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文檔簡介

工業機器人本體電池的更換方法轉速計數器的更新學習目標了解工業機器人本體電池的作用及使用壽命掌握更換工業機器人本體電池的方法

ABB工業機器人，6個關節軸電機的機械零點信息存儲在本體串行測量板的存儲芯片中，而串行測量板在機器人系統接通外部主電源時，由主電源進行供電；當系統斷電后，主電源也隨即斷電，這時就需要在本體上增加一個3.6V電池為串行測量板供電，來保證存儲芯片的正常存儲功能。

電池的作用

如果串行測量板斷電，就會導致電機的零點信息丟失，機器人各個關節軸無法按照正確的基準進行運動。為了保證機器人零點位置數據的存儲，我們需要時刻保持串行測量板的供電。當串行測量板的電池電量不足時，示教器界面會出現需要更換電池的提示信息，這時要立即更換電池，否則，等到電量耗盡，下次機器人再開機，示教器會出現報警界面，提示需要更新轉數計數器，否則機器人無法使用。

電池的作用

工業機器人的串行測量板裝置和電池有兩種型號：一種具有2電極電池觸點，另一種具有3電極電池觸點。對于具有2電極觸點的串行測量板，如果機器人電源每周關閉2d，則新電池的使用壽命通常為36個月；而如果機器人電源每天關閉16h，則其使用壽命為18個月。3電極觸點的型號具有更長的電池使用壽命。生產中斷時間較長的情況下，可通過關閉電池的服務例行程序延長使用壽命。

例題解析

任務實操將機器人各關節軸調整至機械零點后，關閉機器人系統，斷開主電源（拔掉外部電源

學習內容

斷開主電源后，用內六角扳手擰下連接螺釘，打開接線盒外蓋

學習內容

找到需要更換的電池組，松開緊固裝置；本實操實例機器人電池組的固定解開操作為使用斜口鉗解開電池組的扎帶

學習內容

斷開電池組與串行測量板裝置的連接，此實操所述機器人操作方法為拔掉串行測量板上的接線柱

學習內容

更換新電池后，將電池組與串行測量板裝置連接；此實操中即將接線柱插回串行測量板上學習內容

將新換的電池組，重新固定回緊固裝置中；此實操中即使用扎帶再次將電池組固定

學習內容

更換好的電池組固定完成后，將接線盒外蓋安裝回原位，即使用內六角扳手將接線盒外蓋安裝回原處，完成機器人本體

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