CDI9600目 第一章安全運行及注意事 第二章產品信 技術規 CDI9600系列小功率矢量變頻 第三章變頻器的安裝及接 接 第四章鍵盤操作與運 第五章功能參數 第六章功能參數說 第七章故障排 附錄RS-485通訊協議修 第一章第一章第一章第一章第第PAGE1第第PAGE2

1.2.核實變頻器的額定電壓必須和AC3.ACU，VW4.5.6.7.CMOSCMOS8.1.請勿隨意更改變頻器廠家參數。否則可能造成設備損2.3.應在斷開電源1036V4.5.第二章第二章第第PAGE3第第PAGE10銘牌數據:以型號CDI9600-G1R5T4銘牌數 型號說 9600 G0R75=通用0.75kWG1R5=通用1.5kWG2R2=通用2.2kWG3R7=通用3.7kWG5R5=通用5.5kWG7R5=通用7.5kW T2=220VT4=380VT6=660VV/F數字量:0.01模擬量:0.05Hz/50Hz,0–4000.020.1%V/F線性,平方,任意折線手動轉矩補償(0-30鍵盤/端子/RS485通訊可通過多種方式鍵盤給定、RS4858加減速方式：線性、S通過設定的參數自動運行(7250V3A,30V保護，PID1515機同步轉速、電機速度。（可設定-10℃～40-20℃～6590%RH1,000m以下，5.9m/秒2(=0.6g)CDI9600-CDI9600-1.5CDI9600-CDI9600-3.73.7CDI9600-CDI9600-7.57.5提醒：在用兆歐表（500V）測量絕緣電阻時，要將主回（出廠時已完成A冷卻風扇B濾波電解電容518如出口海外（不含國內）在該單位所在地進行“三級”檢查服務（包括故障排除可以有償向本公司的各經銷代理單位請求做售后服務（不論是否保修。18理貨物移轉的手續第三章第三章第第PAGE11第第PAGE121.托底座抬起機體，移動變頻器時不要抓前蓋抬2.（例如金屬上3.40℃。本章敘述CDI9600A取下數字操作鍵盤:B重新裝上數字操作鍵盤:1.1.2.3.4.5.6.7.8.40℃9.過冷和過熱會使設備故障。建議在-10.11.12.CDI96002、變頻器的許可入口空氣溫度為：-10℃～+40℃本節敘述CDI96001.切勿使ACUVW2.3.4.5.注1.2.3.220V380V頻4.：+10%～－15%（短暫波動±20%）第三章第三章1、斷路器（MCCB）連接MCCB2當一個漏電斷路器連接至輸入端子R、S、T舉例：三菱電機公司的NV（1988。富士電機公司的EG、SG（1984。德力西集團公司制造的CDM1345、AC61：請使用變頻器專用的噪聲濾波器。第三章第三章第第PAGE16第第PAGE171使輸出端子U、V、WU、V、W動機轉向不正確，調換輸出端子U、V、W中任何兩相即可。2、絕對禁止輸入電源與輸出端子U、V、W34、禁止連接相位超前的電容器或LC/RC切勿把相位超前的電容器或LC/RC6無線電噪聲:由于從變頻器本體或電纜放射的高頻波,使得無線電收發裝置產生噪音。830cm9CDI96005.5.KWCDI96005.5.KW 1若變頻器和電動機之間的接線總距離過長或變頻器載波頻率(IGBT開率。載波頻率可由常數P04.01（參數P04.011IVI1 210V（+10V）50mA3線連接至變頻器端子PE508、在控制板圖中，JP1、JP2JP3JP11VF1JP1I側，選擇電壓輸入時應位于V側。JP12VF2JP1I側，選擇電壓輸入時應位于V側。JP2FM1，JP2的開關位置應位于I側，選擇電壓輸出時應位于V側。JP3FM2，JP3的開關位置應位于I側，選擇電壓輸出時應位于V側。JP44851，如果2.閉合時正向運光電耦合器隔P02.07+10V模擬指令+10V50mAP02.15P02.19024COMT1AT1CT1AT1B250VAC，3AT2AT2CT2AT2B0～+10V/020mA4～20mA/頻率Fmax0～10V/4～2mARS-4851200V等級：100Ω或更 400V等級：10Ω或更660V：5Ω2CDI96005、CDI9600（d）(a)正 （b）不正 （c）不推（d）正 （e）不推6A接線是否正確 B斷線頭或螺釘有無留在裝置內C螺釘是否牢固擰緊 D端子上的裸導線有無接觸其他端子第四章第四章第第PAGE23第第PAGE24RS-485式。具體選擇請見參數P00.003.4.狀態LED12如果故障消失，按復位鍵STOP/RESET運行監視方式運行監視方式參數設定方式4鍵盤上的ENTERENTER+△切換為正 2.ENTER+▽切換為反查看/設定參數的方法（用數字鍵盤MODE1次，到參數設置MODE1次，到參數設置改變參數的MODE鍵返回ENTER鍵調出參數的當前MODE1次，回到按ENTER鍵確定修改，并返回到參數顯示狀態P00.121）P00.01的值已改為1010.0016.1顯示設定頻率50.00HZMODE鍵進入參數設定方式P00.000”閃爍：按△、▽選擇>>鍵把顯示值修改為P00.11，然后按ENTER鍵查看參數出廠值是010.0在最后數據位然后按ENTER鍵016.1P00.11顯示加速時間已經從010.0改變到016.1，此時返回到參數顯示P00.125步不按ENTER而直接按MODE鍵，鍵盤將返回參數顯示P00.11，并且數據修改不保存，加速時間仍為010.0不變MODE注意:當以下情況時，不能改變數據。2、在P04.40（參數寫入保護）使用鍵盤設定頻率我們可以采用鍵盤數字直接設定和用鍵盤電位器設定兩種方式，可以通過修改參數P00.01首先設置參數P00.01148.00Hz此時調整后的設定頻率將自動存儲到參數P00.03按MODEMODE來調整所需的設定頻率，此時的頻率設定值不會自動存入參數P00.03。第五章第五章第第PAGE29第第PAGE30功能表中第“××”組的第“××”號功能碼；如“P00.01”，指第P000132、LED“d.Err”基本功能參數P00Min{VF1,Max{VF1,1：2：0.00～0正 1反0～0直 1S曲下限頻率～0.00～（機型選擇10.00～0.1～999.91～20000輔助功能參數P0101停機直流制動啟始頻外部故障停止方式選電源投入啟動等待時01～9次10S2～下限頻率～UP/DOWN0.1～99.90不動作1AVR0不動作10 1ASRASR0（不作用ASRASR0（不作用ASR0：1：1：2：VF3：VF24：485輸入輸出端子P02D1PIDPLC長度計數輸入(只對脈沖頻率輸入(只對編碼器脈沖A(只對編碼器脈沖B(只對D2D3D4D5D6D7D8端子Y0可編程繼電器可編程繼電器0.00～模擬量輸入VF1VF1最小給定所0～VF1VF1最大給定所0～模擬量輸入VF2VF2VF2最小給定所0~VF2VF2最大給定所0～-0 10121011112012221：620～7500～0:3:到達設定值或周期值時都0：動 多段速運行功能P03可編程多段速運2NN值由P03.01PLCPLC中斷運行再01從中斷時刻的階段頻率繼續1011P00.011下限頻率～10正轉121122下限頻率～20正轉122233下限頻率～30正轉123344下限頻率～40正轉124455下限頻率～50正轉125566下限頻率～60正轉126677下限頻率～70正轉1277擺頻運行上升時擺頻運行下降時0不動作1實際長度（米其他功能參數P040不動作11～1001動作01動作012PID012PIDPID模擬量輸入通道模擬量輸入通道Min{VF1,Max{VF1,0.0%～0.0(無積分)，0.010.0(無微分)，0.010.0(不選擇采樣周0.00～P04.21～PIDPID0：正轉1：0：1：0～100001234CDIN81CDIE81CDIO810.00～400.0測0報 LED停機監視內容LED停機監視內容1020LED運行監視內容LED運行監視內容1020020111顯示功能參數P05VF1VF2第六章第六章第第PAGE45第第PAGE46基本功能參數P00運行控制RS-4853.4P02組參數組中功能碼P02.00～P02.07由多功能端子選擇：當端子P02.00～P02.0726、27由該端子決定的狀態來決定。例如：P02.00=26P02.01=27RS-485RS-485運行頻率設端子端子Min{VF1,Max{VF1,RS-485P00.03中，更新變頻器的當前設定頻2：端子VF1VF1輸入電壓/電流范圍與設定頻率的對應關系。3：端子VF2VF2輸入電壓/電流范圍與設定頻率的對應關系。二個模擬信號輸入端子均可被選擇作為主給定，還可被選為輔助給定。當選擇模擬設定方式時，可在參數P02.1～P02.24有關模擬輸入信號與設定頻率的輸入輸出特性曲線，請參見P02參數組P02.15～P02.24中的說明。4：P00.03的數字設定值作為主設定，二個模擬信號通道中的一個模P00.03設置的部分（即當P00.03中。P00.03的值，則同時更新當前設定頻率P02.15～P02.24的值。P02.25的值相乘的頻率值作為輔助設定值。5：VF1+VF2過參數P02.26的值確定二個模擬信號通道的中的一個模擬通道作為主設定值，P02.20的值相乘的頻率值作為輔助設定值。在數字鍵盤+模擬端子和VF1+VF2a、VF1、VF2通過控制板上JP2選擇電流輸入時，JP2I側，此時該通道的輸入電阻為500ΩbVF1+VF2的頻率給定方式下，二個模擬通道中一個用作為主設定，P02.26的值(設定為輔助設定或者主設定)到設定頻率值。dVF1+VF26：Min{VF1,VF2}：7：Max{VF1,VF2}：8：中，定義二個外部控制端子的功能分別為11、12；在D1～D8頻率遞增指令以下簡稱UP頻率遞減指令以下簡稱DOWN選擇頻率給定方式設定8、9圖6.1.1頻率給定8、9UPDOWNSTOP9：1”STOP在停機狀態時，UPDOWN10：1選擇頻率給定方式設定10、116.1.210、11UPP01.15DOWNP01.15STOP11：1”STOP12：RS485此功能時通過D6F當D1～D417～20端子端子RS485RS485RS485RS485說明：1152、除上述15種頻率設定方式外，其它特殊的頻率設定方式有：功能參數P3P03.00～P03.37設定,請參見功能碼P02.00～P02.031、2、3的說明。0：V/F1：2：0：V/F過其他途徑獲得被控電機的參數時，請選擇V/F1：即無速度傳感器矢量控制運行方式，可用于高性能通用可變速驅動的場合。2：0.00～4P00.03設定值，則同時P00.03設定值將自動被限制到新的設定范V/F0：線 1：平方2：23：矩補償電壓的V/F0：曲線曲線輸出曲線曲線輸出頻6.1.3恒轉矩V/F1：1曲線曲線輸出曲線曲線輸出頻2：2

圖6.1.4圖6.1.53：P00.07，P00.08，用戶根據需要自定義V/F曲線曲線輸出曲線曲線輸出頻圖6.1.6折線V/F一般通用負載可選曲線0，風機水泵等平方轉矩負載可選曲線10.00Hz～最大電設定用戶需要的任意的V/F曲線的中間電壓值和中間的頻率值。參數6.1.6Vm6.1.6中Fm。6.1.4，6.1.5，6.1.6VbS0：6.1.7輸頻運時間頻運時間圖6.1.71：S變頻器在加減速過程中，輸出頻率與加減速時間為SS圖6.1.8S輸頻頻時 圖6.1.9加、減速時間的定義6.1.10減速時間（2、3、4）在參數P01.21～P01.26中定義。1（P00.11、P00.12）JOGP01.19，P01.202下限頻率～0.00～下限頻率是用戶設定的允許運行的最低頻率，如圖6.1.11中的LF頻率頻率-頻率指令圖6.1.112、上限頻率、下限頻率的限制范圍，對JOG310.00～1～20000P00.17～P00.22 RS- RS-S1L-2LIRRL-1LIRULI圖6.1.12異步電機穩態等值電路圖LI圖中的R1、L1、R2、L2、Lm、I0代表：定子電阻、定子電感、轉子電阻、轉0：2：變頻電機（不帶低速補償電機過載保過載保護反時限特性曲線如圖6.1.13輸出電輸出電1分鐘75% 圖6.1.13電機預過載P00.31第六章第六章第第PAGE58第第PAGE59輔助功能參數P010：變頻器投入運行時，先設置功能碼P01.16和P01.171：先制動，然后再從啟動頻率啟動的過程，如圖6.2.16.2.1啟動方式1（正轉、反轉運行及停機）10速運行的過程中，升速方式按啟動方式0進行。0：在減速停機過程中，當設定頻率小于停機直流制動啟始頻率（請參見1：自由停機方式（自由運行停止當停機直流制動時間設置為0.0S0％時，圖 正反轉死區時間示意0不動 1動0：1：動作如果外部運行控制端子FWD/REV的當前組合狀態無效則電源投入啟動功能無該時間設置原則主要以供電恢復后與變頻器相關的設備的工作恢復時間等因素為依據。01～910P01.12P01.1310出頻率+轉差頻率×K；K與負載電流大小有關,且小于等于1。啟動頻率：指變頻器從零頻率起動時的初始頻率，如圖6.2.1中的Fs6.2.1中的Ts運行運行頻運行時 圖 點動運行參數說數組功能碼0.000-1（0：關閉該功能P01.27為S曲線加減速時S曲線部分的時間，如下圖中的圖6.2.4S曲線加減速的S2～跳躍頻率3～跳躍頻率下限頻率～在P01.30參數中，可設置三個機械共振帶中，最寬的一個共振帶的頻率輸出頻輸出頻率

跳躍范圍輸出頻率輸出頻率

跳躍范圍跳躍范圍頻率設定信號圖6.2.5跳躍頻率及范圍示意圖1.0kHz頻率設定方式為外部開關頻率設定，該頻率信號須從端子D４輸入；功能碼P01.31D４端子的最高輸入頻率。UP/DOWN0.1～99.90不動作1AVR0不動作1自動電壓調整AVR：0，自動電壓調整（AVR）當AVR0 10～50HzASRASR0（不作用ASRASR0（不作用ASR 2、速度調節器（ASR）的比例增益P和積分時間I的整定。增加比例增益P，可加快系統的動態響應；但P時的速度階躍響應曲線（速度響應曲線可由模擬輸出端子ＦＭ觀察）。3、速度調節器（ASR）在高/低速運行場合PI若系統對高、低速帶載運行都有快速響應的要求，可設定ASR１、選擇合適的切換頻率P01.41。圖6.2.7速度調節器（ASR）的階躍響應與PI圖6.2.80：1：2：VF13：VF24：485P01.42～P01.45，P01.4220%(485或者VF110%，20%的給定值)。6.2.9輸入輸出端子與多段速運行功能P020D134D2789D3121314D4PLC171819D52021PID222324PLCD625PLCD7長度計數輸入(只對脈沖頻率輸入(只對編碼器脈沖A(只對編碼器脈沖B(只對D8D1～D5端子功能 D6端子功能 D7～D8端子功能 控制端子D1～D8P02.00～P02.07的值可以分別對D1～D8在運行過程中，當D2端子為ON時，就可以實現電機自由停車的功能。1、編碼器信號輸入只能從端子D7D8可編程開關量輸入端子只可復選無功能（0）。1～3：控制端子；由這三個端子的ON/OFFP03.04，P03.09，P03.14，P03.19P03.24，P03.29，P03.34P02.00=1、P02.01=2、P02.02=3，即可通過外部開關實現多段速度控制，圖6.3.1通過K1、K2、K3的組合，可以按表6.2.1 表 多段速度運行選擇多段頻率多段頻率多段頻率多段頻率多段頻率多段頻率多段頻率4～5：JOGF為正轉點動運行（P02.00～P02.074），7～8：加減速時間端子通過多段加減速時間端子的ON/OFF狀態組合，可以實現對加減速時間的選擇（請參見P00.11～P00.12P01.21～P01.26的說明）。如果用戶沒有定加減速時間端子加減速時間端子加速時間1/減速時間加速時間2/減速時間加速時間3/減速時間加速時間4/減速時間9：10：11～12：當定義為本功能的端子ONP01.03=0直流制動的啟始頻率時，變頻器的輸出頻率直接跳變為0，以參數P01.04～P01.06進行直流制動控制。14～15：“EF外部設備故障信號可選擇常開或常閉兩種輸入方式。如圖6.3.3所示，定義D1（功能參數P02.00P02.0中的一個設置為14D2（功能參數P02.00～P02.0715KM1KM2為外部設備故障繼電器或接觸器（使用其輔助觸點）。16：可編程多段速運行暫停指令ON運行，使用方法請參見P03P03.00～P03.37的說明。17～20：D4）17、18、19、20，其頻率來源方式組合如下表：1，0，使用此功能時為多功能端子選擇。請參P00.01=14。21：PIDPID22：23：24：PLC用于實現PLC25：PLC在PLCPLCPLCP326～27：28～29：30：長度清零輸入。該功能端子有效時將實際長度功能碼P03.4631：速度/轉矩控制切換。該功能端子有效時將實際長度功能碼P03.4632：33：D6計算長度，詳見P03.45～P03.5234：D635～36：編碼器脈沖A，BD7D8D1～D63536兩線控制模式三線控制模式三線控制模式0：圖 兩線控制模式1：兩線控制模式6.3.5兩線控制模式2：6.3.6三線控制模式3：6.3.7三線控制模式轉運行按鈕；Di為D1～D8中已被定義為三線控制模式2功能的端子。開路集電極輸出端子YO0：1：可編程繼電器T1A，T1B，T1CPLCPLCVF1(VF2)PID可編程繼電器T2A，T2B，T2C1：頻率到達信號，請參見P02.072～4：頻率水平信號檢測，請參見P02.085：111：PLC13：14：16：17：18:19:17～19P02.38～P02.4020:當過載累積值大于P00.3122:PID23:24:25:26:輸頻檢出寬度時頻檢出寬度時時時圖 頻率到達信號及頻率到達檢出寬度示意0.00～當變頻器輸出頻率超過某一數值時，YO輸出頻時頻率水平輸出頻時時時圖6.3.9頻率水平檢出信號示意圖當P02.09～P02.112圖6.3.10當P02.09～P02.113圖6.3.11輸出頻率=頻率檢測基準當P02.05～P02.064圖6.3.12模擬量輸入VF1子VF10～子VF10～模擬量輸入VF2子VF20～子VF20～50.00 Fmax:最大給定對應頻率比如：需要從VF1通道輸入4～20mA信號，對應頻率為0-50Hz，先將JP2撥P02.19:50Hz輔助調節量-輔助量給定0:1:模擬量輸入 以下頻率運行并輸VF1+VF22：101|VF1-11201|VF1-JP1、JP2P02.30和P02.31對FM例如：P02.2900HZ，此時若FMP02.3050HZ，而FM110V時，可通過適當加大P02.311：P02.370～0：1：2：6.3.14如圖所示：P02.384，P02.392.計數脈沖通過D1～D8若Yi（P02.09～P02.10）182若Yi（P02.09～P02.10）1941：2：3：0：1：P02.43P02.44時間超過P02.44，則報缺相故障。多段速運行功能P03連續循環N值（N值由P3.01）數N0：0：1：連續循環N2：連續循環N次保持最終值（按照所設定的階段參數連續循環運行可編程多段速運行優先于P00.01頻率給定方式的設定頻率以及外部端子多段速運行，除了點動運行的情況外。圖 可編程多段速運行示意PLC中斷運行再啟動方階段11由P00.010：由階段11：由P00.01階段1運下限頻率～階段1運0正 1反2階段1運1該功能碼用于選擇本階段用于加減速的時間參數P00.11～P00.12P01.21～P01.260：加速/減速時間1，該時間由功能碼P00.11～P00.121：加速/減速時間2，該時間由功能碼P01.21～P01.222：加速/減速時間3，該時間由功能碼P01.23～P01.243：加速/減速時間4，該時間由功能碼P01.25～P01.26注意：P03.08～P03.37為階段2～階段7的參數功能，其說明同階段116.4.2P03.43P03.446.4.30不動作1實際長度（米變頻器從端子（D632）輸入計數脈沖時，根據測速軸每轉的計算長度=計數脈沖數/每轉脈沖數*實際長度=計算長度*令停機。再次運行前需將實際長度（P03.47）清零或修改實際長度清零，通過端子D1～D830其他功能參數P040：不動作1：1～100不動 1動過壓失速保護，是變頻器在減速運行過程中通過檢測母線電壓，并與6.5.1直流母線電壓時間直流母線電壓時間時間輸出頻率圖 過壓失速功能示意0不動 1動01230S40℃，30SPIDPIDRS485PID模擬量輸入通道模擬量輸入通道VF1+VF1–道VF1和模擬通道VF2的輸入信號與頻率值對應關系參考功能碼P02.15～響應快，但過小將產生振蕩。*說明：1.參數P04.10比例增益在不發生振蕩的條件下增大其值。參數P04.110.0(0.00～P4.17～PIDPIDPIDPIDP04.19PIDP04.20PIDPID0：1：0：1：0～1000P04.21一致，則設定“脈沖編碼器方向選擇”為0，否則設為1.更改此參數，可以如果有速度反饋運行時(包括V/F和閉環矢量)，如果PG斷線時間超過如果是V/FPGP04.24變頻器就會報“CODE_”故障，同時切換到開環V/F運行。如果是閉環矢量運P04.25 CDIN81(CDIE81(CDIO81(0～100.0S(00:1:P04.29485P00.0112P04.31設為1時，如果在變頻器與電腦間的通訊中，其中如果一方在0，將不會執行該功能。LEDLED10不切換20不切換LEDLED10不切換20不切換P04.32和P04.33P04.36P04.37參數寫只有P0.03110：設置為111：顯示功能參數P05輸出頻率0.00～設定頻率0.00～輸出電流輸出電壓母線電壓VF1VF2閉環設定值VF1閉環反饋值VF2模塊溫 戶了解變頻器的工作狀態及故障信息等。（可以在變頻器運行時查看這些信息。上表中P05.056.6.15D1、D2、D7第七章第七章第第PAGE96第第PAGE97恒速中過加速中過2.2）減速中過2.2）恒速中過200V400V660V加速中過減速中過200V660V700VDC散熱器溫度≥oh電流，參見P00.31加大P00.31變頻器過EEPROM故VF1VF1參考VF2VF2電流采樣UVPH5輸入缺相速度編碼速