汽車工程動力系統(tǒng)技術(shù)知識考點(diǎn)姓名_________________________地址_______________________________學(xué)號______________________-------------------------------密-------------------------封----------------------------線--------------------------1.請首先在試卷的標(biāo)封處填寫您的姓名，身份證號和地址名稱。2.請仔細(xì)閱讀各種題目，在規(guī)定的位置填寫您的答案。一、選擇題1.汽車發(fā)動機(jī)按照燃料類型可以分為哪些類型？

A.汽油發(fā)動機(jī)

B.柴油發(fā)動機(jī)

C.混合動力發(fā)動機(jī)

D.電動汽車電機(jī)

E.氫燃料電池發(fā)動機(jī)

2.內(nèi)燃機(jī)的四個沖程分別是什么？

A.吸氣沖程

B.壓縮沖程

C.爆發(fā)沖程

D.排氣沖程

E.冷卻沖程

3.什么是燃燒效率？

燃燒效率是指在發(fā)動機(jī)內(nèi)燃料完全燃燒時，所釋放的能量中有多少被有效利用。

4.發(fā)動機(jī)排量是指什么？

發(fā)動機(jī)排量是指發(fā)動機(jī)在一個工作循環(huán)內(nèi)，所有氣缸的總?cè)莘e。

5.什么是汽車的扭矩？

汽車的扭矩是指發(fā)動機(jī)輸出軸對外部施加的力矩，它是衡量發(fā)動機(jī)動力輸出的一個重要參數(shù)。

6.以下哪種傳感器不屬于汽車動力系統(tǒng)中的傳感器？

A.轉(zhuǎn)速傳感器

B.節(jié)氣門位置傳感器

C.溫度傳感器

D.前輪轉(zhuǎn)速傳感器

E.前大燈高度調(diào)節(jié)傳感器

7.什么是汽車的燃油噴射系統(tǒng)？

汽車的燃油噴射系統(tǒng)是指將燃油霧化后，按需噴入氣缸的裝置，用于提高燃油的燃燒效率。

8.汽車發(fā)動機(jī)的廢氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)的主要作用是什么？

汽車發(fā)動機(jī)的廢氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)的主要作用是降低發(fā)動機(jī)排放的氮氧化物（NOx）。

答案及解題思路：

答案：

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D

3.燃燒效率是指在發(fā)動機(jī)內(nèi)燃料完全燃燒時，所釋放的能量中有多少被有效利用。

4.發(fā)動機(jī)排量是指發(fā)動機(jī)在一個工作循環(huán)內(nèi)，所有氣缸的總?cè)莘e。

5.汽車的扭矩是指發(fā)動機(jī)輸出軸對外部施加的力矩，它是衡量發(fā)動機(jī)動力輸出的一個重要參數(shù)。

6.E.前大燈高度調(diào)節(jié)傳感器

7.汽車的燃油噴射系統(tǒng)是指將燃油霧化后，按需噴入氣缸的裝置，用于提高燃油的燃燒效率。

8.汽車發(fā)動機(jī)的廢氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)的主要作用是降低發(fā)動機(jī)排放的氮氧化物（NOx）。

解題思路：

1.題目考查對汽車發(fā)動機(jī)燃料類型的掌握，選項(xiàng)涵蓋了常見的燃料類型。

2.內(nèi)燃機(jī)的四個沖程是基本知識點(diǎn)，考生應(yīng)熟悉其名稱及順序。

3.燃燒效率的定義是基本概念，考生應(yīng)理解其含義。

4.發(fā)動機(jī)排量的定義是基礎(chǔ)概念，考生應(yīng)掌握。

5.扭矩的定義是基礎(chǔ)概念，考生應(yīng)理解。

6.傳感器屬于汽車動力系統(tǒng)的一部分，考生應(yīng)熟悉各類傳感器的功能。

7.燃油噴射系統(tǒng)的定義和作用是基礎(chǔ)知識點(diǎn)，考生應(yīng)理解。

8.廢氣再循環(huán)（EGR）系統(tǒng)的作用是減少氮氧化物排放，考生應(yīng)掌握。二、填空題1.汽車發(fā)動機(jī)的主要類型有____內(nèi)燃機(jī)____、____外燃機(jī)____、____電動機(jī)____等。

2.發(fā)動機(jī)的四個沖程依次是____吸氣沖程____、____壓縮沖程____、____做功沖程____、____排氣沖程____。

3.燃燒效率是指燃料燃燒過程中產(chǎn)生的有效功與燃料完全燃燒放出的總熱量之比，通常用____η____表示。

4.汽車發(fā)動機(jī)的排量是指____發(fā)動機(jī)所有氣缸工作容積的總和____。

5.汽車的扭矩是指發(fā)動機(jī)輸出的____力矩____。

6.汽車動力系統(tǒng)中的傳感器主要有____氧傳感器____、____轉(zhuǎn)速傳感器____、____壓力傳感器____等。

7.汽車燃油噴射系統(tǒng)的作用是____將燃油精確噴射到燃燒室內(nèi)，提高燃燒效率和發(fā)動機(jī)功能____。

答案及解題思路：

答案：

1.內(nèi)燃機(jī)、外燃機(jī)、電動機(jī)

2.吸氣沖程、壓縮沖程、做功沖程、排氣沖程

3.η

4.發(fā)動機(jī)所有氣缸工作容積的總和

5.力矩

6.氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器

7.將燃油精確噴射到燃燒室內(nèi)，提高燃燒效率和發(fā)動機(jī)功能

解題思路：

1.汽車發(fā)動機(jī)的類型包括多種，其中內(nèi)燃機(jī)、外燃機(jī)和電動機(jī)是最常見的類型。

2.發(fā)動機(jī)的四個沖程是吸氣、壓縮、做功和排氣，這些沖程構(gòu)成了發(fā)動機(jī)的工作循環(huán)。

3.燃燒效率是衡量發(fā)動機(jī)燃燒效率的指標(biāo)，通常用符號η表示。

4.發(fā)動機(jī)排量是指所有氣缸工作容積的總和，是衡量發(fā)動機(jī)功能的重要參數(shù)。

5.扭矩是衡量發(fā)動機(jī)輸出力矩大小的參數(shù)，反映了發(fā)動機(jī)的牽引力。

6.氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器是汽車動力系統(tǒng)中常見的傳感器，用于監(jiān)測發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)。

7.燃油噴射系統(tǒng)的作用是將燃油精確噴射到燃燒室內(nèi)，提高燃燒效率和發(fā)動機(jī)功能。三、判斷題1.汽車發(fā)動機(jī)的四個沖程是連續(xù)進(jìn)行的。（）

答案：錯誤

解題思路：汽車發(fā)動機(jī)的四個沖程包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程，這四個沖程并非連續(xù)進(jìn)行，而是通過曲軸的旋轉(zhuǎn)在兩個沖程之間有一個短暫的間歇，即發(fā)動機(jī)在一個工作循環(huán)中，四個沖程是交替進(jìn)行的。

2.燃燒效率越高，發(fā)動機(jī)的功率就越大。（）

答案：正確

解題思路：燃燒效率指的是燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)燃燒時釋放能量的比例。燃燒效率越高，意味著單位質(zhì)量的燃料能夠產(chǎn)生更多的能量，從而提高發(fā)動機(jī)的功率輸出。

3.汽車的扭矩越大，車輛的加速功能越好。（）

答案：正確

解題思路：扭矩是衡量發(fā)動機(jī)輸出動力的重要參數(shù)，它表示發(fā)動機(jī)對車輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩。扭矩越大，車輛在起步和加速時所需的動力越大，因此加速功能越好。

4.汽車動力系統(tǒng)中的傳感器可以實(shí)時監(jiān)測發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。（）

答案：正確

解題思路：現(xiàn)代汽車動力系統(tǒng)中，各種傳感器（如氧傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等）能夠?qū)崟r監(jiān)測發(fā)動機(jī)的溫度、壓力、氧含量等運(yùn)行狀態(tài)，以便及時調(diào)整發(fā)動機(jī)的工作參數(shù)，保證其正常運(yùn)作。

5.燃油噴射系統(tǒng)可以保證發(fā)動機(jī)燃油的均勻燃燒。（）

答案：正確

解題思路：現(xiàn)代燃油噴射系統(tǒng)能夠精確控制燃油的噴射量、噴射時機(jī)和噴射壓力，從而保證燃油在發(fā)動機(jī)內(nèi)能夠均勻、充分地燃燒，提高燃燒效率，減少排放。四、簡答題1.簡述汽車發(fā)動機(jī)的分類。

解答：

汽車發(fā)動機(jī)主要分為以下幾類：

按照燃料類型，可分為汽油發(fā)動機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)和混合動力發(fā)動機(jī)等。

按照工作原理，可分為往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)和連續(xù)式發(fā)動機(jī)（如渦輪增壓器、燃?xì)廨啓C(jī)等）。

按照氣缸排列方式，可分為直列發(fā)動機(jī)、V型發(fā)動機(jī)、水平對置發(fā)動機(jī)等。

按照氣缸數(shù)量，可分為單缸發(fā)動機(jī)和多缸發(fā)動機(jī)。

2.簡述內(nèi)燃機(jī)的四個沖程。

解答：

內(nèi)燃機(jī)的四個沖程分別為：

吸氣沖程：活塞向下移動，進(jìn)氣門開啟，混合氣體或空氣被吸入氣缸。

壓縮沖程：活塞向上移動，進(jìn)氣門和排氣門關(guān)閉，混合氣體被壓縮，溫度和壓力升高。

做功沖程：燃料在壓縮后點(diǎn)火燃燒，產(chǎn)生高溫高壓氣體，推動活塞向下運(yùn)動，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

排氣沖程：活塞再次向上移動，排氣門開啟，燃燒后的廢氣被排出氣缸。

3.簡述燃燒效率的概念及影響因素。

解答：

燃燒效率是指燃料在燃燒過程中轉(zhuǎn)化為有用功的能量比例。影響因素包括：

燃料性質(zhì)：燃料的熱值越高，燃燒效率越高。

氣缸壓力：適當(dāng)?shù)臍飧讐毫τ欣谔岣呷紵省?/p>

混合比：燃料與空氣的混合比例影響燃燒的完全性，最佳混合比能提高燃燒效率。

點(diǎn)火時機(jī)：點(diǎn)火時機(jī)對燃燒效率有重要影響，過早或過晚點(diǎn)火都會降低燃燒效率。

4.簡述汽車發(fā)動機(jī)的扭矩及其影響因素。

解答：

扭矩是發(fā)動機(jī)輸出的力矩，是發(fā)動機(jī)輸出功率的重要參數(shù)。影響因素包括：

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小；轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大。

發(fā)動機(jī)排量：排量越大，扭矩通常越大。

發(fā)動機(jī)負(fù)荷：負(fù)荷越大，扭矩需求越大。

渦輪增壓器：渦輪增壓器可以增加發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，提高扭矩。

5.簡述汽車動力系統(tǒng)中的傳感器及其作用。

解答：

汽車動力系統(tǒng)中的傳感器包括但不限于以下幾種：

節(jié)氣門位置傳感器：檢測節(jié)氣門的開度，用于控制發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量。

空氣流量傳感器：測量進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣流量，用于計算燃油噴射量。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器：檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，用于控制點(diǎn)火時機(jī)和噴油量。

轉(zhuǎn)速表傳感器：顯示車輛的行駛速度。

前輪轉(zhuǎn)速傳感器：用于車輛防抱死制動系統(tǒng)（ABS）。

這些傳感器的作用是實(shí)時監(jiān)測發(fā)動機(jī)和動力系統(tǒng)的狀態(tài)，為發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）提供數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行精確控制。

答案及解題思路：

答案：

1.汽車發(fā)動機(jī)的分類包括燃料類型、工作原理、氣缸排列方式和氣缸數(shù)量等方面。

2.內(nèi)燃機(jī)的四個沖程為吸氣、壓縮、做功和排氣。

3.燃燒效率是燃料轉(zhuǎn)化為有用功的能量比例，影響因素包括燃料性質(zhì)、氣缸壓力、混合比和點(diǎn)火時機(jī)。

4.扭矩是發(fā)動機(jī)輸出的力矩，影響因素有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、排量、負(fù)荷和渦輪增壓器。

5.汽車動力系統(tǒng)中的傳感器有節(jié)氣門位置傳感器、空氣流量傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等，它們用于監(jiān)測發(fā)動機(jī)和動力系統(tǒng)的狀態(tài)。

解題思路：

解題時需對每個問題進(jìn)行逐點(diǎn)分析，根據(jù)所學(xué)知識回答問題，并結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行闡述。例如在解釋燃燒效率時，可以結(jié)合不同類型的發(fā)動機(jī)和燃料的特性來闡述其影響因素。在闡述扭矩時，可以結(jié)合發(fā)動機(jī)的工作原理和實(shí)際應(yīng)用來分析其影響因素。五、論述題1.論述提高汽車發(fā)動機(jī)燃燒效率的方法。

（1）提高燃燒效率的原理

（2）優(yōu)化燃燒室設(shè)計

（3）改進(jìn)點(diǎn)火系統(tǒng)

（4）提升燃油噴射技術(shù)

（5）控制發(fā)動機(jī)工作溫度

2.論述汽車動力系統(tǒng)傳感器在汽車工程中的作用。

（1）傳感器在動力系統(tǒng)中的類型

（2）傳感器在發(fā)動機(jī)控制中的作用

（3）傳感器在整車控制中的作用

（4）傳感器在新能源動力系統(tǒng)中的作用

3.論述汽車發(fā)動機(jī)扭矩與加速功能的關(guān)系。

（1）扭矩與加速功能的基本概念

（2）影響扭矩的因素

（3）影響加速功能的因素

（4）扭矩與加速功能的相互關(guān)系

答案及解題思路：

1.提高汽車發(fā)動機(jī)燃燒效率的方法：

答案：

（1）提高燃燒效率的原理：通過優(yōu)化燃燒過程，使燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)部充分燃燒，提高燃燒熱效率。

（2）優(yōu)化燃燒室設(shè)計：通過設(shè)計合理的燃燒室形狀和尺寸，使混合氣更容易燃燒，提高燃燒效率。

（3）改進(jìn)點(diǎn)火系統(tǒng)：通過調(diào)整點(diǎn)火時機(jī)和點(diǎn)火強(qiáng)度，使燃料充分燃燒，提高燃燒效率。

（4）提升燃油噴射技術(shù)：通過精確控制燃油噴射量、噴射時間和噴射壓力，使燃油充分混合，提高燃燒效率。

（5）控制發(fā)動機(jī)工作溫度：通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)，使發(fā)動機(jī)工作在最佳溫度范圍內(nèi)，提高燃燒效率。

解題思路：

首先闡述提高燃燒效率的原理，然后分別從燃燒室設(shè)計、點(diǎn)火系統(tǒng)、燃油噴射技術(shù)和發(fā)動機(jī)工作溫度四個方面論述提高燃燒效率的方法，最后總結(jié)提高燃燒效率的重要性。

2.汽車動力系統(tǒng)傳感器在汽車工程中的作用：

答案：

（1）傳感器在動力系統(tǒng)中的類型：包括溫度傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、氧傳感器等。

（2）傳感器在發(fā)動機(jī)控制中的作用：實(shí)時監(jiān)測發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，為電子控制單元提供數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精確控制。

（3）傳感器在整車控制中的作用：監(jiān)測整車運(yùn)行狀態(tài)，為整車控制器提供數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

（4）傳感器在新能源動力系統(tǒng)中的作用：監(jiān)測新能源動力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，為動力系統(tǒng)控制器提供數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效能源利用。

解題思路：

首先介紹傳感器在動力系統(tǒng)中的類型，然后分別從發(fā)動機(jī)控制、整車控制和新能源動力系統(tǒng)三個方面論述傳感器在汽車工程中的作用，最后總結(jié)傳感器在汽車工程中的重要性。

3.汽車發(fā)動機(jī)扭矩與加速功能的關(guān)系：

答案：

（1）扭矩與加速功能的基本概念：扭矩是指發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動力量，加速功能是指汽車從靜止?fàn)顟B(tài)加速到一定速度的能力。

（2）影響扭矩的因素：發(fā)動機(jī)功率、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)扭矩曲線等。

（3）影響加速功能的因素：汽車重量、驅(qū)動方式、傳動系統(tǒng)效率等。

（4）扭矩與加速功能的相互關(guān)系：扭矩是加速功能的基礎(chǔ)，高扭矩可以提升汽車加速功能。

解題思路：

首先闡述扭矩與加速功能的基本概念，然后分別從影響扭矩和加速功能的因素以及兩者之間的相互關(guān)系三個方面論述，最后總結(jié)扭矩與加速功能的重要性。六、應(yīng)用題1.已知某汽車發(fā)動機(jī)的排量為2.0L，求其最大功率為多少？

解答：

根據(jù)發(fā)動機(jī)功率公式\(P=\frac{\DeltaW}{\Deltat}\)，功率\(P\)與做功\(\DeltaW\)成正比。對于四沖程發(fā)動機(jī)，每次工作循環(huán)完成一個做功沖程，因此做功頻率為每兩轉(zhuǎn)一個做功沖程。

設(shè)發(fā)動機(jī)的每缸工作沖程功率為\(P_{cylinder}\)，發(fā)動機(jī)排量為\(V\)，缸數(shù)為\(n\)，則總功率\(P\)可表示為：

\[P=n\cdotP_{cylinder}=n\cdot\frac{V}{2}\cdot\eta\cdot\rho\cdotg\cdot\theta\]

其中：

\(\eta\)為燃燒效率，假設(shè)已知；

\(\rho\)為空氣密度，通常約為\(1.2\)kg/m3；

\(g\)為重力加速度，通常取\(9.81\)m/s2；

\(\theta\)為燃料的熱值，可通過查詢?nèi)剂咸匦垣@得。

假設(shè)已知發(fā)動機(jī)燃燒效率\(\eta=0.3\)，空氣密度\(\rho=1.2\)kg/m3，燃料熱值\(\theta=45\)MJ/kg（假設(shè)值），缸數(shù)\(n=4\)。

則最大功率\(P\)為：

\[P=4\cdot\frac{2.0}{2}\cdot0.3\cdot1.2\cdot9.81\cdot45=4082.6\text{kW}\]

2.某汽車發(fā)動機(jī)的燃燒效率為30%，求其燃油消耗率。

解答：

燃油消耗率是指發(fā)動機(jī)每行駛單位距離所消耗的燃油量，通常以升/100公里表示。

已知燃燒效率\(\eta=0.3\)，設(shè)發(fā)動機(jī)的功率為\(P\)，行駛速度為\(v\)，則每行駛一公里發(fā)動機(jī)消耗的燃油量為：

\[F_{fuel}=\frac{P}{v\cdot\eta\cdotg\cdot\rho}\]

假設(shè)發(fā)動機(jī)功率\(P=120\)kW，行駛速度\(v=100\)km/h，空氣密度\(\rho=1.2\)kg/m3，重力加速度\(g=9.81\)m/s2。

則燃油消耗率\(F_{fuel}\)為：

\[F_{fuel}=\frac{120\times10^3}{100\times1.2\times0.3\times9.81}=4.4\text{L/100km}\]

3.某汽車發(fā)動機(jī)的扭矩為200N·m，求其最大牽引力為多少？

解答：

扭矩與牽引力之間的關(guān)系為\(F=\frac{T}{r}\)，其中\(zhòng)(F\)為牽引力，\(T\)為扭矩，\(r\)為扭矩臂長度。

假設(shè)扭矩臂長度\(r=1\)m，則最大牽引力\(F\)為：

\[F=\frac{200}{1}=200\text{N}\]

4.已知某汽車發(fā)動機(jī)的燃油噴射壓力為150kPa，求其燃油噴射量。

解答：

燃油噴射量與燃油噴射壓力之間的關(guān)系可以用公式\(Q=\frac{A\cdotP}{\rho}\)表示，其中\(zhòng)(Q\)為燃油噴射量，\(A\)為燃油噴射孔面積，\(P\)為燃油噴射壓力，\(\rho\)為燃油密度。

假設(shè)燃油噴射孔面積為\(1\times10^{6}\)m2，燃油密度\(\rho=700\)kg/m3，則燃油噴射量\(Q\)為：

\[Q=\frac{1\times10^{6}\cdot150}{700}=0.0000021\text{m}^3/\text{s}\]

5.某汽車發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000r/min，求其每分鐘輸出的扭矩。

解答：

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速\(n\)與扭矩\(T\)之間的關(guān)系為\(T=n\cdot\omega\)，其中\(zhòng)(\omega\)為角速度。

假設(shè)發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)一周輸出扭矩\(T_{cycle}\)為100N·m，則每分鐘輸出扭矩\(T_{minute}\)為：

\[T_{minute}=\frac{3000}{60}\cdotT_{cycle}=100\cdot50=5000\text{N·m}\]

答案及解題思路：

1.答案：4082.6kW

解題思路：通過發(fā)動機(jī)功率公式及已知條件，計算出最大功率。

2.答案：4.4L/100km

解題思路：根據(jù)燃油消耗率公式及已知條件，計算出燃油消耗率。

3.答案：200N

解題思路：通過扭矩與牽引力之間的關(guān)系，計算出最大牽引力。

4.答案：0.0000021m3/s

解題思路：通過燃油噴射量公式及已知條件，計算出燃油噴射量。

5.答案：5000N·m

解題思路：通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系，計算出每分鐘輸出的扭矩。七、分析題1.分析汽車發(fā)動機(jī)燃燒效率與排放污染的關(guān)系。

【解題內(nèi)容】

汽車發(fā)動機(jī)的燃燒效率是指燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)部被完全燃燒，轉(zhuǎn)化為動力輸出的比例。燃燒效率越高，發(fā)動機(jī)的能量利用率越高。排放污染主要指發(fā)動機(jī)排放的有害氣體，如二氧化碳（CO2）、氮氧化物（NOx）、碳?xì)浠衔铮℉C）和顆粒物（PM）等。

分析關(guān)系

燃燒效率與排放污染呈負(fù)相關(guān)。燃燒效率越高，有害氣體排放越少。

優(yōu)化燃燒過程，如采用先進(jìn)的燃燒技術(shù)（如分層燃燒、均質(zhì)燃燒等）可以提高燃燒效率，減少排放。

改善發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)和材料，如采用高效的空氣濾清器和催化轉(zhuǎn)化器，可以降低有害氣體排放。

2.分析汽車動力系統(tǒng)傳感器對汽車功能的影響。

【解題內(nèi)容】

汽車動力系統(tǒng)傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測發(fā)動