第3章連接136§3-1鍵連接§3-2銷連接螺紋連接§3-3彈簧§3-4第2章直桿的基本變形§3-5聯(lián)軸器§3-6離合器137§3-1鍵連接138機(jī)器都是由各種零件裝配而成的，零件與零件之間存在各種不同形式的機(jī)械連接，如圖所示。一般根據(jù)連接后是否可拆，連接分為可拆連接和不可拆連接。在機(jī)械連接中屬于可拆連接的有鍵連接、銷連接和螺紋連接等；屬于不可拆連接的有焊接、鉚接和膠接等。139機(jī)械連接a）減速器b）鍵連接c）銷連接d）螺紋連接鍵連接可實現(xiàn)軸與軸上零件（如齒輪、帶輪等）之間的周向固定，并傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。鍵連接的分類如圖所示。140一、平鍵連接1.普通平鍵普通平鍵的連接示意圖如圖所示。141普通平鍵的連接示意圖a）分解圖b）裝配圖c）剖面圖普通平鍵按鍵的端部形狀不同可分為圓頭（A型）、方頭（B型）和單圓頭（C型）三種形式，如圖所示。142普通平鍵2.導(dǎo)向平鍵和滑鍵當(dāng)輪轂需要在軸上沿軸向移動時，可采用導(dǎo)向平鍵和滑鍵連接。如圖所示，導(dǎo)向平鍵比普通平鍵長，為防止松動，通常用緊定螺釘固定在軸上的鍵槽中，鍵與輪轂槽采用間隙配合，因此，軸上零件能做軸向滑動。為便于拆卸，鍵上設(shè)有起鍵螺孔。由于鍵太長時制造比較困難，因此，導(dǎo)向平鍵常用于軸上零件移動量不大的場合，如機(jī)床變速箱中的滑移齒輪。143導(dǎo)向平鍵及其連接a）導(dǎo)向平鍵b）導(dǎo)向平鍵連接如圖所示，滑鍵固定在輪轂上，由輪轂帶動其在軸上的鍵槽中沿軸向滑移。鍵長不受滑動距離的限制，只需在軸上銑出較長的鍵槽，而鍵可做得較短。144滑鍵連接二、半圓鍵連接半圓鍵連接如圖所示。半圓鍵工作面是鍵的兩側(cè)面，因此與平鍵一樣有較好的對中性。半圓鍵可在軸上鍵槽中擺動以適應(yīng)輪轂上鍵槽的斜度，適用于錐形軸與輪轂的連接。它的缺點(diǎn)是鍵槽對軸的強(qiáng)度削弱較大，只適用于輕載連接。145半圓鍵連接三、花鍵連接由沿軸和輪轂孔周向均布的多個鍵齒相互嚙合而成的連接稱為花鍵連接。花鍵分為外花鍵（花鍵軸）和內(nèi)花鍵（花鍵孔），如圖所示。146花鍵花鍵連接的特點(diǎn)有以下幾方面：（1）花鍵連接由多齒傳遞載荷，承載能力強(qiáng)。（2）花鍵的齒淺，對軸的強(qiáng)度削弱小。（3）對中性及導(dǎo)向性好。（4）加工需用專用設(shè)備，成本高。花鍵連接多用于重載和要求對中性好的場合，尤其適用于經(jīng)常滑動的連接。按齒形不同，花鍵連接可分為矩形花鍵連接和漸開線花鍵連接。花鍵連接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。147148花鍵連接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用四、楔鍵和切向鍵連接1.楔鍵楔鍵分為普通楔鍵和鉤頭楔鍵，如圖所示，鉤頭楔鍵用于不能從一端將楔鍵打出的場合，鉤頭供拆卸用。裝配時，將楔鍵打入軸與軸上零件之間的鍵槽內(nèi)，使之連接成一整體，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞。楔鍵常用于定心精度要求不高、載荷平穩(wěn)和低速的場合，如帶傳動。149150楔鍵連接a）普通楔鍵連接b）鉤頭楔鍵連接2.切向鍵切向鍵由一對具有1∶100斜度的楔鍵沿斜面拼合而成，其上、下兩工作面互相平行，軸和輪轂上的鍵槽底面沒有斜度。裝配時，兩個鍵分別自輪轂兩邊打入，使兩工作面分別與軸和輪轂的鍵槽底面壓緊。工作時，靠工作面的壓緊作用傳遞轉(zhuǎn)矩，如圖所示。151切向鍵及連接a）切向鍵b）切向鍵連接§3-2銷連接152銷連接主要用于定位，即固定零件間的相對位置，是組合加工和裝配時的輔助零件；也用于軸與轂的連接或其他零件的連接；還可以作為安全裝置中的過載剪斷零件。銷的形式很多，基本類型有圓柱銷和圓錐銷兩種，它們均有帶螺紋和不帶螺紋兩種形式。銷的具體參數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，常用圓柱銷和圓錐銷的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。153154常用圓柱銷和圓錐銷的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用155常用圓柱銷和圓錐銷的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用§3-3螺紋連接156一、常用螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用螺紋是指在圓柱表面或圓錐表面上，沿著螺旋線形成的、具有相同斷面的連續(xù)凸起和溝槽，如圖所示。在圓柱或圓錐外表面上所形成的螺紋稱為外螺紋，在圓柱或圓錐內(nèi)表面上所形成的螺紋稱為內(nèi)螺紋。157螺紋a）外螺紋b）內(nèi)螺紋螺紋旋向的判別如圖所示，按螺旋線旋繞方向不同，螺紋分為順時針旋入的右旋螺紋和逆時針旋入的左旋螺紋，其中右旋螺紋較為常用。螺紋旋向直觀的判別方法是，將螺紋軸線豎直放置，其可見側(cè)螺紋牙由左向右上升時為右旋，反之為左旋。158螺紋旋向的判別

常用連接螺紋的類型、特征代號、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。159常用連接螺紋的類型、特征代號、特點(diǎn)及應(yīng)用160常用連接螺紋的類型、特征代號、特點(diǎn)及應(yīng)用普通螺紋的完整標(biāo)記由特征代號、尺寸代號、公差帶代號及其他有必要做進(jìn)一步說明的信息組成。特征代號與尺寸代號之間不留空，其他各部分之間用“-”分開。普通螺紋完整標(biāo)記的格式為：二、螺紋連接的類型、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用螺紋連接的螺紋緊固件大多已標(biāo)準(zhǔn)化，常用螺紋緊固件有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈和防松零件等，如圖所示。161常用螺紋緊固件a）六角頭螺栓b）雙頭螺柱c）六角螺母d）平墊圈e）彈簧墊圈f）開槽圓柱頭螺釘g）開槽沉頭螺釘h）十字槽沉頭螺釘i）內(nèi)六角圓柱頭螺釘j）開槽錐端緊定螺釘螺紋連接在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用很廣，常見的螺紋連接有螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接和緊定螺釘連接四種類型，其類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。162螺紋連接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用163螺紋連接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用三、螺紋連接的防松方法螺紋連接常用的防松方法有摩擦防松、機(jī)械防松和破壞螺紋防松三種形式，具體見下表。164

螺紋連接常用的防松方法165

螺紋連接常用的防松方法166

螺紋連接常用的防松方法四、螺紋連接的拆裝1.螺紋連接的拆裝工具螺紋連接的主要拆裝工具如圖所示。根據(jù)使用場合和部位的不同，可選用不同的工具。167螺紋連接的主要拆裝工具a）活扳手b）梅花扳手c）成套呆扳手d）旋具e）內(nèi)六角扳手f）呆扳手g）扭矩扳手h）測力矩扳手i）氣動扳手2.雙頭螺栓的拆裝雙頭螺栓的拆裝方法如圖所示。168雙頭螺栓的拆裝方法a）雙螺母拆裝法b）長螺母拆裝法c）用專用工具拆裝3.螺紋連接拆裝時的注意事項裝配螺紋連接時，應(yīng)保證一定的擰緊力矩，使牙間產(chǎn)生足夠的預(yù)緊力；墊圈不能漏裝，特別是防松墊圈；在裝配前須檢查螺紋的精度；拆卸螺紋連接時，應(yīng)控制一定的扭矩，不能損傷螺母。169*§3-4彈簧170彈簧的常用分類方法如圖所示。按形狀分，彈簧的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。171彈簧的常用分類方法172彈簧的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用173彈簧的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用174彈簧的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用§3-5聯(lián)軸器175聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中的常用部件，多用來連接兩傳動軸，使其一起轉(zhuǎn)動并傳遞扭矩，有時也可作為安全裝置。聯(lián)軸器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。常用聯(lián)軸器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。176常用聯(lián)軸器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用177常用聯(lián)軸器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用178常用聯(lián)軸器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用§3-6離合器179與聯(lián)軸器相同，離合器主要用來連接兩軸，使其一起轉(zhuǎn)動并傳遞扭矩。用離合器連接的兩軸在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以隨時接合或分離。另外，離合器也可用于過載保護(hù)等，通常用于操縱機(jī)械傳動系統(tǒng)的啟動、停止、換向及變速。對離合器的要求是：工作可靠，接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，動作準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)和維修方便，操作方便省力，結(jié)構(gòu)簡單等。離合器的類型很多，一般的機(jī)械離合器有牙嵌式和摩擦式等。常用離合器的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用見下表。180181常用離合器的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用第4章機(jī)構(gòu)182§4-1平面機(jī)構(gòu)的組成§4-2平面四桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)§4-3間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§4-4§4-1平面機(jī)構(gòu)的組成183一、平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)，其組成要素有構(gòu)件和運(yùn)動副。若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動，則稱該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。184二、平面運(yùn)動副機(jī)械的重要特征是其各組成構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動，因此必須對各個構(gòu)件的運(yùn)動加以必要的限制。在機(jī)械中，每個構(gòu)件都以一定方式與其他構(gòu)件相互接觸，兩者之間形成一種可動的連接，從而使兩個相互接觸的構(gòu)件之間的相對運(yùn)動受到限制。兩個構(gòu)件之間的這種可動連接稱為運(yùn)動副。兩構(gòu)件之間有不同的接觸方式，從而形成不同的運(yùn)動副。1851.低副（1）低副的類型及應(yīng)用兩構(gòu)件之間為面接觸的運(yùn)動副稱為低副。按兩構(gòu)件之間相對運(yùn)動特征的不同，低副可分為轉(zhuǎn)動副、移動副和螺旋副，低副的類型及應(yīng)用見下表。186低副的類型及應(yīng)用187低副的類型及應(yīng)用（2）低副的結(jié)構(gòu)及符號轉(zhuǎn)動副的表示方法如圖所示，小圓圈表示鉸鏈，線段表示構(gòu)件，帶陰影線的構(gòu)件表示機(jī)架（固定不動）。188轉(zhuǎn)動副的表示方法a）固定鉸鏈b）活動鉸鏈c）表示方法2.高副兩構(gòu)件之間為點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副稱為高副。按接觸方式不同，高副通常分為滾動輪接觸、凸輪接觸和齒輪接觸，高副的類型及應(yīng)用見下表。189高副的類型及應(yīng)用190高副的類型及應(yīng)用*三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪用簡單線條和符號來表示構(gòu)件和運(yùn)動副，并按比例定出各運(yùn)動副的位置。這種說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。1.機(jī)構(gòu)分析（1）測繪時使被測繪的機(jī)構(gòu)緩慢地運(yùn)動，從主動件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動，分清各運(yùn)動單元，確定主動件、機(jī)架、傳動部件和執(zhí)行部件，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副的數(shù)目。（2）根據(jù)連接構(gòu)件間的接觸情況及相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定各個運(yùn)動副的種類。191（3）選擇最能表現(xiàn)機(jī)構(gòu)特征的平面作為視圖平面。（4）在稿紙上按規(guī)定的符號及構(gòu)件的連接次序逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的草圖，然后用數(shù)字1、2、3…分別標(biāo)出各構(gòu)件，用

A、B、C…分別標(biāo)出各運(yùn)動副。（5）仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)各運(yùn)動尺寸（如轉(zhuǎn)動副間的中心距、移動副導(dǎo)路的位置），對于高副則應(yīng)仔細(xì)測出高副的輪廓曲線及其位置，然后以適當(dāng)?shù)谋壤鳈C(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。1921932.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟了解清楚機(jī)械的實際構(gòu)造、動作原理和運(yùn)動情況。1選擇恰當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖視圖平面（通常選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面）。3確定各運(yùn)動副的相對位置，用各運(yùn)動副的代表符號、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號和簡單線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。5沿運(yùn)動傳遞路線，逐一分析每兩個構(gòu)件之間相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。2選擇恰當(dāng)?shù)淖鲌D比例。4在主動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。6§4-2平面四桿機(jī)構(gòu)194一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、特點(diǎn)和應(yīng)用由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的形狀多種多樣，不一定為桿狀，但從運(yùn)動原理來看，均可用等效的桿狀構(gòu)件來代替。最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。195工程上常用的平面四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖所示。其中，如圖a所示的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，也是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。196工程上常用的平面四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖a）平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)b）平面滑塊四桿機(jī)構(gòu)二、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示，在平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件4稱為機(jī)架，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2稱為連桿，與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3稱為連架桿。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動形式不同，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。197平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別曲柄是能做整周旋轉(zhuǎn)的連架桿，只有這種能做整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件才能用電動機(jī)等連續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置來帶動，所以，能做整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件在機(jī)構(gòu)中具有重要地位，即曲柄是機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵構(gòu)件。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，主要取決于機(jī)構(gòu)中各桿的相對長度和機(jī)架的選擇。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄，必須同時滿足兩個條件：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和；連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。198根據(jù)曲柄存在條件，可以推論得出平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法，見下表。199平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法（AD為最長桿，AB為最短桿）200平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法（AD

為最長桿，AB

為最短桿）2.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例201平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例202平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例203平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例*三、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)如圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄整周回轉(zhuǎn)時，搖桿在

C1D

與

C2D兩極限位置之間往復(fù)擺動。當(dāng)搖桿在

C1D、C2D

兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角稱為極位夾角，用θ

表示。204曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)

K

表示，即式中——從動件工作行程的平均角速度，rad/s；——從動件空回行程的平均角速度，rad/s；

t1——從動件工作行程的所用時間，s；

t2——從動件空回行程的所用時間，s；

θ——極位夾角，（°）。205上式表明，當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時，機(jī)構(gòu)有急回特性；極位夾角θ

越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯；極位夾角θ=0°時，機(jī)構(gòu)往返所用的時間相同，機(jī)構(gòu)無急回特性。平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性可以節(jié)省非工作時間，提高生產(chǎn)效率，如牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。2062.死點(diǎn)位置如圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿

CD

為主動件，曲柄AB為從動件，則當(dāng)搖桿擺動到極限位置

C1D

或

C2D

時，連桿

BC

與從動曲柄

AB共線，主動搖桿

CD通過連桿BC

加于從動曲柄

AB

上的力將通過從動件的鉸鏈中心

A，從而使驅(qū)動力對從動曲柄

AB的回轉(zhuǎn)力矩為零，使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動或出現(xiàn)運(yùn)動不確定現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。207208曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置四、含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用實例見下表。209

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例210

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看作是通過改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置演化而成的。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)選取不同構(gòu)件作為機(jī)架時，會得到不同的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型。211§4-3凸輪機(jī)構(gòu)212一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)示意圖如圖所示。213凸輪機(jī)構(gòu)示意圖2.凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用見下表。214凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用215凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用216凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動形式為凸輪做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從動件做往復(fù)移動。217從動件做升—停—降—停循環(huán)運(yùn)動218從動件做升—停—降—停循環(huán)運(yùn)動如圖所示的位移曲線圖反映了從動件的運(yùn)動規(guī)律，通過對凸輪機(jī)構(gòu)的一個運(yùn)動循環(huán)的分析可知，從動件的運(yùn)動規(guī)律決定凸輪的輪廓形狀。常用的從動件的運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。219位移曲線圖1.等速運(yùn)動規(guī)律（以推程為例）從動件上升（或下降）的速度為一常數(shù)的運(yùn)動規(guī)律稱為等速運(yùn)動規(guī)律。從動件做等速運(yùn)動時，會使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，因此，等速運(yùn)動規(guī)律只適用于凸輪做低速回轉(zhuǎn)、輕載的場合。220等速運(yùn)動規(guī)律2.等加速等減速運(yùn)動規(guī)律（以推程為例）從動件在行程中先做等加速運(yùn)動，后做等減速運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。從動件做等加速等減速運(yùn)動時，會使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊，這種柔性沖擊雖然比剛性沖擊要小得多，但也會對機(jī)器造成一定的破壞。因此，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律只適用于凸輪機(jī)構(gòu)做中速回轉(zhuǎn)、輕載的場合。221等加速等減速運(yùn)動規(guī)律三、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角從動件的受力方向（接觸點(diǎn)的法線方向）與運(yùn)動方向之間的夾角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，用α

表示，如圖所示。222凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角四、凸輪常用結(jié)構(gòu)凸輪的種類很多，常需根據(jù)不同的工作要求進(jìn)行設(shè)計和制造，如圖所示為常見凸輪。223常見凸輪凸輪常用結(jié)構(gòu)見下表。224

凸輪常用結(jié)構(gòu)225

凸輪常用結(jié)構(gòu)§4-4間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)226一、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一種形式，它將主動件的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為從動件的間歇運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，但工作時易產(chǎn)生沖擊和噪聲。它適用于低速、轉(zhuǎn)角不大和傳動平穩(wěn)性要求不高的場合。棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。2271.齒式棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理如圖所示為機(jī)械中常用的齒式棘輪機(jī)構(gòu)，它主要由搖桿、棘輪、棘爪、止回棘爪等組成。棘輪機(jī)構(gòu)通常由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，棘輪用鍵與傳動軸相連接，搖桿空套在棘輪軸上。當(dāng)搖桿逆時針擺動時，鉸接在搖桿上的棘爪插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動棘輪同向轉(zhuǎn)過一