2025年人工智能知識競賽考試題庫及答

案（完整版）

一、單項選擇題

i.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設備發出的啟動程序信號（）。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

標準答案：A

2.在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是（）的層次;而問

題求解、創作、推理預測被認為是0的層次。（）

A、感知智能，認知智能

B、認知智能，認知智能

C、感知智能，感知智能

D、認知智能，感知智能

標準答案：A

3.電調的輸出電流必須（）電動機的最大電流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

標準答案：B

4.用熱電阻傳感器測溫時,經常使用的配用測量電路是0。

A、交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

標準答案：C

5.對于移動(平動)關節而言，關節變量是D-H參數中的()。

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

標準答案：C

6.目前無人機航拍機型主要分為兩種：一種是()，代表性機型大疆精

靈Phantom4;另外一種是專業航拍無人機,如大疆的經緯系列無人機.

A、軍用級無人機

B、植保級無人機

C、消費級無人機

D、微型無人機

標準答案：A

7.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，主要用

于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態()。

A、俯仰

B、滾轉

C、偏航

D、以上都是

標準答案：D

8.輪式移動機器人與地面接觸方式是0。

A、線接觸

B、連續點接觸

C、面接觸

D、離散點接觸

標準答案：B

9.在一個神經網絡里,知道每一個神經元的權重和偏差是最重要的一

步。如果以某種方法知道了神經元準確的權重和偏差,就可以近似任

何函數。實現的最佳的辦法是()。

A、隨機賦值，祈禱它們是正確的

B、搜索所有權重和偏差的組合,直到得到最佳值

C、賦予一個初始值,通過檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權重

D、以上都不正確

標準答案：C

10.近年來,仿生傳感器的研究越來越熱,其主要就是模仿人的()的傳

感器。

A、視覺器官

B、聽覺器官

C、嗅覺器官

D、感覺器官

標準答案：D

11.里程估計是根據傳感器觀測信息估計()。

A、機器人位置和角度變化

B、機器人當前位姿

C、機器人移動速度

D、機器人速度變化

標準答案：A

12.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中

有一個研究領域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現自

我完善，這門研究分支學科叫()。

A、機器學習

B、專家系統

C、神經網絡

D、模式識別

標準答案：A

13.傳感器的靜態特性,是指當傳感器輸入、輸出不隨()變化時,其輸

出一輸入的特性。

A、時間

B、被測量

C、環境

D、地理位置

標準答案：A

14.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么（）。

A、小輻子與輪軸呈的夾角不同

B、小輻子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

標準答案：A

15.機器視覺成像系統，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關設備獲取被

觀測目標的高質量圖像,并傳送到專用圖像處理系統進行處理。

A、照明

B、工業相機

C、激光雷達

D、紅外傳感器

標準答案：A

16.工業機器人三大組成部分不包括0。

A、執行部分

B、機械部分

C、傳感部分

D、控制部分

標準答案：A

17.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內容，這種技術叫什

么？()

A、圖片識別

B、語音識別

C、自動駕駛

D、消費金融

標準答案：A

18.操作人員因故離開設備工作區域前應按下()，避免突然斷電或者

關機零位丟失,并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關

B、限位開關

C、電源開關

D、停止開關

標準答案：A

19.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。

A、單目相機

B、多目相機

C、RGBD相機

D、單反相機

標準答案：D

20.下面對特征人臉算法描述不正確的是0。

A、特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為〃特征人臉(eigenface)〃的特征向量按照

線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像

C、每一個特征人臉的維數與原始人臉圖像的維數一樣大

D、特征人臉之間的相關度要盡可能大

標準答案：D

21.執行測量任務的傳感器部件,如高度差傳感器,送出姿態信號的慣

性陀螺平臺，實際上也都是一些()系統。

A、開放

B、閉合

C、閉環

D、環路

標準答案：C

22.下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()。

A、價格便宜

B、精度高

C、計算量小

D、體積大

標準答案：D

23.衡量傳感器靜態特性的指標不包括()。

A、線性度

B、靈敏度

C、頻域響應

D、重復性

標準答案：C

24.如果拉力()阻力,無人機的飛行速度會逐漸增大;如果拉力()阻力,

無人機的飛行速度會逐漸減小()

A、小于，小于

B、小于，大于

C、大于，小于

D、大于，大于

標準答案：C

25.機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應負責維護工作站正

常運轉秩序()。

A、嚴禁非工作人員進入工作區域

B、只有領導和工作人員可以進入工作區域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域

D、領導和清潔人員可以進入工作區域

標準答案：A

26.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。

A、體積小

B、重量輕

C、價格貴

D、計算量大

標準答案：D

27.機器人操作系統ROS的全稱是()。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RouterOperatingSytstem

標準答案：D

28.關于軌跡規劃描述錯誤的是()。

A、即使路徑規劃和避障規劃已經考慮避碰問題,軌跡規劃也仍然需要

考慮碰撞問題

B、軌跡規劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加

速度控制序列

C、軌跡規劃需要以路徑為基礎,考慮機器人的運動學和動力學約束

D、地面移動機器人軌跡規劃是多維軌跡規劃，需要規劃位置x,y和方

向。三個維度

標準答案：D

29.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測量飛行器0信息。

A、速度變化率

B、飛行速度

C、飛行高角

D、滾轉角度

標準答案：A

30.運行中的電流互感器一次側最大負荷電流不得超過額定電流的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

標準答案：B

31.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點云的目的，為后續計算

抓取點帶來更準確的結果。

A、靠攏

B、分離

C、區域生長

D、標注

標準答案：B

32.某直線光柵每毫米刻線為50線，采用四細分技術,則該光柵的分

辨率為()。

A、5um

B、50um

C、4um

D、20um

標準答案：B

33.機翼產生的升力大小主要和()有關。

A、空氣密度

B、飛行速度

C、機翼面積

D、以上都是

標準答案：D

34.在某一裝置的同一工作空間內，會有多個機械臂同時運作。止匕時,

要用()啟用機械臂程序，以便與其他機械臂保持聯系。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

標準答案：B

35.下面哪種不屬于數據預處理的方法？()。

A、變量代換

B、離散化

C、聚集

D、估計遺漏值

標準答案：D

36.以下不屬于無人機應用的是()。

A、農林植保

B、線路巡檢

C、治病救人

D、消防救援

標準答案：C

37.位置檢測元件是位置控制閉環系統的重要組成部分，是保證數控

機床()的關鍵。

A、速度

B、穩定性

C、效率

D、精度

標準答案：A

38.傳感器主要完成兩個方面的功能:檢測和()。

A、測量

B、感知

C、信號調節

D、轉換

標準答案：D

39.下列哪個不是ROS的特點()。

A、開源

B、強實時性

C、分布式架構

D、模塊化

標準答案：B

40.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監測站和()個地面控制站組

成。

A、1

B、3

C、5

D、6

標準答案：B

41.下面()是slam的定義。

A、定位

B、定位與導航

C、導航

D、同步定位與建圖

標準答案：D

42.紅外光導攝像管中，紅外圖像所產生的溫度分布可以在靶面上感

應出相應電壓分布圖像的物理基礎是()。

A、光電效應

B、電磁效應

C、壓電效應

D、熱電效應

標準答案：D

43.決定人工神經網絡性能的三大要素中沒有()。

A、神經元的特性

B、神經元個數

C、神經元之間的連接形式，即拓撲結構

D、學習規則

標準答案：B

44.數字式位置傳感器不能用于測量()。

A、機床刀具的位移

B、機械手的旋轉角度

C、人體步行速度

D、機床位置控制

標準答案：C

45.視覺系統的硬件主要由0構成。①鏡頭②攝像機③圖像采集卡④

輸入輸出單元⑤控制裝置

A、①②③⑤

B、①②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

標準答案：C

46.四旋翼無人機，當逆時針的螺旋槳加速旋轉，順時針的螺旋槳減速

旋轉()。

A、飛機向左偏航

B、飛機向右偏航

C、飛機向右滾轉

D、飛機向上爬升

標準答案：B

47.下列指標屬于衡量傳感器動態特性的評價指標的是0。

A、時域響應

B、線性度

C、零點漂移

D、靈敏度

標準答案：A

48.下列關于rosbag的描述,錯誤的是0。

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service

C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic

D、rosbag記錄的結果為.bag文件

標準答案：B

49.一個熱電偶產生的熱電勢為E0,當打開其冷端串接與兩熱電極材

料不同的第三根金屬導體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打

開時相同，則回路中熱電勢()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

標準答案：D

50.以下哪一項不屬于調試飛控時的校準內容()。

A、磁羅盤

B、加速度計

C、空速計

D、陀螺儀

標準答案：C

51.電容式傳感器不能測量()。

A、液位

B、濕度

C、瓦斯濃度

D、紙的厚度

標準答案：D

52.動力學的研究內容是將機器人的()連系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統與運動

標準答案：A

53.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設備連接成的回路稱為

Oo

A、一次回路

B、二次回路

C、儀表回路

D、遠動回路

標準答案：B

54.目前，語音識別技術已經進入人們生活的方方面面，以下人工智能

應用場景中，()沒有應用到語音識別技術。

A、智能會議轉寫

B、智能外呼

C、語音質檢分析

D、證照識別

標準答案：D

55.飛機能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律0。

A、牛頓定律

B、萬有引力定律

C、伯努利定律

D、開普勒定律

標準答案：C

56.無人機應用領域主要分為三類,消費級應用、工業級應用和()。

A、農林植保

B、軍事級應用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

標準答案：B

57.一般來說,跟履帶式機器人相比,輪式移動機器人具有以下優點0。

A、可提供更大的牽引力，更大的加速度

B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡

C、具有更強的越障能力

D、運動效率更高

標準答案：D

58.步進電機轉動后,其輸出轉矩隨著工作頻率增高而Oo

A、上升

B、下降

C、不變

D、前三種情況都有可能

標準答案：B

59.六旋翼無人機,其六個螺旋槳旋轉方向分別為()。

A、全部順時針或逆時針

B、三個順時針三個逆時針

C、兩個順時針兩個逆時針,另外兩個方向無所謂

D、螺旋槳旋轉方向可隨意設置

標準答案：B

60.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。

A、上升

B、下降

C、不變

標準答案：A

61.關于語音識別流程的表述,不正確的是()。

A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組

成

B、語音信號的預處理首先要做的是語音信號的數字化

C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數，以獲得能夠表征語音信

號特征的數據

D、特定人語音識別系統一般側重提取反映語義的特征參數,盡量去除

說話人個人信息

標準答案：D

62.視覺slam框架,不包括下面的哪一項（）。

A、圖像分割

B、后端

C、回環

D、建圖

標準答案：A

63.在碼頭載運應用場景中，橋吊可以通過0將集裝箱準確地放置于

移動底盤上。

A、視覺引導

B、定點示教

C、機械導向

D、人工輔助

標準答案：A

64.為減小或消除非線性誤差的方法可采用（）。

A、提高供電電壓

B、提高橋臂比

C、提高橋臂電阻值

D、提高電壓靈敏度

標準答案：B

65.用于加過檢測的傳感器主要有()①功率傳感器②力傳感器③扭矩

傳感器④聲發射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光

A、①②③④

B、②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤⑥

標準答案：D

66.經典邏輯推理方法不包括哪個。()

A、假設推理

B、自然演繹推理

C、歸結演繹推理

D、與或形演繹推理

標準答案：A

67.二次回路中文字符號FU表示()。

A、白熾燈

B、電阻

C、熔斷器

D、遠動信號

標準答案：C

68.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是

Oo

A、類間最大距離法

B、最大類間、內方差比法

C、p-參數法

D、區域生長法

標準答案：D

69.霍爾元件不等位電勢產生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上

B、半導體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環境溫度變化

D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配

標準答案：C

70.目前,我國生產的柏熱電阻，其初始電阻值有()。

A、30。

B、50。

C、100Q

D、40Q

標準答案：C

71.人工智能研究的一項基本內容是機器感知。以下()不屬于機器感

知的領域。

A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。

B、讓機器具有理解文字的能力

C、使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力

D、使機器具有聽懂人類語言的能力

標準答案：C

72.一個完整的基于統計的語音識別系統大致可以分為三部分，不包

括()。

A、語音信號預處理與特征提取

B、聲學模型與模式匹配

C、語言識別與聲波識別

D、語言模型與語言處理

標準答案：C

73.加速度傳感器的基本力學模型是()。

A、彈簧-阻尼系統

B、彈簧-質量系統

C、阻尼-質量系統

D、彈簧系統

標準答案：C

74.以下關于串行通信描述正確的一項是()。

A、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越高,抗干擾能力越強

B、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內容,耗時

越少

C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms

標準答案：B

75.假設我們需要訓練一個卷積神經網絡,來完成500種概念的圖像

分類。該卷積神經網絡做好一層是分類層，則最后一層輸出向量的維

數大小可能是0。

A、1

B、500

C、300

D、100

標準答案：B

76.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

標準答案：B

77.人工智能的發展歷程可劃分為()。

A、①③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、①②③④⑤⑥

標準答案：A

78.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能()。

A、現場視頻傳輸

B、飛行表演

C、現場通訊中繼

D、常規滅火

標準答案：B

79.作為一家專業的圖形處理芯片公司，()在1999年發明圖形處理器

GPU,GPU在游戲領域幾乎已經成為游戲設備的標配，同時也是目前人

工智能算力的基礎模塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

標準答案：A

80.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。

A、雙目相機

B、RGBD相機

C、單目相機

D激光雷達

標準答案：C

81.將模擬信號轉換成數字信號的完整的轉換過程依次為()。

A、采樣、保持、量化、編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

標準答案：A

82.不屬于深度學習中的激活函數需要具有的屬性？()

A、計算簡單

B、非線性

C、具有飽和區

D、幾乎處處可微

標準答案：C

83.SVM(支持向量機)與LR(邏輯回歸)的數學本質上的區別是什么？()

A、損失函數

B、是否有核技巧

C、是否支持多分類

D、其余選項皆錯

標準答案：A

84.PWM調速方式稱為()。

A、變電流調速

B、變電壓調速

C、變頻調速

D、脈寬調速

標準答案：D

85.不屬于傳感器靜態特性指標的是()。

A、重復性

B、固有頻率

C、靈敏度

D、漂移

標準答案：B

86.機器人視覺系統主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包

括()。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

標準答案：A

87.假設要研制一臺服務機器人工作環境為寫字樓，樓層內存在大量

透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障,應該選擇以下哪種

傳感器用于避障()。

A、ToF激光雷達

B、超聲波傳感器

C、三角測距激光雷達

D、RGBD相機

標準答案：B

88.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。

A、遲滯越小

B、重復性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

標準答案：D

89.服務機器人應用于消殺場景中時,如何選擇消殺區域()。

A、隨機在場地中進行消殺

B、根據專業指導，在指定區域消殺

C、在消殺區域有人的情況下，繼續執行消殺任務

D、可以接收任何人的指令進行消殺

標準答案：B

90.從驗證方法上看,對數據質量、內部運行和模型設計的驗證主要使

用的是()。

A、定性與定量驗證方法的結合

B、定量驗證方法

C、定性驗證方法

D、上述答案均不對

標準答案：C

91.人工智能在圍棋方面的應用之一是AlphaGo通過()獲得〃棋感〃。

A、視覺感知

B、擴大存儲空間

C、聽覺感知

D、提高運算速度

標準答案：A

92.光電池屬于光生福特效應,光敏二極管屬于()。

A、外光電效應

B、內光電效應

C、光生伏特效應

標準答案：B

93.航拍作業中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差

和()。

A、大小

B、色調

C、高低

D、胖瘦

標準答案：B

94.當訓練樣本數量趨向于無窮大時，在該數據集上訓練的模型變化

趨勢,對于其描述正確的是()。

A、偏差(bias)變小

B、偏差變大

C、偏差不變

D、不變

標準答案：C

95.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且

安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以

使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。以下不屬于云計算服務類型

的是0。

A、基礎設施即服務(laaS)

B、軟件即服務(SaaS)

C、平臺即服務(PaaS)

D、客戶管理服務(Salesforce)

標準答案：D

96?一個字節的二進制位數為()。

A、8

B、6

C、4

D、2

標準答案：A

97.醫用傳感器是感知生物體內各種生理的、生化的和病變的信息，

把它們傳遞出來并轉化為()裝置。

A、光信號

B、電信號

C、非電信號

D、非光信號

標準答案：B

98.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。

A、單詞單元

B、音量單元

C、音節單元

D、音素單元

標準答案：B

99.螺旋槳的集合和質量分布都是關于漿軸對稱的，也就是漿得中心

在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態,

這時候在任意一個漿上面掛一根小的祛碼(施加一個力矩)，漿葉就會

失去平衡轉動起來,這個工具是()。

A、螺旋槳靜平衡儀

B、螺旋槳天平

C、螺旋槳校準儀

D、螺旋槳動平衡儀

標準答案：A

100.機器視覺系統的優點包括()①非接觸測量②較寬的光譜響應范

圍③長時間穩定工作④無任何外界影響

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

標準答案：C

101.針對特征較少且約束較少的情況，一般選擇()作為3D匹配的模

板。

A、中心

B、邊緣

C、局部

D、整體

標準答案：A

102.邊緣檢測常用的算法不包括()。

A、canny算子

B、sobel算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

標準答案：C

103.對于四個麥輪呈〃米〃字型排布的輪式底盤來說，關于速度分解,

下列說法錯誤的是()。

A、如果有某一個輪子的小輻子無法轉動或者有一個輪子沒有接觸地

面,則實際運動結果與解算結果存在偏差

B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算

C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制

D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規定電機轉動的正方向，因為

坐標系建立方式不同或者規定電機正方向不同,解算的結果也不相同

標準答案：C

104.一般以室溫條件下經過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始

標定時輸出的差異來表示傳感器的0。

A、靈敏度

B、線性度

C、穩定性

D、重復性

標準答案：C

105.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能()。

A、感知能力

B、記憶與思維能力

C、學習能力

D、行為能力

標準答案：A

106.語音合成系統的三個主要組成部分,不包括()。

A、文字分析模塊

B、文本分析模塊

C、韻略分析模塊

D、語音生成模塊

標準答案：A

107.無人機()越大，爬升需用功率也越0。()

A、質量，小

B、質量，大

C、體積，大

D、體積，小

標準答案：B

108.數控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉型檢測裝置。

A、脈沖編碼器

B、感應同步器

C、光柵

D、磁柵

標準答案：A

109.以640*480像素圖片為例,256色圖像的數據存儲量()。

A、200KB

B、300KB

C、400KB

D、500KB

標準答案：B

no.圖靈測試是圖靈在0年在論文中《計算機與智能》中提出的。

A、1956

B、1950

C、1946

D、1940

標準答案：B

111.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作()。

A、kill

B、<Ctrl>+C

C、shutdown

D、halt

標準答案：B

112.在深度優先搜索策略中，open表是0的數據結構。

A、先進后出

B、先進先出

C、根據價值函數重排

D、隨機出

標準答案：A

113.內業矢量測圖就是數據按照內業定位、()的原則進行采集,地貌

按照立體模型進行采集。

A、內業定性

B、外業定性

C、外業定位

D、影像定位

標準答案：B

114.電子調速器的作用與連接動力電動機的調速系統統稱()。

A、調速器

B、電子調速

C、電調

D、動力電動機調速系統

標準答案：C

115.上電后電動機無法啟動,無任何聲音。首先檢查的原因是()。

A、電源接頭接觸不良

B、電池損壞

C、電機損壞

D、電調損壞

標準答案：A

116.采用二階多項式表示軌跡時,該軌跡()。

A、加速度不恒定

B、加速度恒定

C、速度為零

D、速度恒定

標準答案：B

117.下列不為IO-Link設備()。

A、智能傳感器

B、動作器

C、集線器

D、機器人

標準答案：C

118.傳感器主要是采集目標數據信號的裝置,監視目標位置變化使用

的傳感器是()O

A、雙目傳感器

B、超聲波傳感器

C、光流傳感器

D、GPS接收機

標準答案：D

119.無人機航測系統主要特點是：()、方便操作、作業靈活、容易獲

取信息和影像精度高。

A、打擊準確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準備時間短

D、容易操作

標準答案：C

120.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。

A、縱軸

B、橫軸

C、立軸

D、經線

標準答案：A

121.()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功

能的小型機器視覺系統,是一種嵌入式計算機視覺系統。

A、PC式視覺系統

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMOS傳感器

標準答案：C

122.在C++語言程序中()。

A、函數的定義可以嵌套，但函數的調用不可嵌套

B、函數的定義和調用均可嵌套

C、函數的定義和調用不可以嵌套

D、函數的定義不可以嵌套，但函數的調用可以嵌套

標準答案：B

123.下面說法不正確的是()。

A、機器學習分為有監督和無監督等

B、在數據挖掘中，數據清洗的任務是將不完全或有噪聲的數據預先去

掉

C、卷積神經網絡(CNN)主要用于計算機視覺

D、基于神經網絡,機器在圖像識別的速度和準確率上也不能超越人類

標準答案：C

124.在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過使用來解決()。

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

標準答案：D

125.()指碰撞檢測時，點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹

距離。

A、點云精度

B、點距

C、點云分辨率

D、相機分辨率

標準答案：A

126.服務機器人應用于服務器機房巡檢場景中時,為了解決外部環境

影響檢測效果的問題,通過()提高檢測魯棒性。

A、更換更好的相機

B、增加外部光源

C、視覺深度學習技術

D、調整導航點

標準答案：A

127.BP神經網絡模型拓撲結構不包括()。

A、輸入層

B、隱層

C、輸出層

D、顯層

標準答案：D

128.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關系是()。

A、非線性關系

B、線性關系

C、對稱關系

D、互補關系

標準答案：A

129.人工智能是()。

A、自然智能

B、人的智能

C、機器智能

D、通用智能

標準答案：C

130.下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數據()。

A、有監督學習

B、無監督學習

C、半監督學習

D、回歸分析

標準答案：A

131.文本分析中基于規則的方法不包括()。

A、正向最大匹配法

B、單次掃描法

C、逐詞遍歷法

D、最佳匹配法

標準答案：B

132.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。

A、外部環境

B、內部環境

C、程序代碼

D、自動化水平

標準答案：A

133.遵守法律法規要求()。

A、延長勞動時間

B、遵守操作程序

C、遵守安全操作規程

D、遵守勞動紀律

標準答案：D

134.下面對于幾種數字接口描述中不正確的是()。

A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低

B、可以通過CameraLink線纜為相機供電

C、CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快

D、在傳輸距離上最具優勢的接口是GigE

標準答案：B

135.影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括()。

A、隨機采樣帶來的偏差

B、重采樣帶來的偏差

C、初始樣本分布帶來的偏差

D、樣本集合近似帶來的偏差

標準答案：C

136.以下不屬于圖像增強方法的是()。

A、對比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

標準答案：D

137.關于Python語言的變量，以下選項中說法正確的是()

A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放

B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用

C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型

D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型

標準答案：D

138.以下哪種是語音編碼的國際標準()。

A、G.726

B、STD-bus

C、IEC61340-1

D、GB1313-91

標準答案：B

139.無人機盤旋飛行時,無人機內，外機翼的線速度是不相同的。內翼

速度0,外翼速度()。()

A、小，小

B、大，大

C、小，大

D、大，小

標準答案：C

140.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時，可以

選擇的標識有()。

A、二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應線

標準答案：B

141.人工智能可以通過()等解決方案有效地應對當今制造業面臨的

挑戰。①自適應制造②自動質量控制③預防性維護

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

標準答案：B

142.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結點溫度一致，就能

正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出這一現象利用了熱電偶的

Oo

A、中間溫度定律

B、參考電極定律

C、中間導體定律

D、中間介質定律

標準答案：C

143.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關系的一種度量。

A、相等

B、相似

C、理想比例

D、近似比例

標準答案：C

144.光流傳感器是通過連續采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的

水平運動速度,實訓無人機對自身狀態感知的傳感器模塊，因此，傳感

器適用于0定位。

A、丘陵地貌飛行

B、城市高樓間飛行

C、室內定位飛行

D、可以適用于所有環境定位

標準答案：C

145.AI的誕生是()。

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

標準答案：B

146.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。

這項功能可以通過調整圖像的()實現

A、亮度

B、飽和度

C、對比度

D、色相

標準答案：D

147.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這

個編號稱為()。

A、字節

B、編號

C、地址

D、操作碼

標準答案：C

148.無人機地面調試不包括()

A、重心穩定度調試

B、氣動舵面調試

C、動力系統調試

D、抗風性測試

標準答案：D

149.對于分類任務,我們不是將神經網絡中的隨機權重初始化，而是

將所有權重設為零。下列哪項是正確的？()

A、沒有任何問題，神經網絡模型將正常訓練

B、神經網絡模型可以訓練，但所有的神經元最終將識別同樣的事情

C、神經網絡模型不會進行訓練，因為沒有凈梯度變化

D、這些均不會發生

標準答案：B

150.下列關于區域形狀的描述中，不正確的是()。

A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比

B、邊界的形狀數具有平移，旋轉和比例縮放不變性

C、當區域為圓，圓形度達到最大值

D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉和比例縮放不變性

標準答案：B

151.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機最普遍的應用是0。

A、測繪

B、監測

C、架線與選線

D、救援

標準答案：A

152.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積。

A、點云碰撞個數閾值

B、碰撞面積閾值

C、點云精度

D、點云分辨率

標準答案：A

153.操作無人機飛行,應選擇在0。

A、機場附近

B、政府機關附近

C、軍事基地附近

D、空曠的地方

標準答案：D

154.無人機的通信信號分為()信號。

A、遙控器信號

B、數據傳輸信號

C、圖像傳輸信號

D、以上都是

標準答案：D

155.激光雷達由()、接收器、時間計數器、微電腦構成。

A、鏡頭

B、光源

C、激光發射器

D、感光芯片

標準答案：C

156.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是()。

A、調幅波

B、調頻波

C、脈幅調制波

D、脈寬調制波

標準答案：A

157.AI(人工智能)是英文()的縮寫。

A、ArtificialIntelligence

B、AutomaticIntelligence

C、AutomaticInformation

D、ArtificialInformation

標準答案：A

158.植保無人機植保作業的時候，以下哪項是不需要事前確認的()。

A、勘察地形

B、作業結束點

C、天氣情況

D農作物類型

標準答案：B

159.慣性導航系統中的加速度計主要用于測量飛機運動的加速度,一

般應由三個加速度計完成三個方向的測量,下列方向中不用的是()。

A、東

B、北

C、天

D、西

標準答案：C

160.選擇正確的0是最近鄰方法中最重要的一步

A、訓練集

B、測試集

C、驗證集

D、預測集

標準答案：A

161.下列不是知識表示法的是（）

A、計算機表示法

B、謂詞表示法

C、框架表示法

D、產生式規則表示法

標準答案：A

162.不屬于人工智能的學派是（）

A、符號主義

B、機會主義

C、行為主義

D、連接主義

標準答案：B

163.感知機描述錯誤的是

A、感知機根據正確的程度進行權重調整

B、輸入層接收外界輸入信號傳遞給輸出層

C、輸出層是M-P神經元

D、感知機能容易實現邏輯與、或、非運算

標準答案：A

164.()為人工智能技術的發展提供了其所需要的關鍵要素

A、物聯網

B、大數據

C、云計算技術

D、以上都是

標準答案：D

165.下列哪部分不是專家系統的組成部分()。

A、用戶

B、綜合數據庫

C、推理機

D、知識庫

標準答案：A

166.對于線性不可分的數據，支持向量機的解決方式是()

A、軟間隔

B、硬間隔

C、核函數

D、以上選項均不正確

標準答案：C

167.下面哪一項不屬于卷積神經網絡結構

A、LeNet

B、ResNet

C、VGGNet

D、RNN

標準答案：D

168.人工智能的概念最早是由哪一位科學家提出來的

A、約翰?麥卡錫

B、圖林

C、馮?諾依曼

D、明斯基

標準答案：A

169.根據機器智能水平由低到高，正確的排序是O。

A、計算智能、感知智能、認知智能

B、感知智能、認知智能、計算智能

C、計算智能、認知智能、感知智能

D、認知智能、計算智能、感知智能

標準答案：A

170.在主觀Bayes方法中，證據E支持結論H時，有（）。

A、LS=0

B、LS<1

C、LS=1

D、LS>1

標準答案：D

171.維利昂特在1984年發表的論文創立了()研究領域，使機器學習

有了堅實的數學基礎，掃清了學科發展的障礙。

A、計算學習理論

B、機器學習理論

C、機器科學理論

D、機器數據理論

標準答案：A

172.關于K均值和DBSCAN的比較，以下說法不正確的是()

A、K均值丟棄被它識別為噪聲的對象，而DBSCAN一般聚類所有對象

B、K均值使用簇的基于原型的概念，而DBSCAN使用基于密度的概念

C、K均值很難處理非球形的簇和不同大小的簇，DBSCAN可以處理不

同大小和不同形狀的簇

D、K均值可以發現不是明顯分離的簇，即便簇有重疊也可以發現，

但是DBSCAN會合并有重疊的簇

標準答案：A

173.當訓練數據較少時更()發生過擬合。

A、不容易

B、容易

C、不會

標準答案：B

174.關于人工智能的發展歷史下列說法中不正確的是O。

A、其發展階段經歷了三次大的浪潮。

B、第一次是50-60年代注重邏輯推理的機器翻譯時代。

C、人工智能的概念形成于20世紀40年代。

D、第二次是70-80年代依托知識積累構建模型的專家系統時代。

標準答案：C

175.相互關聯的數據資產標準，應確保()。數據資產標準存在沖突或

銜接中斷時，后序環節應遵循和適應前序環節的要求，變更相應數據

資產標準。

A、連接

B、配合

C、銜接和匹配

D、連接和配合

標準答案：C

176.()年，一名名叫HenryBeck的機械制圖員借鑒電路圖的制圖方法

設計出了倫敦地鐵線路圖，逐漸成為全球地鐵路線的標準可視化方法,

沿用至今。

A、1930

B、1931

C、1932

D、1933

標準答案：B

177.若變量間存在顯式的因果關系，則常使用（）模型。

A、貝葉斯網

B、馬爾可夫網

C、切比雪夫網

D、D珀爾網

標準答案：A

178.有三種方法可以幫助決策者確定決策的作用：O、場景分析和

What-If分析

A、建模

B、測試

C、假設分析

D、回歸分析

標準答案：B

179.正態分布的兩個參數R與。，（）對應的正態曲線愈趨扁平。

A、u愈大

B、11愈小

C、o愈大

D、o愈小

標準答案：C

180.世界上第一次正式的AI會議于（）年召開，JohnMarthy正式提

出“Artifiiallntelligene”這一術語

A、1954

B、1955

C、1956

D、1957

標準答案：C

181.O預測是正類的樣本中，真正為正類的樣本所占預測是正類的

樣本的比例；

O在真實的正類的樣本中，被預測出是正類的樣本所占的比例。

A、召回率；準確率

B、召回率；召回率

C、準確率；準確率

D、準確率；召回率

標準答案：D

182,下列哪部分不是專家系統的組成部分

A、用戶

B、綜合數據庫

C、推理機

D、知識庫

標準答案：A

183.基于()的搜索是使用最為廣泛的參數尋優方法

A、梯度

B、維度

C、縱向

D、橫向

標準答案：A

184.二十世紀五十年代到七十年代初，人工智能處于()期。

A、理論

B、知識

C、推理

D、智能

標準答案：C

185.()是一種單隱層前饋神經網絡，它使用徑向基函數作為隱層神經

元激活函數，而輸出層則是對隱層神經元輸出的線性組合

A、SOM網絡

B、RBF網絡

C、ART網絡

D、ELman網絡

標準答案：B

186.數據倉庫是隨著時間變化的，下面的描述不正確的是()

A、數據倉庫隨時間的變化不斷增加新的數據內容；

B、捕捉到的新數據會覆蓋原來的快照；

C、數據倉庫隨事件變化不斷刪去舊的數據內容；

D、數據倉庫中包含大量的綜合數據,這些綜合數據會隨著時間的變化

不斷地進行重新綜合.

標準答案：C

187.〃數據的故事化描述〃是指為了提升數據的O和（），將數據還

原成關聯至特定的情景的過程。

A、可理解性可記憶性可體驗性

B、可接受性可記憶性可體驗性

C、可接受性可記憶性可呈現性

D、可理解性可記憶性可呈線性

標準答案：A

188.下列選項中，不屬于生物特征識別技術的是（）

A、步態識別

B、聲紋識別

C、文本識別

D、虹膜識別

標準答案：C

189.下列哪項不屬于知識圖譜的分布式表示方法（）

A、word2vec

B、TransD

C、TransH

D、TransE

標準答案：A

190.國際標準分類中，人工智能技術涉及到信息技術應用、信息技術

(IT)綜合、工業自動化系統、信息技術用語言、()、網絡

A、語舌

B、詞匯

C、邏輯

D、語法

標準答案：B

191.1956年之前，人工智能領域的三論不包括().

A、控制論

B、數據論

C、信息論

D、系統論

標準答案：B

192.圖像識別主要是以()為基礎的

A、元素

B、像素

C、特征

D、部件

標準答案：C

193.絕大多數統計和數據挖掘算法是按照()來實現的。

A、關系型

B、實踐型

C、參考型

D、互聯型

標準答案：A

194.()和()是監督學習的代表，()是無監督學習的代表。

A、回歸；分類；聚類

B、分類；聚類；回歸

C、聚類；回歸；分類

標準答案：A

195.隨著集成中個體分類器(相互獨立)數目T的增大，集成的錯誤

率將呈()

下降，最終趨向于零

A、指數級

B、對數級

C、線性級

D、平方級

標準答案：A

196.()是科學推理的兩大基本手段。

A、歸納和演繹

B、歸納和泛化

C、歸納和特化

D、演繹和泛化

標準答案：A

197.在集成學習中，當訓練數據很多時，最常見的結合策略是()。

A、平均法

B、投票法

C、學習法

標準答案：C

198.下列核函數特性描述錯誤的是

A、只要一個對稱函數所對應的核矩陣半正定，就能稱為核函數

B、核函數選擇作為支持向量機的最大變數

C、核函數將影響支持向量機的性能

D、核函數是一種降維模型

標準答案：D

199.人工智能產業鏈條主要包括:基礎技術支撐、（）、人工智能應用。

A、智能平臺建設

B、大數據平臺

C、互聯網應用

D、人工智能技術

標準答案：D

200.循環神經網絡不同于卷積神經網絡，它比較擅長解決以下哪些問

題？

A、序列相關問題

B、圖像分類

C、圖像檢測

D、推薦問題

標準答案：A

201.關于SMO神經網絡描述錯誤的是

A、一種競爭學習型的無監督神經網絡

B、將高維輸入數據映射到低維空間，保持輸入數據在高維空間的拓

撲結構

C、SMO尋優目標為每個輸出神經元找到合適的權重

D、輸出層神經元以矩陣方式排列在二維空間

標準答案：C

202.下列不是人工智能研究領域的是()

A、專家系統

B、模式識別

C、編譯原理

D、機器翻譯

標準答案：C

203.盡管人工智能學術界出現〃百家爭鳴〃的局面，但是，當前國際人

工智能的主流派仍屬于：

A、連接主義

B、符號主義

C、行為主義

D、經驗主義

標準答案：B

204.無人機水平盤旋時()。

A、盤旋飛行時無人機必須傾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盤旋半徑和速度的平方成正比

D、以上都是

標準答案：D

205.人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準則

A、圖靈機

B、圖靈測試

C、中文屋思想實驗

D、人類智能

標準答案：B

206.霍爾電勢與()成反比。

A、激勵電流

B、磁感應強度

C、霍爾器件寬度

D、霍爾器件長度

標準答案：D

207.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。

A、外部環境

B、內部環境

C、程序代碼

D、自動化水平

標準答案：A

208.人工智能的目的是讓機器能夠0,以實現某些腦力勞動的機械化。

A、具有智能

B、和人一樣工作

C、完全代替人的大腦

D、模擬、延伸和擴展人的智能

標準答案：B

209.無人機搭載任務設備重量主要受限制于()。

A、空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

標準答案：C

210.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術

B、人工神經網路識別技術

C、循環神經網絡識別技術

D、模板匹配識別技術

標準答案：A

211.下面哪種不屬于數據預處理的方法？()。

A、變量代換

B、離散化

C、聚集

D、估計遺漏值

標準答案：D

212.邊緣檢測一般分為三步,下面不正確的是()。

A、濾波

B、增強

C、合成

D、檢測

標準答案：C

213.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能()。

A、感知能力

B、記憶與思維能力

C、學習能力

D、行為能力

標準答案：A

214.示教盒屬于哪個機器人子系統()。

A、人機交互系統

B、機器人-環境交互系統

C、驅動系統

D、控制系統

標準答案：A

215.在深度優先搜索策略中，open表是()的數據結構。

A、先進后出

B、先進先出

C、根據價值函數重排

D、隨機出

標準答案：A

216.變壓器中性點接地屬于()。

A、工作接地

B、保護接地

C、工作接零

D、保護接零

標準答案：C

217.根據對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統進行劃分,

以下劃分錯誤的是0。

A、孤立字語音識別系統

B、連續字語音識別系統

C、間隔語音識別系統

D、連續語音識別系統

標準答案：C

218.無人機盤旋飛行時,無人機內，外機翼的線速度是不相同的。內翼

速度()，外翼速度()。()

A、小，小

B、大，大

C、小，大

D、大，小

標準答案：C

219.無人機()是一個實時采集數據并分析遙測數據,不定時發送遙控

指令,顯示飛行狀態等功能結合于一體的綜合監控系統。

A、數據鏈

B、地面站

C、通信系統

D、數傳電臺

標準答案：B

220.服務機器人建圖之后,首先需要執行()以確定當前的位姿。

A、新建路徑點

B、初始化定位

C、新建路徑

D、編輯地圖

標準答案：A

221.語音合成系統的三個主要組成部分,不包括()。

A、文字分析模塊

B、文本分析模塊

C、韻略分析模塊

D、語音生成模塊

標準答案：A

222.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點云地圖

C、特征地圖

D、拓撲地圖

標準答案：D

223.內業矢量測圖就是數據按照內業定位、()的原則進行采集,地貌

按照立體模型進行采集。

A、內業定性

B、外業定性

C、外業定位

D、影像定位

標準答案：B

224.電調()最大持續輸出電流要()電池持續輸出電流。()

A、最小、大于

B、最大、大于

C、最小、小于

D、最大、小于

標準答案：D

225.如果使用的學習率太大會出現什么情況？()

A、網絡將收斂

B、網絡將無法收斂

C、不確定

D、網絡將緩慢收斂

標準答案：B

226.()主要涉及智能化生產系統及過程、以及網絡化分布式生產設施

的實現。

A、智慧工廠

B、智能生產

C、智能物流

D、智慧物流

標準答案：A

227.無人機的機架類型可分為()幾種。

A、塑膠機架

B、玻璃纖維機架

C、碳纖維機架

D、以上都是

標準答案：D

228.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。

A、位移

B、速度

C、加速度

D、光強

標準答案：C

229.修改HSV彩色空間的H分量,會改變圖像()。

A、色相

B、亮度

C、飽和度

D、對比度

標準答案：A

230.傳感技術與信息學科緊密相連，是()和自動轉換技術的總稱。

A、自動調節

B、自動測量

C、自動檢測

D、信息獲取

標準答案：C

231.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。

A、小輻子與輪軸呈的夾角不同

B、小輻子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

標準答案：A

232.機器學習中，為何要經常對數據做歸一化？()①歸一化后加快的

梯度下降對最優解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定

提高精度

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

標準答案：D

233.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中

有一個研究領域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現自

我完善，這門研究分支學科叫()。

A、機器學習

B、專家系統

C、神經網絡

D、模式識別

標準答案：A

234.影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括()。

A、隨機采樣帶來的偏差

B、重采樣帶來的偏差

C、初始樣本分布帶來的偏差

D、樣本集合近似帶來的偏差

標準答案：C

235.深度學習框架TensorFlow中都有哪些優化方法？()①

GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優化

最小代價函數

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

標準答案：D

236.屬于圖像識別在移動互聯網中應用的有()。

①人臉識別②識別各類東西③檢索各類圖像

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

標準答案：C

237.下列調節規律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。

A、比例調節

B、微分調節

C、積分調節

D、PID調節

標準答案：B

238.作為一家專業的圖形處理芯片公司，()在1999年發明圖形處理

器GPU,GPU在游戲領域幾乎已經成為游戲設備的標配，同時也是目前

人工智能算力的基礎模塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

標準答案：A

239.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這

個編號稱為()。

A、字節

B、編號

C、地址

D、操作碼

標準答案：C

240.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括0。

A、單詞單元

B、音量單元

C、音節單元

D、音素單元

標準答案：B

241.機翼產生的升力大小主要和()有關。

A、空氣密度

B、飛行速度

C、機翼面積

D、以上都是

標準答案：D

242.什么情況下會影響相機焦距()。

A、改變相機參數

B、調整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標

標準答案：B

243.機器學習不包()。

A、監督學習

B、強化學習

C、非監督習

D、群體學習

標準答案：C

244,通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給

用戶，指的是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯網

標準答案：B

245.邊緣檢測常用的算法不包括()。

A、canny算子

B、sobel算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

標準答案：C

246.()是機器智能發展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學習

C、理解語言

D、精準回答

標準答案：A

247.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比

較好。

A、轉動慣量大且轉矩系數大

B、轉動慣量大且轉矩系數小

C、轉動慣量小且轉矩系數大

D、轉動慣量小且轉矩系數小

標準答案：C

248.結構光相機屬于哪一種？()。

A、被動式

B、主動式

C、環境光

D、充電式

標準答案：C

249.在實際應用中，用作熱電極的材料一般應具備的條件不包括()。

A、物理化學性能穩定

B、溫度測量范圍廣

C、電阻溫度系數要大

D、材料的機械強度要高

標準答案：C

250.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。

A、長光柵

B、長磁柵

C、標準感應同步器

D、角編碼器

標準答案：D

251.機器學習的三要素為()。

A、①③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④

標準答案：B

252,通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給

用戶，指的是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯網

標準答案：B

253.若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控，但無實時圖像信號,

地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點航線，以此判斷該無人機的

遙控器()正常，圖傳0故障，數傳電臺()正常，()故障。0

A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路

C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路

D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路

標準答案：B

254.語音識別系統根據詞匯量的大小進行劃分,下面劃分不正確的選

項是0。

A、小詞匯量語音識別系統

B、中等詞匯量語音識別系統

C、大詞匯量語音識別系統

D、巨型詞匯量語音識別系統

標準答案：D

255.下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器()。

A、陀螺儀

B、光電編碼器

C、霍爾效應編碼器

D、超聲波測距傳感器

標準答案：D

256.一般,對于續航時間計算，當檢測到電量剩余()時，開始報警,提

示用戶應該注意剩余點亮,提前做好返航準備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

標準答案：A

257.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動

并輻射相參信號,把不同位置接收的回波進行()。

A、相干

B、相對

C、交叉

D、折射

標準答案：A

258.如下選項中，關于激光雷達的說法錯誤的是()。

A、兩點同步難匹配、數據處理自動化程度低

B、價格便宜、生產成本低

C、對天氣、可見度等自然條件要求高

D、很難獲取較全面的信息

標準答案：D

259.語音合成系統中，文本分析的主要功能不包括()。

A、文字含義

B、認識文字

C、如何發音

D、分辨詞、短語和句子

標準答案：A

260.語音識別由多個技術模塊組成,其中不包括()。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、標準模板庫生成

標準答案：A

261.服務機器人在運動過程中，主要依靠()進行碰撞后的緊急避險。

A、相機

B、超聲波雷達

C、安全觸邊

D、慣性測量單元

標準答案：C

262.生產過程自動化的核心是()裝置。

A、自動檢測

B、自動保護

C、自動調節

D、自動執行

標準答案：B

263.以下哪個不是語音識別的范疇？()

A、語音聽寫

B、語音合成

C、語音轉寫

D、語音喚醒

標準答案：B

264.人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的

空氣分子()。

A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵

B、在原來的平衡位置前后振動而產生橫波

C、在原來的平衡位置上下振動而產生橫波

D、在原來的平衡位置前后振動而產生縱波

標準答案：D

265.如果使用的學習率太大會出現什么情況？()

A、網絡將收斂

B、網絡將無法收斂

C、不確定

D、網絡將緩慢收斂

標準答案：B

266.激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探

測性能好、體積小、質量輕等優點。傳輸效能最差的工作環境是()。

A、室內

B、室外晴朗的天氣

C、大風天氣

D、雨天、霧天

標準答案：D

267.下列關于數據處理的說法正確的是0。

A、數據處理是將信息轉換成數據的過程

B、數據處理是將數據轉換成信息的過程

C、數據處理是對數據進行算術運算

D、數據處理是數據的簡單收集

標準答案：B

268.SLAM主要可有()。1視覺SLAM2激光SLAM3超聲SALM

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

標準答案：A

269.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。

A、應變式傳感器

B、速度傳感器

C、化學型傳感器

D、能量控制型傳感器

標準答案：A

270.機器人檢測人體的姿態,識別內容主要包括手勢識別和()。

A、人體位置

B、肢體姿態

C、臉部位置

D、手部位置

標準答案：B

271.聲碼器是由編碼器和()組成。

A、解碼器

B、特征提取器

C、預處理器

D、濾波器

標準答案：A

272.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。

A、適于測量任意

B、適于測量直流

C、適于測量緩變

D、適于測量動態

標準答案：D

273.2017年7月8日，《國務院關于印發新一代人工智能發展規劃的

通知》中涉及了人工智能的幾個基礎理論，其中，0研究統計學習基礎

理論、不確定性推理與決策、分布式學習與交互、隱私保護學習等學

習理論和高效模型。

A、大數據智能理論

B、跨媒體感知計算理論

C、高級機器學習理論

D、群體智能理論

標準答案：C

274.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。

A、位移

B、速度

C、加速度

D、光強

標準答案：A

275.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。

A、電阻率

B、磁導率

C、介電常數

D、熱導率

標準答案：B

276.以下不屬于機身系統得是()。

A、飛控

B、機身

C、機翼

D、起落架

標準答案：A

277.點云分辨率越小,生成的體素立方體()。

A、越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

標準答案：B

278.CNN的特點有()。①局部連接②權值共享③池化操作④多層次結

構

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

標準答案：B

279.不屬于人工智能的三大學派()。

A、符號學派

B、聯結學派

C、行為學派

D、統計學派

標準答案：D

280.3D視覺可以完成以下任務()。①多品種工件的機器人定位抓取

上料②料框堆疊物體識別定位③復雜多面工件的柔性化定位抓取④

噴涂機器人來料識別定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

標準答案：B

281.數字李生技術在機器人行業的應用不包括()。

A、虛擬仿真

B、動力學分析

C、虛擬調試

D、虛實協同

標準答案：B

282.視覺slam中，()不是直接法的優點。

A、計算速度快

B、可以用在特征缺失的場合

C、可以構建半稠密、稠密地圖

D、不易受光照影響

標準答案：D

283.固體半導體攝像機所使用的固體攝像元件為()。

A、LCD

B、LED

C、CBD

D、CCD

標準答案：D

284.半導體應變片的工作原理是基于()。

A、壓阻效應

B、熱電效應

C、壓電效應

D、壓磁效應

標準答案：A

285.飛控系統主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模

塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計算并調試無人機()。

A、飛行時間

B、飛行姿態

C、飛行距離

D、飛行系統

標準答案：C

286.若一個屬性可以從其他屬性中推演出來，那這個屬性就是()

A、結構屬性

B、冗余屬性

C、模式屬性

D、集成屬性

標準答案：B

287.模型訓練的目的是確定預測變量與()之間的推理方式。

A、目標值

B、結果

C、自變量

D、因變量

標準答案：A

288.2016年5月，在國家發改委發布的《〃互聯網+〃人工智能三年行

動實施方案》中明確提出，到2018年國內要形成。的人工智能市場

應用規模.

A、千萬元級

B、億元級

C、百億元級

D、千億元級

標準答案：D

289.數據審計是對數據內容和元數據進行審計，發現其中存在的()

A、缺失值

B、噪聲值

C、不一致、不完整值

D、以上都是

標準答案：D

290.下列哪項不是機器學習中基于實例學習的常用方法()

A、K近鄰方法

B、局部加權回歸法

C、基于案例的推理

D、Find-s算法

標準答案：D

291.云計算提供的支撐技術，有效解決虛擬化技術、O、海量存儲和

海量管理等問題

A、并行計算

B、實際操作

C、數據分析

D、數據研發

標準答案：A

292.利用計算機來模擬人類的某些思維活動，如醫療診斷、定理證明,

這些應用屬于()

A、數值計算

B、自動控制

C、人工智能

D、模擬仿真

標準答案：C

293.知識圖譜中的邊稱為？

A、連接邊

B、關系

C、屬性

D、特征

標準答案：B

294.人工神經網絡在20世紀()年代興起，一直以來都是人工智能

領域的研究熱點

A、50

B、60

C、70

D、80

標準答案：D

295.下面哪一句話是正確的

A、人工智能就是機器學習

B、機器學習就是深度學習

C、人工智能就是深度學習

D、深度學習是一種機器學習的方法

標準答案：D

296.()是指數據減去一個總括統計量或模型擬合值時的殘余部分

A、極值

B、標準值

C、平均值

D、殘值

標準答案：D

297.()是人工智能地核心，是使計算機具有智能地主要方法，其應用

遍及人工智能地各個領域。

A、深度學習

B、機器學習

C、人機交互

D、智能芯片

標準答案：B

298.貝葉斯學習是一種以貝葉斯法則為基礎的，并通過()手段進行學

習的方法。

A、邏輯

B、概率

C、推理

D、假定

標準答案：B

299.()技術可以將所有數據的特性通過圖的方式展現出來。

A、支持向量機

B、神經網絡

C、數據可視化

D、數據挖掘

標準答案：C

300.對于神經網絡的說法,下面正確的是：()

A、增加神經網絡層數,可能會增加測試數據集的分類錯誤率

B、減少神經網絡層數，總是能減小測試數據集的分類錯誤率

C、增加神經網絡層數，總是能減小訓練數據集的分類錯誤率

標準答案：A

301.下述()不是知識的特征。

A、復雜性和明確性

B、進化和相對性

C、客觀性和依附性

D、可重用性和共享性

標準答案：A

302.CRISP-DM將數據挖掘的過程抽象為四個層次：階段、一般任務、

O和過程實例

A、具體任務

B、分析

C、規劃

D、建模

標準答案：A

303.信念傳播算法將變量消去法中的求和操作看作一個()過程，較好

地解決了求解多個邊際分布時的重復計算問題。

A、消息傳遞

B、消息累加

C、消息分辨

D、以上都對

標準答案：A

304.從加工程度看，以下()屬于數據產品中的應用類產品。

A、洞見與行動

B、實施指南

C、桌面應用

D、預料庫

標準答案：C

305.在數據產品研發的過程中，以下()屬于低層次數據。

A、零次數據

B、一次數據

C、二次數據

D、三次數據

標準答案：A

306.()是利用計算機將一種自然語言(源語言)轉換為另一種自然

語言(目標語言)的過程。

A、文本識別

B、文本分類

C、機器翻譯

D、問答系統

標準答案：C

307.()的本質是一種逼近離散值目標函數的過程。

A、基于實例學習

B、概念學習

C、決策樹學習

D、人工神經網絡學習

標準答案：C

308.數據可視化技術可以將所有數據的特性通過O的方式展現出來

A、文字

B、圖

C、表格

D、樹

標準答案：B

309.O是指能夠按照人的要求，在某一個領域完成一項工作或者一

類工作的人工智能。

A、超人工智能

B、強人工智能

C、弱人工智能

D、人工智能

標準答案：C

310.以下()不屬于廣義上的數據可視化技術。

A、類別可視化

B、科學可視化

C、信息可視化

D、可視分析學

標準答案：A

3n.人工智能的主要學派有：符號主義、連接主義和o

A、語義網絡

B、行為主義

C、邏輯主義

D、以上沒有正確答案

標準答案：B

312.某籃運動員在三分線投球的命中率是2(1),他投球10次，恰好

投進3個球的概率()。

A、128(15)

B、16(3)

C、8(5)

D、16(7)

標準答案：A

313.()的出現，使研究無限假設空間的復雜度成為可能。

A、VC維

B、Natarajan維

C、計算機學習理論

D、Rademacher復雜度

標準答案：A

314.()是SVM(支持向量機)的基本概念

A、線性分類

B、方差分析

C、分層聚類

D、關聯規則

標準答案：A

315.留出法直接將數據集劃分為()個互斥的集合

A、一

B、二

C、三

D、四

標準答案：B

316.如果將數據科學比喻成〃鷹〃，那么，理論基礎、數據加工、數據

計算、數據管理、數據分析、數據產品開發相當于〃鷹〃的()

A、翅膀

B、腳

C、軀體

D、頭腦

標準答案：C

317.神經網絡研究屬于下列哪個學派？

A、符號主義

B、連接主義

C、行為主義

D、以上都不是

標準答案：B

318.假設你在卷積神經網絡的第一層中有5個卷積核，每個卷積核尺

寸為7X7,具有零填充且步幅為1。該層的輸入圖片的維度是224義

224X3O那么該層輸出的維度是多少？()

A、217x217x3

B、217x217x8

C、218x218x5

D、220x220x7

標準答案：C

319.關于圖像的說法，正確的是()

A、灰度圖只有一個通道

B、彩色圖一定是RGB三通道

C、不同的開發包，對讀取圖片的通道順序必須相同

D、以上說法都正確

標準答案：A

320.最初的決策樹算法是心理學家兼計算機科學家EBHuntl962年在

研究人類的概念學習過程時提出的CLS,這個算法確立了決策樹()的

學習策略

A、分而治之

B、合而治之

C、自下而上

D、自上而下

標準答案：A

321.()網絡是一種競爭學習型的無監督神經網絡，它能將高維輸入數

據映射到低維空間，同時保持輸入數據在高維空間的拓撲結構，即將

高維空間中相似的樣本點映射到網絡輸出層中的臨近神經元。