數字化城市管理無人機信息采集管理規范范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1基本規定 1信息采集 2飛控人員 5評價 6附錄A（規范性附錄）無人機技術規范 7附錄B（規范性附錄）無人機飛控規范 9附錄C（規范性附錄）無人機信息采集評價指標表 12IIPAGEPAGE10數字化城市管理無人機信息采集管理規范范圍本標準規定了數字化城市管理無人機信息采集的一般規定、信息采集、飛控人員和評價等。本標準適用于數字化城市管理無人機信息采集。規范性引用文件GB/T30428.2230428.77術語和定義GB/T30428.2、GB/T30428.7、AP-45-AA-2017-03界定的以及下列術語和定義適用于本標準。3.1無人機沒有機載駕駛員操縱、自備飛行控制系統的民用飛機。3.2駕駛員直接對無人機進行飛行操作的專業人員。3.3觀測員直接配合、協助駕駛員安全飛行的專業人員。3.4隔離空域分配給無人機飛行的空域。3.5運營人從事或擬從事無人機運營的個人、組織或者企業。3.7實名登記系統可提供無人機相關信息登記和查詢的平臺。一般規定通用配置原則數字化城市管理信息采集所使用的無人機，其功能、性能、配置應滿足本規范要求（見附錄A）。實名登記原則250（250）的無人機進行信息采集的，應到無人機實名登記系統進行實名登記。應將登記號和二維碼標志粘帖于易于查看到的機體上。無人機發生損毀、報廢、丟失或者被盜等情形后，應及時注銷該無人機登記信息。轉讓獲得的無人機應重新進行實名信息登記。飛行限制原則50012050012020無人機飛行應服從空中交通管制，不得危及地面人員的人身和財產安全。未經許可禁止無人機在下列區域飛行：民用機場凈空區和軍事設施保護區；100構成重大危險源的危險化學品儲存設施；大型火車站、汽車客運站，學校、醫院及大型群眾性活動現場；省和設區的市行政中心、監獄；法律、法規、省人民政府規定的其他區域和設施。有限應用原則宜對下列城市事、部件應用無人機采集：高架橋；河道、湖泊；山林綠地；高層建筑；施工工地；應急事件。限制執飛原則以下情形，駕駛員應取得飛行執照：47在隔離空域以外、人口稠密區及限制區域飛行的。下列情形，不得駕駛無人機：8服用精神抑制類或麻醉藥品的；服用其他藥品影響判斷和操作的。飛行申報原則無人機執行信息采集任務，除緊急突發事件，原則上應取得主管部門審批許可后方可組織飛行。信息采集信息采集流程信息采集包括現場踏勘、制定方案、組織飛行、問題采集（見圖1）圖1采集流程圖現場踏勘應根據采集任務，安排駕駛員或觀測員到任務區域勘察現場。飛行環境主要包括：——氣象環境是否為雷雨或大雪天氣；風速是否小于4級；能見度是否大于100米；環境溫度是否為-4℃至45℃之間。——地形環境是否有山體、湖泊、河流；有無100米以上超高層建筑；有無懸掛的高壓電線；有無禁止飛行的區域。——空域環境有無其他飛行器；有無漂浮的氣球；有無放飛的風箏。制定方案根據采集任務和現場踏勘情況制定采集方案。采集方案應包括飛行規劃和采集內容。組織飛行起飛前應做好飛行環境觀察、裝備情況檢查等工作。按規范起飛、巡航、采集、降落（B）。問題采集問題采集包括問題上報、核查和核實三種形式。問題上報問題上報流程包括確認問題、影像攝錄、記錄方位、信息上傳（見圖2）2上報流程圖確認問題依據GB/T-30428.2，通過手持觀測端對事、部件問題性質及類別進行分析認定。影像攝錄通過機載視頻設備對認定的事、部件問題進行拍攝或錄像：1）照片：以一定格式非連續記錄的現場影像資料；2）視頻：以一定格式連續記錄的現場影像資料。攝錄應包括以下信息：問題方位：以遠景模式完整展示問題發生點并確定方向和位置；現場概貌：以中景模式展示問題發生點背景參照物；細部特征：以近景模式清楚顯示局部問題。記錄信息應完整記錄問題存在的經緯度、高度及采集的信息。信息上傳應及時將采集信息導入或實時上傳數字化城市管理信息系統。事、部件問題信息應一事（或一件）一報。情況描述應包括地址描述和問題描述：地址描述應包含標識物、參照物、方位及距離等內容；問題描述應包含問題性質、類別、程度、影響范圍等內容。問題核查（核實）問題核查（核實）流程包括確認點位、問題比對、影像攝錄、信息反饋（見圖3）圖3核查（核實）流程圖確認點位根據核查或核實問題參照物或衛星定位信息、照片（影像）場景、具體描述確定問題點位。問題比對通過手持觀測端對獲取的問題現狀與上報的問題或交辦處理的問題進行對比或甄別。影像攝錄與5.6.2一致。信息反饋應及時將核查（核實）信息導入或實時傳輸到數字化城市管理信息系統。核查攝錄內容應與問題上報同地點、角度、背景；核查攝錄照片、圖像內容應和問題上報內容一致；101（核實）2飛控人員飛控人員包括：駕駛員、觀測員。駕駛員職責包括但不限于以下內容：掌握信息采集要求，熟悉無人機性能及參數；熟悉采集區域工作環境和特點；制訂飛行計劃，確定飛行路線；e）飛行應急事故處置；無人機日常維護保養；填報工作日志。觀測員職責包括但不限于以下內容：觀測并記錄飛行環境；預告空域信息；協助駕駛員安全飛行；記錄并上報采集信息；協助處置飛行應急事故。評價評價流程評價流程包括建立制度、組織評價和結果運用等程序（見圖4）。圖4評價流程圖建立制度應制定無人機運行質量評價、相關考核等規章制度。組織評價主管部門應按要求組織信息采集評價（C）。宜每月組織一次評價。結果運用考核評價應在一定范圍內進行公示。評價結果納入對運營人的績效考核。附錄A（規范性附錄）無人機技術規范范圍本規范規定了數字化城市管理無人機信息采集有關采集設備、技術參數和日常維護保障要求。本規范適用于數字化城市管理無人機信息采集設備選型和維護保障等行為。采集設備無人機一般由載機、無線電測控、電源、吊艙等系統設備組成。無人機及系統設備應滿足-4℃至45℃溫度下正常工作條件。載機數字化城市管理信息采集載機設備為電動四旋翼無人機，其技術參數應符合或高于下列指標：飛行速度模式項目運動模式（米/秒）定位模式（米/秒）姿態模式（米/秒）最大上升速度43/最大下降速度32/最大水平飛行速度151113作業高度最大作業高度300米。續航時間最大續航時間25分鐘。姿態性能模式指標運動模式姿態模式定位模式最大可傾斜角度20°20°20°最大旋轉角速度200°/秒100°/秒/懸停精度定位模式方向視覺定位GPS定位垂直±0.3米±1.0米水平±0.5米±2.0米可承受四級（10/秒）風速；GPS/GLONASS/北斗中二個及以上的衛星定位模塊；視覺系統包含前視、后視和下視視覺系統；1-1510%，具備達到預警電量自動返航功能。無線電測控無線電測控設備應符合或高于下列參數：項目性能工作頻率2.410至2.460千兆赫茲正常時最大信號有效距離2000米最大發射功率20分貝毫米內置電池容量3000毫安時支持移動設備最大長度160毫米支持移動設備最大厚度8毫米電源電源應為鋰電池；電池應符合或高于下列參數：項目性能容量5000毫安時電壓10伏功率80瓦時除工作電池外，備用電池不少于3塊。吊艙吊艙主要由攝影設備組成，其技術參數應符合或高于下列指標：三軸增穩系統（俯仰、橫滾、偏航）；可控轉動范圍為俯仰-90°至+30°；鏡頭對焦點為0.5米至∞；可滿足單張拍攝或多張連拍模式；影像傳感器有效像素2000f）視頻碼流不低于50圖片格式包括JPEG；DNG；JPEGDNG；視頻格式包括MP4/MOV；支持存儲卡類型：MicroSD卡。運維保障宜采購符合以下條件的供應商的無人機：在本地設立固定的售后服務維修點；可及時提供備品備件或備用整機；2年的調校、維護服務；提供產品保險或代理服務。運營人應按以下要求進行日常維護:作業期間應每天對整機進行清潔維護，非作業期間可每月維護一次；應定期對各模塊和部件技術狀態進行檢查及調校；應在壽命期前更換部件；應完整記錄修復性維護事項。附錄B（規范性附錄）無人機飛控規范范圍本規范規定了數字化城市管理無人機信息采集相關航線規劃、飛行和應急控制等操作要求。本規范適用于數字化城市管理無人機信息采集相關飛行控制及操作行為。航線規劃應根據飛行任務，結合空域、地形和氣象條件，制定航線規劃。航線規劃內容包括：起訖點；飛行方向；飛行高度；e）航線規劃按時段分為：預先規劃：飛行前，應結合飛行條件制定符合起飛、巡航、降落要求的最佳飛行路徑。重新規劃：飛行過程中，宜根據突發情況，實時調整飛行路徑或改變飛行任務。飛行控制起飛要求：觀察起飛環境，包括風速、障礙物等影響因素；檢查飛機機體及部件有無損傷；接通飛機電源，將其置于平整地面或平臺之上；調試無人機，檢查飛機與遙控器互聯狀態、查看電池電量及輔助定位系統；調試攝像器材，查看儲存卡容量；確認衛星信號，開啟起飛模式；1.51巡航巡航要求：推動方向桿，使飛機進入到預定航線；進入信息采集區域，搜索采集目標；對符合立、結案的事、部件進行上報、核查或核實；關注飛行姿態、飛機位置、電池電量、飛行時間等參數；完成采集任務后，按預定飛行方案返航。降落降落要求：判斷風向、風速及降落地點情況；注意飛行姿態，減少油門，降低速度，緩慢下降；10降低油門，使飛機平穩觸地或停在平臺上；關閉電源，回收飛機；記錄飛行日志。應急控制應急啟動發生以下情形，應當啟動應急響應：圖傳信號丟失；失去控制；意外接觸或墜機。應急處置發生以下情形應當啟動應急響應：圖傳信號丟失，應停止操作，開啟自動返航；飛機脫離航線，可在空中尋找蹤跡，或根據飛行軌跡，提升飛行高度后飛回；定位消失或指南針異常，可選擇緊急迫降；失去控制時，可原地等待飛機自動返航；造成人員傷害或財產損失，應選擇就近醫治，向保險公司報案并理賠。附錄C（規范性附錄）無人機信息采集評價指標表序號指標名稱指標說明計算公式指標值1采集次數進行無人機采集的次數，完成計劃采集任務為一次大于等于10次/月2飛行時間無人機進行飛行采集的總時間大于等于15小時/月3有效采集數無人機采集上報并立案的信息數大于等于100條/月4有效采集率無人機有效采集數占所有無人機采集上報信息數（簡稱“采集總數”）的比率有效采集率=有效采集數/采集總數大于等于80%5核查回復率無人機完成現場核查的信息數（以下簡稱“核查回復數”）占下發總核查數（以下簡稱“應核查總數”）的比率核查回復率=核查回復數/應核查總數等于100%6有效核查回復率經確認的核查信息數（以下簡稱“有效核查回復數”）占核查回復數的比率有效核查回復率大于等于80%7核查及時回復率在規定時限內完成回復的核查信息數（以下簡稱“核查及時回復數”）占核查回復數的比率核查及時回復率大于等于80%8類別覆蓋率在規定時段內所有有效采集信息所包含的類別總數（以下簡稱“有效覆蓋類別數”）占確定應納入無人機采集的類別總數（以下簡稱“應覆蓋類別數”）的比率類別覆蓋率=有效覆蓋類別數/應覆