工業機器人現場編程課件 2.2.1 示教器的結構及操作界面_第1頁
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文檔簡介

示教器的結構及操作界面工業機器人的啟動和關閉學習目標掌握示教器的結構熟悉示教器的操作界面1、示教器的結構

在機器人的使用過程中,為了方便地控制機器人,并對機器人現場編程調試,機器人廠商一般都會配有自己品牌的手持式編程器,作為用戶與機器人之間的人機對話工具。機器人手持式編程器常被稱為示教器。示教器的結構如圖所示,下面介紹各組成部分的功能。1、示教器的結構1-示教器線纜;2-觸摸屏;3-機器人手動運行的快捷按鈕;4-緊急停止按鈕;5-可編程按鍵;6-手動操縱桿;7-程序調試控制按鈕;8-數據備份用USB接口;9-使能器按鈕;10-示教器復位按鈕;11-觸摸屏用筆①示教器線纜:與機器人控制柜連接,實現機器人動作控制。②觸摸屏:示教器的操作界面顯示屏。③機器人手動運行的快捷按鈕:機器人手動運行時,運動模式的快速切換按鈕。④緊急停止按鈕:此按鈕功能與控制柜的緊急停止按鈕功能相同。1、示教器的結構⑤可編程按鍵:該按鍵功能可根據需要自行配置,常用于配置數字量信號切換的快捷鍵,不配置功能的情況下該按鍵無功能,按按下沒有任何效果。⑥手動操縱桿:在機器人手動運行模式下,撥動操縱桿可操縱機器人運動。⑦程序調試控制按鈕:可控制程序單步/連續調試,以及程序調試的開始和停止。1、示教器的結構⑧數據備份用USB接口:用于外接U盤等存儲設備,傳輸機器人備份數據。提示:在沒有連接USB存儲設備時,需要蓋上USB接口的保護蓋,如果接口暴露到灰塵中,機器人可能會發生中斷或故障!⑨使能器按鈕:機器人手動運行時,按下使能器按鈕,并保持在電動機上電開啟的狀態,才可對機器人進行手動的操縱與程序的調試。1、示教器的結構⑩示教器復位按鈕:使用此按鈕可以解決示教器死機或是示教器本身硬件引起的其他異常情況。?觸摸屏用筆:操作觸摸屏的工具。

提示：觸摸屏只可以用觸摸筆或手指指尖進行操作,其他工具(如寫字筆的筆尖、螺絲刀尖部等)都不能操作觸摸屏,否則會使觸摸屏損壞!1、示教器的結構

機器人開機后的示教器默認界面如圖所示。2、示教器的主菜單操作界面2、示教器的主菜單操作界面

點擊左上角標出的主菜單按鍵,示教器界面切換為主菜單操作界面,如圖所示。2、示教器的主菜單操作界面操作界面比較常用的選項包括輸人輸出、手動操縱、程序編輯器、程序數據,校準和控制面板,操作界面各選項功能說明見表。選項名稱說明HotEdit程序模塊下軌跡點位置的補償設置窗口輸人輸出設置及查看I/O視圖窗口手動操縱動作模式設置,坐標系選擇,操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口,也可顯示實際位置自動生產窗口在自動模式下,可直接調試程序并運行程序編輯器建立程序模塊及例行程序的窗口程序數據選擇編程時所需程序數據的窗口備份與恢復可備份和恢復系統校準進行轉數計數器和電動機校準的窗口控制面板進行示教器的相關設定事件日志查看系統出現的各種提示信息FlexPendant資源管理器查看當前系統的系統文件系統信息查看控制柜及當前系統的相關信息注銷注銷用戶,可進行用戶的切換重新啟動機器人的關機和重啟窗口

小結

本

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