第三章PLC與變頻器的聯機控制2263-2

PLC與變頻器聯機控制的設計思路3-1?PLC與變頻器的連接3-1

PLC與變頻器的連接2282291.掌握PLC與變頻器的連接及控制方式。2.了解PLC與變頻器的連接注意事項。學習目標一、PLC與變頻器的連接方式PLC與變頻器有三種連接方式：一是利用PLC的開關量輸入/輸出模塊控制變頻器；二是利用PLC模擬量輸出模塊控制變頻器；三是利用PLC通信端子控制變頻器。1.利用PLC的開關量輸入/輸出模塊控制變頻器變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、微動等運行狀態進行操作的開關型指令信號。變頻器通常利用與繼電器觸點或具有繼電器觸點開關特性的元器件（如晶體管、PLC）相連，得到運行狀態指令，如圖所示。230231變頻器與繼電器觸點或具有繼電器觸點開關特性的元器件相連PLC的開關量輸入/輸出端一般可以與變頻器的開關量輸入/輸出端直接連接。這種控制方式的接線很簡單，抗干擾能力強，用PLC的開關量輸出模塊可以控制變頻器的正/反轉、轉速和加減速時間，能實現較復雜的控制要求。2322.利用PLC模擬量輸出模塊控制變頻器變頻器中也存在一些數值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器操作面板上的鍵盤和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V（5V）的電壓信號或4～20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的模擬量輸出模塊，如圖所示。233234PLC與變頻器模擬量信號之間的連接3.利用PLC通信端子控制變頻器利用PLC通信端子控制變頻器，其實就是PLC通過485通信接口控制變頻器，這種控制方式的硬件接線簡單，但需要增加通信用的接口模塊，使用前必須熟悉通信模塊的使用方法和設計通信程序。235二、PLC與變頻器連接的注意事項PLC與變頻器連接應用時，由于二者涉及用弱電控制強電，因此連接時應注意以下幾點：（1）PLC應按規定的接線標準和接地條件進行接地，且注意避免和變頻器使用相同的接地線，接地時二者要盡可能分開。236（2）當電源條件不好時，應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側也應采取相應措施。（3）當變頻器和PLC安裝于同一操作柜時，應盡可能使變頻器和PLC的有關配線分開。（4）盡量采用屏蔽線或雙絞線進行連接，以提高抗噪聲和抗干擾水平。2373-2

PLC與變頻器聯機控制的設計思路2382391.掌握用PLC控制變頻器運行的程序設計思路和方法。2.掌握用PLC控制變頻器實現電動機正/反轉的方法。學習目標通過采用PLC與變頻器的聯機控制來替代傳統的繼電器與變頻器控制方案，系統控制的便捷性和運行可靠性將得到顯著提升。下面，通過一個具體實例，來詳細闡述PLC與變頻器聯機控制系統的設計過程。設計舉例：用FX3U系列PLC控制三菱FR-E840型變頻器實現電動機的正/反轉。控制要求：①按下正轉啟動按鈕SB2，變頻器控制電動機正向運轉，正向啟動時間為?3?s，變頻器的輸出頻率為35?Hz；②按下反轉按鈕SB3，變頻器控制電動機反向運轉，反向啟動時間為3?s，變頻器輸出頻率為35?Hz；③按下停止按鈕SB1，變頻器控制電動機在3?s內停止運轉。設計原則、方法及步驟：240一、分配PLC輸入/輸出點（I/O）并寫出I/O接口地址分配表根據控制要求，可確定PLC需要3個輸入點，2個輸出點，其I/O接口地址分配表見下表。241I/O通道地址分配表二、設計電路根據控制要求，設計PLC控制變頻器的原理電路，如圖所示。242PLC控制變頻器的原理電路三、PLC程序設計根據控制要求，設計PLC的程序梯形圖，如圖所示。243PLC的程序梯形圖四、編制變頻器的參數設置表根據控制要求，編制變頻器的參數設置表，具體見下表。244變頻器的參數設置表五、安裝接線及運行調試按照工藝要求，首先完成配電