下的可靠飛行。2.2無人機主要組成部分無人機主要由以下幾個部分組成：（1）機體結構：包括機翼、尾翼、機身等，用于支撐和固定無人機各部件。（2）動力系統：包括電機、電池、螺旋槳等，為無人機提供飛行所需的推力和升力。（3）導航與控制系統：包括飛控系統、導航系統、傳感器等，用于實現無人機的穩定飛行、路徑規劃和避障等功能。（4）通信系統：包括無線電發射和接收設備，用于實現地面控制站與無人機之間的數據傳輸和指令控制。（5）任務設備：根據應用需求，無人機可搭載各種任務設備，如攝像頭、紅外傳感器、激光雷達等。2.3無人機研發關鍵技術無人機研發的關鍵技術包括以下幾個方面：（1）飛控技術：飛控系統是無人機的核心，負責實現飛行器的穩定飛行、姿態控制、路徑規劃和避障等功能。（2）導航技術：導航系統為無人機提供精確的地理位置信息，包括GPS、GLONASS、北斗等衛星導航系統。（3）動力技術：提高電機、電池和螺旋槳等動力系統的功能，實現無人機的高效、長續航飛行。（4）通信技術：優化無線電通信系統，提高數據傳輸速率和抗干擾能力，保證無人機與地面控制站之間的穩定通信。（5）傳感器技術：利用各類傳感器，如攝像頭、紅外傳感器、激光雷達等，實現無人機的環境感知、目標識別和避障等功能。（6）材料與結構設計：采用輕質、高強度、耐腐蝕等新型材料，優化無人機結構設計，提高飛行功能和安全性。（7）任務設備研發：根據應用需求，研發高功能、小型化的任務設備，提升無人機的任務執行能力。第3章無人機設計與制造3.1無人機總體設計無人機總體設計是保證無人機滿足預定功能、功能與使用要求的基礎。本節將重點闡述無人機系統的總體設計原則、設計要求及關鍵參數選擇。3.1.1設計原則(1)滿足使用需求：無人機設計應充分考慮航拍、監測等應用場景，保證無人機具備足夠的功能完成任務。(2)安全性：在設計過程中，充分考慮飛行安全，保證無人機在各種環境下都具有較高的安全性。(3)可靠性：無人機系統需具備良好的可靠性，以保證長時間穩定運行。(4)維護性：簡化維護流程，降低維護成本，提高無人機使用效率。(5)經濟性：在滿足功能要求的前提下，降低無人機成本，提高市場競爭力。3.1.2設計要求(1)飛行功能：無人機應具有良好的飛行功能，包括速度、爬升率、續航能力等。(2)載荷能力：根據航拍等應用需求，設計合適的載荷能力，以滿足搭載各類設備的需求。(3)飛行控制系統：設計穩定、可靠的飛行控制系統，保證無人機具有良好的操控功能。(4)導航與定位系統：采用高精度導航與定位系統，提高無人機的飛行精度。3.1.3關鍵參數選擇(1)機型選擇：根據使用需求，選擇固定翼、旋翼或其他特殊機型。(2)動力系統：選擇合適的動力系統，保證無人機具有良好的動力功能。(3)材料選擇：在保證功能的前提下，選擇輕質、高強度、耐腐蝕的材料。3.2結構設計與優化無人機結構設計是保證無人機整體功能的關鍵。本節主要介紹無人機結構設計的方法和優化策略。3.2.1結構設計方法(1)采用模塊化設計，提高無人機的可維護性和可擴展性。(2)運用有限元分析方法，對無人機結構進行強度、剛度、穩定性分析。(3)采用復合材料，減輕結構重量，提高結構功能。3.2.2結構優化策略(1)結構布局優化：優化無人機內部結構布局，降低重量，提高空間利用率。(2)結構參數優化：對無人機結構參數進行優化，提高結構功能。(3)多學科優化：結合氣動、熱防護等多學科，進行綜合優化。3.3無人機制造工藝無人機制造工藝是保證無人機質量、降低生產成本的關鍵環節。本節將介紹無人機的主要制造工藝。3.3.1零件制造(1)采用數控加工、精密鑄造等先進制造技術，提高零件加工精度。(2)選用優質材料，提高零件功能。3.3.2組裝工藝(1)采用自動化、智能化組裝設備，提高組裝效率。(2)嚴格遵循組裝工藝流程，保證無人機裝配質量。3.3.3質量控制(1)建立嚴格的質量管理體系，對生產過程進行全程監控。(2)對關鍵零部件進行檢驗、測試，保證無人機質量。(3)對成品進行功能測試、功能測試，保證無人機滿足設計要求。第4章無人機動力系統研發4.1無人機動力系統概述無人機動力系統作為無人機核心組成部分，其功能直接影響無人機的飛行功能、續航能力及穩定性。動力系統主要包括電池、電機、螺旋槳和傳動裝置等。本章主要圍繞無人機動力系統進行深入研究，為提高無人機整體功能提供技術支持。4.2電池與電機選型4.2.1電池選型電池作為無人機動力系統的能源，其功能對無人機的飛行時間和續航能力具有決定性作用。在電池選型過程中，需考慮以下因素：（1）能量密度：選擇能量密度高的電池，可以提高無人機的續航能力。（2）電池類型：根據無人機應用場景和功能需求，選擇合適的電池類型，如鋰聚合物電池、鋰鐵磷電池等。（3）電池容量：根據無人機的設計指標和飛行時間需求，合理選擇電池容量。（4）電池管理系統：配備先進的電池管理系統，實時監測電池狀態，保證無人機安全飛行。4.2.2電機選型電機是無人機動力系統的核心部件，其功能直接影響無人機的飛行功能和穩定性。在電機選型過程中，需考慮以下因素：（1）電機類型：根據無人機設計需求，選擇無刷直流電機、有刷直流電機或其他類型電機。（2）功率和扭矩：根據無人機飛行功能需求，選擇合適的電機功率和扭矩。（3）轉速：選擇合適的電機轉速，以滿足無人機不同飛行狀態的需求。（4）效率：高效率的電機有助于提高無人機的續航能力。4.3動力系統功能測試與優化4.3.1功能測試為評估無人機動力系統的功能，需進行以下測試：（1）電池續航能力測試：通過實際飛行測試，評估電池的續航能力。（2）電機功能測試：測試電機在不同轉速、負載條件下的功能參數，如功率、扭矩、效率等。（3）動力系統整體功能測試：結合無人機實際飛行場景，測試動力系統的整體功能。4.3.2功能優化根據功能測試結果，對動力系統進行以下優化：（1）電池管理優化：優化電池管理系統，提高電池續航能力和使用壽命。（2）電機參數優化：調整電機參數，提高電機功能和效率。（3）傳動裝置優化：改進傳動裝置設計，降低能量損失，提高傳動效率。通過動力系統功能測試與優化，為無人機提供更高效、穩定、可靠的動力支持。第5章無人機飛行控制系統研發5.1飛行控制系統功能與組成無人機飛行控制系統是實現無人機穩定飛行、自主導航及執行特定任務的核心部分。其主要功能包括姿態穩定、導航控制、飛行管理及故障處理等。飛行控制系統主要由以下幾部分組成：5.1.1姿態傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計等，用于實時檢測無人機的姿態信息。5.1.2控制器控制器根據姿態傳感器采集的數據，采用相應的控制算法實現對無人機的姿態控制和導航控制。5.1.3飛行管理模塊飛行管理模塊負責對無人機的飛行任務進行規劃、執行和監控，保證無人機按照預定航線飛行。5.1.4通信模塊通信模塊實現無人機與地面站、其他無人機之間的數據傳輸和通信。5.1.5故障檢測與處理模塊故障檢測與處理模塊用于實時監測無人機各部件的工作狀態，并在出現故障時采取相應措施，保證無人機安全。5.2飛行控制算法設計飛行控制算法是無人機飛行控制系統的核心，其功能直接影響無人機的飛行品質和任務執行效果。本節主要介紹以下幾種飛行控制算法：5.2.1姿態控制算法采用PID控制算法、滑模控制算法等，實現對無人機姿態的穩定控制。5.2.2導航控制算法結合無人機的位置、速度等信息，采用路徑跟蹤控制算法、自適應控制算法等，實現無人機的精確導航。5.2.3飛行管理算法根據任務需求，設計飛行計劃，包括起飛、巡航、任務執行、返航和降落等階段。5.2.4故障處理算法針對不同故障類型，設計相應的故障處理策略，保證無人機在出現故障時仍能安全飛行。5.3飛行控制系統仿真與測試為驗證飛行控制系統的功能，對其進行仿真與測試。主要包括以下內容：5.3.1仿真模型建立根據無人機的實際情況，搭建飛行控制系統的仿真模型，包括姿態傳感器、控制器、執行器等。5.3.2仿真環境設置設置仿真環境，包括無人機初始狀態、飛行任務、外部干擾等。5.3.3仿真與分析對飛行控制系統進行仿真，分析其功能指標，如姿態穩定性、導航精度、故障處理能力等。5.3.4實際測試在完成仿真測試的基礎上，進行實際飛行測試，驗證飛行控制系統的實際功能和可靠性。5.3.5結果評價根據仿真和實際測試結果，評估飛行控制系統的功能，為后續優化和改進提供依據。第6章無人機導航與定位技術6.1無人機導航技術概述無人機導航技術是無人機飛行控制系統的核心技術之一，其主要任務是實現無人機在空間中的精確定位與路徑跟蹤。導航技術的優劣直接關系到無人機飛行的安全性和執行任務的準確性。目前無人機導航技術主要包括全球定位系統（GPS）、GLONASS定位系統、慣性導航系統（INS）以及視覺導航系統等。6.2GPS與GLONASS定位系統全球定位系統（GPS）是一種基于衛星信號的無線電導航系統，具有全天候、全球覆蓋、高精度等優點。無人機通過接收GPS衛星發射的信號，可以實時獲取自身的位置、速度和時間信息。但是GPS信號在惡劣環境條件下可能會受到干擾，從而影響定位精度。GLONASS（全球導航衛星系統）是俄羅斯的全球定位系統，與GPS類似，也為無人機提供高精度的定位服務。GLONASS與GPS的結合使用可以提高無人機導航系統的可靠性和準確性，降低單一定位系統的局限性。6.3慣性導航與視覺導航技術慣性導航系統（INS）是一種自主式導航系統，通過測量無人機自身的加速度、角速度等物理量，結合初始位置和速度信息，推算出無人機的實時位置、速度和姿態。慣性導航系統具有抗干擾能力強、定位精度高等優點，但容易受到慣性器件誤差和累計誤差的影響。視覺導航技術是利用無人機搭載的攝像頭或激光雷達等傳感器獲取地面特征信息，通過圖像處理和識別技術實現定位與導航。視覺導航具有抗干擾能力強、定位精度高等特點，尤其在GPS信號受限的環境中表現出較好的導航功能。但視覺導航技術對環境光照、天氣條件等外部因素較為敏感，且對計算資源和算法要求較高。無人機導航與定位技術需要結合多種導航系統，以提高導航功能和應對復雜環境。在實際應用中，應根據無人機類型、任務需求和環境條件，選擇合適的導航技術，保證無人機安全、穩定地完成任務。第7章無人機航拍技術7.1航拍任務規劃本節主要討論無人機航拍任務規劃的各個環節，包括任務目標確定、航線設計、飛行參數設置等。7.1.1任務目標確定在開始航拍任務之前，需明確任務目標，包括拍攝對象、拍攝范圍、拍攝要求等。還需考慮航拍任務的法律、法規要求，保證航拍活動的合規性。7.1.2航線設計根據任務目標，設計合理的航線。航線設計應考慮地形地貌、飛行高度、航向重疊度等因素，保證航拍數據的準確性和完整性。7.1.3飛行參數設置根據航線設計，設置無人機飛行參數，包括飛行速度、飛行高度、航向重疊度等。同時還需考慮氣象條件、無人機功能等因素，保證飛行安全。7.2航拍相機選型與配置本節主要介紹航拍相機的選型與配置，包括相機類型、功能參數、搭載平臺等。7.2.1相機類型選擇根據航拍任務需求，選擇合適的相機類型，如單反相機、全景相機、紅外相機等。7.2.2功能參數選擇相機功能參數是影響航拍質量的關鍵因素。應選擇具備較高分辨率、動態范圍、信噪比等功能指標的相機。7.2.3搭載平臺配置根據無人機類型和相機尺寸，配置合適的搭載平臺，保證相機穩定性和拍攝角度。7.3航拍影像處理與分析本節主要討論航拍影像的處理與分析方法，包括影像預處理、特征提取、目標識別等。7.3.1影像預處理對航拍影像進行預處理，包括輻射校正、幾何校正、去噪等，提高影像質量。7.3.2特征提取從預處理后的影像中提取特征信息，如顏色、紋理、形狀等，為后續目標識別提供依據。7.3.3目標識別與分類利用特征提取結果，對影像中的目標進行識別和分類，實現航拍數據的智能化分析。通過以上內容，本章對無人機航拍技術進行了全面闡述，包括航拍任務規劃、相機選型與配置、影像處理與分析等方面，旨在為無人機行業提供一套完整的航拍解決方案。第8章無人機通信與數據傳輸8.1無人機通信系統概述無人機通信系統作為無人機行業應用的核心組成部分，關乎著無人機操控、數據獲取與處理的準確性與實時性。本章主要從無人機通信系統的組成、功能及特點等方面進行概述。8.1.1無人機通信系統的組成無人機通信系統主要由以下幾部分組成：（1）發射與接收設備：主要包括無人機上的發射天線和地面控制站的接收天線。（2）調制與解調設備：負責將數字信號轉換為適合無線傳輸的模擬信號，以及將接收到的模擬信號還原為數字信號。（3）信號處理設備：對通信信號進行編碼、解碼、加密、解密等處理，保證數據傳輸的準確性和安全性。（4）通信控制器：對整個通信過程進行管理與控制，實現無人機與地面控制站之間的數據傳輸。8.1.2無人機通信系統的功能無人機通信系統主要具有以下功能：（1）實時傳輸無人機飛行狀態、傳感器數據和航拍圖像等信息。（2）接收地面控制站發出的指令，實現對無人機的遠程操控。（3）支持無人機與地面控制站之間的雙向通信，保證飛行任務的順利完成。（4）保障數據傳輸的安全性，防止數據泄露或被非法篡改。8.1.3無人機通信系統的特點無人機通信系統具有以下特點：（1）通信距離遠，覆蓋范圍廣。（2）抗干擾能力強，適應復雜環境。（3）數據傳輸速率高，滿足實時性要求。（4）具備一定的自適應能力，可根據通信環境調整通信參數。8.2無線通信技術無人機通信系統中的無線通信技術是關鍵環節，直接影響到數據傳輸的穩定性和實時性。本節主要介紹無人機通信系統中常用的無線通信技術。8.2.1無線通信技術概述無人機通信系統中，無線通信技術主要包括以下幾種：（1）無線電頻率（RF）通信：利用無線電波進行數據傳輸，具有傳輸距離遠、抗干擾能力強的優點。（2）微波通信：采用微波頻段進行數據傳輸，具有傳輸速率高、容量大的特點。（3）衛星通信：利用衛星作為中繼，實現無人機與地面控制站之間的遠程通信。（4）光通信：利用激光或光纖進行數據傳輸，具有傳輸速率高、安全性好的優勢。8.2.2無線通信技術在無人機通信系統中的應用（1）無線電頻率（RF）通信在無人機通信系統中的應用：廣泛應用于無人機遙控、數據傳輸等場景。（2）微波通信在無人機通信系統中的應用：適用于無人機高速數據傳輸、遠程通信等場景。（3）衛星通信在無人機通信系統中的應用：主要用于無人機遠程通信、跨區域數據傳輸等。（4）光通信在無人機通信系統中的應用：適用于無人機近距離、高速數據傳輸場景。8.3數據傳輸加密與安全無人機在執行任務過程中，數據傳輸的加密與安全。本節主要討論無人機通信系統中數據傳輸加密與安全的相關技術。8.3.1數據傳輸加密技術為保證無人機數據傳輸的安全性，常采用以下加密技術：（1）對稱加密：采用相同的密鑰進行加密和解密，如AES、DES等算法。（2）非對稱加密：使用一對密鑰（公鑰和私鑰）進行加密和解密，如RSA、ECC等算法。（3）混合加密：結合對稱加密和非對稱加密的優點，提高數據傳輸的安全性。8.3.2數據傳輸安全技術無人機通信系統中的數據傳輸安全技術主要包括：（1）身份認證：驗證無人機與地面控制站的身份，防止非法訪問。（2）訪問控制：限制對無人機系統的訪問權限，保證數據安全。（3）數據完整性保護：采用校驗碼、數字簽名等技術，保證數據在傳輸過程中不被篡改。（4）傳輸加密：對無人機與地面控制站之間的通信數據進行加密處理，防止數據泄露。通過以上技術手段，可保證無人機通信系統在執行任務過程中的數據傳輸安全可靠。第9章無人機行業應用案例9.1無人機在農業領域的應用無人機在農業領域的應用日益廣泛，其具備的高效、精準、低成本等特點為農業生產帶來諸多便利。以下是無人機在農業領域的一些典型應用案例：9.1.1作物監測與評估無人機搭載多光譜、高分辨率相機，對農田進行定期監測，實時獲取作物生長狀況，評估作物病蟲害發生情況，為精準施肥、噴藥提供數據支持。9.1.2土地利用與規劃利用無人機對農田進行高精度航拍，獲取農田地形、土壤類型、水分分布等信息，為農田土地利用與規劃提供依據。9.1.3農田灌溉管理無人機通過監測作物需水量和土壤濕度，結合氣象數據，為農田灌溉提供智能化管理方案，提高水資源利用率。9.2無人機在林業領域的應用無人機在林業領域具有顯著的優勢，可以幫助林業工作者實現高效、安全的資源調查與保護。以下是一些無人機在林業領域的應用案例：9.2.1林木資源調查無人機搭載激光雷達、多光譜相機等設備，對森林資源進行三維掃描，快速獲取森林覆蓋率、樹種分布、樹高等信息。9.2.2森林火災監測與預防無人機在森林火險高發季節進行空中巡邏，實時監測火源、火勢，及時發覺并報告火情，降低森林火災風險。9.2.3森林病蟲害監測無人機搭載高清相機和紅外設備，對森林進行病蟲害監測，及時發覺病蟲害發生區域，為防治工作提供準