2024年廣西職業院校技能大賽高職組智能飛行器應用技術賽項（樣題一）賽位號：一、賽項名稱智能飛行器應用技術賽項內容本賽項競賽時間為210分鐘，競賽內容及時間分配如表1所示。1競賽內容與序號競賽項目完成時間模塊1智能飛行器設計與調控60分鐘模塊2智能飛行器編程開發120分鐘模塊3智能飛行器典型場景應用30分鐘賽項項目配分本賽項滿分100分，模塊配分如表2所示。序號競賽項目分數模塊1智能飛行器設計與調控40模塊2智能飛行器編程開發30模塊3智能飛行器典型場景應用30合計100四、賽項須知比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，選手須在計算機指定文件夾桌面:\\中命名對應文件夾，根文件夾的命名原則為GZ079-選手號，GZ079-選手號-模塊號。參賽選手在競賽過程中，不得使用自帶U盤。完成相應的任務后請示意裁判進行評判，裁判在各評分節點僅驗收評判1次。智能飛行器設計與調控時間：60分鐘分值：40分一、任務背景二、任務內容表3智能飛行器系統組裝參考步驟步驟主要內容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調整腳架穩定）2電調焊接與接線3電流計焊接與接線4電機與電機底座安裝-機臂與電機底座安裝5電機與電調接線6上中心板安裝7飛控安裝與接線8GPS安裝與接線9接收機安裝與接線表4智能飛行器系統調試參考步驟步驟主要內容1遙控器設置2接收機供電與對頻3電調校準及電機轉向確認及調整4飛控傳感器校準5遙控器校準6飛行模式設置7設置急停開關8設置機架類型9穩定飛行參數調整選型確認表工位號：名稱型號電機電調螺旋槳機架類型軸距一、任務背景二、任務內容注意事項：一、任務背景本模塊考查選手在智能飛行器日常城市交通執法中自動識別違停車輛程序開發使用、智能飛行器自主飛行任務執行、影像采集能力與數據處理能力。模塊同時重點考核參賽選手的統籌計劃能力、工作效率、質量意識、安全意識、節能環保意識、團隊協作精神等職業素質素養水平。二、任務內容本模塊在模塊二的AI識別的學習與開發基礎上，利用大疆創新經緯M350RTK進行違停車輛自動識別和影像自動采集。本模塊需要選手使用在線任務錄制功能采集航線并導入在機載計算機內，然后將訓練好的機載計算機安裝在智能飛行器上，具體安裝步驟可參考桌面上的安裝文檔，本模塊在執行飛行任務時均需得到裁判允許。選手使用Python語言利用競賽提供的違停車輛自動識別和影像自動采集自動偵查代碼進行多角度拍照完成后飛行控制命令模塊的代碼優化，當天翼SDK-TY云盒機載計算機模塊與大疆創新經緯M350RTK運行識別程序時，相機獲取圖像信息與AI模型數據比對成功后，完成多角度拍照后飛行器可以返回航線斷點位置的相關控制代碼，優化大疆創新經緯M350RTK識別目標的自動偵查功能。代碼優化完成后選手使用模塊二完成訓練的機載計算機安裝在大疆創新經緯M350RTK上后啟動執行航線文件，使無人機自動沿“常規歸違停車輛巡檢區域”仿真飛行識別，仿真飛行識別過程中選手禁止再次操控無人機遙控器，由無人機自主仿真飛行并完成識別拍照，并返航降落。大疆創新經緯M350RTK自動偵測過程中，發現目標物后，智能飛行器須圍繞目標點拍攝4張照片，實現多角度目標點目標的信息獲取，要求全程無人工干預完成。1.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態是否正常，若設備狀態異常應舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完成，時間分記為0分。3.選手可在規定時